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公开(公告)号：CN204575315U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520271094.6
申请日：2015-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种刨煤机刨刀力学特性在线测试系统，从根本上解决了无法检测刨煤机工况下力学特性数据的问题，其技术要点是：所述刨煤机刀头包括刀座、设置在刀座前端的硬质合金刀头、装配在刀座上的保护罩以及设置在刀座底部的刀杆，刀座中部设有方孔，振动传感器通过强磁底座放置在方孔中；刀座的尾部与刀杆之间设有缝隙；方孔与刀座前端为四方体柱，在其四面加工应变片槽，并在应变片槽的内分别安装应变片I～III；方孔前内壁上安装应变片III；保护罩为带有钩形结构的U形壳体，通过刀座前部嵌于刀座外壁上，其钩形结构卡在刀座后部，并用沉头螺钉紧固。其具有结构简单、使用方便、易于操控、数据检测直观、检测结果可靠等优点。
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公开(公告)号：CN221728392U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202323435382.4
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 常州市佐安电器有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/51 , H04N23/23 , H04N23/50 , H04N25/21 , G01S17/08 , G01S17/86 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01S7/481
Abstract: 本实用新型涉及传感器技术领域，尤其是涉及一种融合激光测距传感器与全景摄像仪的巷道监测装置，包括具有密封腔体的外壳体，还包括热成像模块、摄像模块、激光测距模块、控制模块和信号发射模块，所述密封腔体内具有安装区和检测区，所述检测区位于安装区上方，所述热成像模块、摄像模块、激光测距模块设置在检测区内，所述控制模块设置在安装区内，所述信号发射模块设置在安装区上，所述热成像模块、摄像模块、激光测距模块和信号发射模块均与控制模块信号连接，使用时，通过热成像模块、摄像模块、激光测距模块集成在外壳体上方的检测区，而控制模块和信号发射模块放置于外壳体的安装区，使传感器集成多个指数进行检测，结构紧凑，安装方便。
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公开(公告)号：CN210986261U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201922116512.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种矿用本安型监视器，包括12V本安电源，12V本安电源一路经过电源隔离板连接至背光驱动板，背光驱动板通过背光调节接口和背光驱动接口与液晶驱动板连接，液晶驱动板线路连接液晶屏，用于液晶屏驱动；液晶驱动板的HDMI信号通过HDMI转RJ45板转换为RJ45信号由光纤收发器输出；12V本安电源的另一路直接连接至光纤收发器，为光纤收发器供电，同时，该路电源经DC12-5V电源板将12V电源转化为5V电源，为HDMI转RJ45板提供电源。本实用新型将视频信号转化为光纤信号实现远距离传输；同时，两路电源接口和光纤接口均采用快换插头，便于快速安装设备以及井下光纤布线。
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公开(公告)号：CN204568636U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520268946.6
申请日：2015-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 一种刮板输送机测力联结哑铃销，包括两个对称设置的哑铃头、连接两个哑铃头的连接轴，哑铃头为顶部被切去四分之一圆弧面的圆环体，哑铃头的直径大于连接轴，其技术要点是：所述连接轴的两侧各对称设有一个直径小于连接轴的应变片轴，哑铃头上设有导线孔，各应变片轴上沿周向等间隔设有四个平槽，两个应变片轴的应变片平槽相错45°。其具有结构简单、使用方便、易于操控、数据检测直观、检测结果可靠等优点。
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公开(公告)号：CN222650945U
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202520094287.2
申请日：2025-01-15
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种传感器安装装置及传感器系统，属于传感器领域。包括：容纳件、固定组件以及驱动组件；容纳件具有与容纳件的外部连通的容纳腔，容纳腔用于容纳磨粒传感器，容纳腔的腔壁设置有多个固定孔，固定孔贯穿容纳腔的腔壁，多个固定孔沿容纳腔的周向方向间隔分布；固定组件包括多个固定件以及多个抵接件，一个固定件穿设一个固定孔，且相对固定孔可滑动，一个抵接件连接于一个固定件的一端，且多个抵接件均位于容纳腔中，抵接件用于固定磨粒传感器，多个固定件均连接于驱动组件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211278385U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922014982.0
