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公开(公告)号:CN117690009A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311710948.1
申请日:2023-12-13
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G06V20/05 , G06V10/10 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种适用于水下柔性可移动目标的小样本数据扩增方法,包括:采集特定场景下的目标图像,并基于所述目标图像,构建源域样本集;采集实际水体场景下的待测目标图像,并基于所述待测目标图像,构建目标域样本集;通过将所述源域样本集和所述目标域样本集输入改进的CycleGAN网络,将所述源域样本集中的源域图像转换为目标域中的目标域图像,对所述目标域样本集进行扩增。本发明中源域和目标域被输入到CycleGAN中,以生成假的目标域和假的源域,利用前景图像变化差异,计算身份损失使假源域身份信息被拉向目标域身份信息;同时,假目标域的分布将被拉向目标域,实现养殖场景水下柔性运动目标样本集扩增。
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公开(公告)号:CN108834228B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN201810862741.9
申请日:2018-08-01
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种渔业船联网系统架构,包括海基系统、陆基系统和天基系统。所述海基系统包括远海渔船、近海渔船和港内渔船,陆基系统与远海渔船采用卫星通信设备连接,路基系统与近海渔船、路基系统与港内渔船采用无线通信设备连接。所述远海渔船包括船载系统、海面设备和水下设备,若干远海渔船形成远海船队,远海船队之间采用自组网的方式建立船船间的无线通信联系,远海船队与海面设备通过无线通信连接,远海船队与水下设备通过水声感应连接。本发明对通信的需求变现为确保信号无缝覆盖、数据业务高速传输、网络连接稳定、适应海洋环境变化等,分析渔业船联网可能的通信系统架构,最终给出当前可实现的最优渔业船联网通信系统解决方案。
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公开(公告)号:CN116055687A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310076572.7
申请日:2023-01-16
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种鱼群驱赶装置及方法。该装置包括:视频采集模块,用于采集海面目标区域的视频信息;主控模块,与所述视频采集模块连接,用于基于所述视频信息判断是否有船只出现,若判断有船只出现则发出激励信号;功率放大器,与所述主控模块连接,用于对所述激励信号进行放大;低频信号换能器,设置在水下,与所述功率放大器连接,用于基于放大后的激励信号发出声音信号驱赶鱼群。本发明利用声音对鱼群进行驱赶,进而达到避免钓鱼者在风力发电站附近聚集的效果,对于保护风电设施与设施附近人员安全有着重要作用。
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公开(公告)号:CN114363573A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210019827.1
申请日:2022-01-10
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC: H04N7/18 , H04Q9/00 , H04L67/125 , A01K61/10 , A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种岛基养殖渔场数据采集、传输及显控系统,包括养殖渔场和岛基系统;养殖渔场包括自动化系统,自动化系统用于接收和处理与其通讯连接的水质监测系统、环境监测系统、渔场视频系统、位置监视系统和浮态监视系统传输的数据,并通过存储的鱼类生长特性数据,控制水下照明装置和投饲装置对鱼类进行精准投喂;岛基系统包括岛基监控中心,岛基监控中心的数据输入端分别连接有云台摄像机和养殖渔场的渔场数据传输基站,岛基监控中心的输出端分别连接有用于岛基显示的显示器和岸基显示的移动端。本发明可全面采集渔场中影响养殖鱼类生长的环境数据,能在岛基远程显示控制,且可通过互联网在手机等移动终端上查看,方便使用,系统先进。
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公开(公告)号:CN111413702B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202010401601.9
申请日:2020-05-13
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G01S15/96