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应轨道的井下工作面巡检机器人系统，包括：驱动系统、悬挂支撑机构、抱索装置、机器人本体、巡检系统。驱动系统采用驱动轮、迂回轮和钢丝线缆形成回路，驱动固连于钢丝线缆的机器人本体运动；悬挂支撑机构安装于液压支架顶板下部，对钢丝线缆起辅助支撑作用，并通过滑轨使钢丝线缆可相对于液压支架运动，从而在液压支架不规则排列的时候保持巡检线路为直线状态；抱索装置抱紧钢丝线缆并悬挂机器人本体；机器人本体内置图像系统，可分别采集可见光图像和热成像图像；巡检系统对机器人系统进行控制，并对可见光图像和热成像图像进行分析和融合。本井下工作面巡检机器人系统可适应液压支架的移动和不规则排列，实现井下工作面自动化巡检，实现可见光和热成像视频数据采集、融合和上传，监测异常并实时报警。
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公开(公告)号：CN210666454U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921448054.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 随着煤矿技术的进步，综采设备朝着大型化、自动化、智能化的方向不断发展，煤矿综采工作面集中控制技术也不断进步。以往的集中控制装置，采用传统的单片机或硬件PLC作为监测和控制核心，体积较大，显示效果差，功能单一，维护不方便。本实用新型为了克服上述不足，设计了一种基于EtherCAT技术的煤矿综采工作面集中控制装置。一种基于EtherCAT技术的煤矿综采工作面集中控制装置，包括集中控制器、数据采集器、显示器、操控器；所述数据采集器采集工作面设备的工况信息，与集中控制器用以太网进行连接，通过EtherCAT技术进行数据交互；所述集中控制器通过光纤将画面信号传输至显示器；所述数据采集器通过串口通讯线接收操控器的控制信号。
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公开(公告)号：CN204575230U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520265882.4
申请日：2015-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 一种滚筒扭矩检测系统，从根本上解决了现有滚筒式采煤机力学特性检测误差大、检测参数数量少、检测结果无法应用于实际生产等问题，其包括截割电机、电机输出轴齿轮、电机信号检测装置，其技术要点是：所述滚筒扭矩检测系统还包括与电机输出轴齿轮顺次啮合的主动轮I和主动轮II、与主动轮II同轴设置的主动轮III、与主动轮III顺次啮合的惰轮I～III、与惰轮III啮合的行星轮、与行星轮同轴设置的滚筒齿轮、由滚筒齿轮驱动的滚筒等部分；其中，惰轮III的转轴为销轴传感器，销轴传感器外设有轴承，轴承限位在盖板内，销轴传感器的一端通过销轴定位螺杆限位在盖板上。
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公开(公告)号：CN202510120U
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201220164381.3
申请日：2012-04-18
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 薄煤层滚筒采煤机工作面自动化集成控制系统，包括工作面集中控制系统(4)、支架电液控制系统(5)、工作面视频监控系统(6)、工作面语音通讯和急停控制系统(7)、输送机成套设备监控系统(8)、采煤机记忆切割和远程控制系统(9)和地面控制中心(10)，在液压支架上安装了电液控制系统控制器(5-1)和摄像仪(6-1)。工作面集中控制系统(4)通过数据耦合器将不同控制系统的数据格式转换为一种格式统一进行控制，并实现工作面采煤机、液压支架、刮板输送机之间数据的双向实时通讯，摄像仪(6-1)根据采煤机记忆切割和远程控制系统(9)发送的工作参数进行跟踪旋转和自动切换，同时通过工作面视频监控系统(6)调整摄像仪(6-1)的焦距、垂直和水平方向的旋转，实现工作面的无死角监控。
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公开(公告)号：CN222296223U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202421117076.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本实用新型提供了一种掘进机设备防护箱及掘进机，本实用新型中的掘进机设备防护箱包括第一壳体和第二壳体，设于第一壳体和第二壳体之间的锁机构，以及设于第一壳体和/或第二壳体上的线束固定结构；第一壳体和第二壳体之间形成有容纳腔，容纳腔内设有设备安装板，设备安装板将容纳腔分隔呈上、下两层；第二壳体底部设有用于实现在掘进机上安装的安装部；锁机构用于将第一壳体和第二壳体锁止；线束固定结构用于固定置于容纳腔内的外置设备的线束。本实用新型所述的掘进机设备防护箱可以提升检修效率并降低检修工人劳动强度。
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