Abstract: 本发明提供一种用于宽带探鱼仪的高效目标分割方法,包括步骤:S1:根据一背景噪声值确定一检测阈值;S2:设定一滑动窗的宽度,滑动窗的宽度小于等于一探鱼仪的距离分辨率;S3:利用一匹配滤波器对探鱼仪的输出信号进行匹配滤波,获得一滤波输出信号的离散滤波数据集,所述离散滤波数据集包括多个波值数据;S4:利用滑动窗和检测阈值对离散滤波数据集分割目标,并输出目标的位置。本发明的一种用于宽带探鱼仪的高效目标分割方法,运算量小,当两个目标回波重叠时,只要目标间隔大于探鱼仪的最小距离分辨率,就可将两个目标区分开来,并快速获得目标的数量和位置。
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公开(公告)号:CN114037551A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111347638.9
申请日:2021-11-15
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种池塘养殖pH值缺失数据插补方法,包括步骤:S1:数据预处理;S2:建立一改进LSTM模型;S3:利用所述改进LSTM模型建立一基于改进LSTM的pH值插补模型;S4:对所述基于改进LSTM的pH值插补模型进行评价。本发明的一种池塘养殖pH值缺失数据插补方法,利用已有的水质数据和气象数据,利用改进LSTM方法构造池塘pH值插补模型,实现pH值缺失数据插补。
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公开(公告)号:CN113173235A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110671647.7
申请日:2021-06-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种水下释放器,包括下顶动力机构、推杆、弹片、球体、基体滑槽、配重块滑槽;配重块滑槽套设于基体滑槽外部,其中,配重块滑槽内壁具有容纳球体的球体凹槽,基体滑槽上设有与球体凹槽高度对应的侧孔,侧孔的下沿倾斜向下并与球体凹槽相切;弹片具有自中心顶点向四周发散的杆件,杆件的端部与球体固定连接;推杆受竖直限位,一端顶住中心顶点,另一端可受到下顶动力机构作用后向下移动,迫使弹片于中心顶点处弯折,进而迫使球体脱离球体凹槽,进而使配重块滑槽在自重的作用下下沉。
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公开(公告)号:CN112001974A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010860438.2
申请日:2020-08-25
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下立体观测系统标定装置,包括设置在玻璃水箱上的标定板移动装置,通过标定板移动装置固定在玻璃水箱内部的标定板、以及设置在玻璃水箱外部的双目视觉设备;所述标定板移动装置包括定位轨道,定位轨道通过挂接件固定在玻璃水箱的顶部,定位轨道包括相对设置的一组轨道短轴和一组轨道长轴,在轨道短轴上开设有若干第一卡槽,移动杆的两端通过第一卡槽设置在定位轨道的轨道短轴上,在移动杆上开设有若干组第二卡槽,移动机构的顶端通过第二卡槽与移动杆可拆卸连接,标定板与移动机构固定连接;标定板通过移动机构和移动杆改变在玻璃水箱中的位置,双目视觉设备获取标定板在当前位置的采样图像。
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公开(公告)号:CN111722207A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010506273.9
申请日:2020-06-05
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种基于浮标的鱼群模拟系统,通过模拟鱼群来进行鱼探仪的测试,包括浮标鱼群模拟器和远程控制处理系统,远程控制处理系统通过无线连接浮标鱼群模拟器从而改变浮标鱼群模拟器的相关参数;浮标鱼群模拟器包括电台天线、GPS天线、浮球和鱼群模拟器,电台天线位于浮标鱼群模拟器的最上端并且GPS天线位于电台天线的下端。本发明公开的一种基于浮标的鱼群模拟系统,将浮标鱼群模拟器用于在鱼探仪测试试验中模拟水下鱼群的反射信号,通过接收有效信号进行均衡分解并且将鱼群模拟信号发射出去,鱼探仪通过接收发射的鱼群模拟信号来测试其性能。
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公开(公告)号:CN111505610A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010517353.4
申请日:2020-06-09
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于鱼群声学信号反射的探鱼仪调试系统,所述探鱼仪调试系统包括:十字反射体,浮体,罗经,锚,测试船舶及搭载在所述测试船舶中的船载通信模块,显示模块,补偿值求解模块,船载定位模块,待测探鱼仪及换能器,所述基于声学信号反射的探鱼仪调试系统可以低成本、精确的实现对海上鱼群的精确的声学信号反射的模拟,为海上探鱼仪的调试提供了条件。
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