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公开(公告)号：CN119559294A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411633021.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: G06T11/40 , G06T11/00 , G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明提供了一种AIS术后影像预测模型的构建方法、设备、介质和程序产品，以及一种基于术前影像生成AIS术后影像的方法、设备、介质和程序产品，涉及智能医疗领域。本发明采用条件生成神经网络生成术后X线的研究，在VQ‑VAE架构的基础上，改变输入数据，对模块中的Transformer部分进行优化，以得到提供AIS手术价值的预测模型，将生成网络应用于将术前影像与手术融合节段相结合生成患者的术后即刻影像，通过生成配对图像而不是单纯的参数，可以在术前预测和评估AIS的即时手术结果。
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公开(公告)号：CN118105216B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410444937.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明提供了一种用于椎间融合试模的应力监测装置，涉及椎间融合术技术领域，包括：试模主体，用于探入患者的上下软骨终板之间，提供支撑；形变结构，位于所述壳体的内部；所述形变结构的上下两端分别接触并支撑壳体的上下两端面，且形变结构为弹性材质，在壳体受到纵向压力时，所述形变结构同时承受压力并产生弹性形变；应变结构，与形变结构直接接触，在形变结构产生弹性形变时受压，测量承受的压力并对医生进行反馈，解决了目前传统椎间融合试模，仍停留在影像学水平，仅能根据医生经验及术中C臂透视选择椎间融合器，存在较大的局限性，不同医生对于椎间隙松解程度不同、重建椎间高度不一，选择椎间融合器的大小可能有较大差别的问题。
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公开(公告)号：CN113180809B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110591010.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 山东威高骨科材料股份有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/70
Abstract: 本发明涉及脊柱医疗技术领域，尤其是一种脊柱侧弯用滑动式椎弓根螺钉。该种脊柱侧弯用滑动式椎弓根螺钉，与钉棒连接，包括螺钉、与螺钉上端连接的钉座、设置于钉座内腔的压环、穿过压环内腔的套筒和与钉座内腔顶部螺纹连接的顶丝，套筒内壁光滑，钉棒从套筒内腔穿过，钉棒的外壁与套筒内壁接触，顶丝的下端面抵触在套筒的上端。本发明的脊柱侧弯用滑动式椎弓根螺钉，能够随着人体脊柱的增长进行滑动，无需多次手术人工调节即可调整椎弓根螺钉之间的间距，矫正作用好、在临床中更具有实用价值。
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公开(公告)号：CN118105216A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410444937.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明提供了一种用于椎间融合试模应力监测的应变结构，涉及椎间融合术技术领域，包括：试模主体，用于探入患者的上下软骨终板之间，提供支撑；形变结构，位于所述壳体的内部；所述形变结构的上下两端分别接触并支撑壳体的上下两端面，且形变结构为弹性材质，在壳体受到纵向压力时，所述形变结构同时承受压力并产生弹性形变；应变结构，与形变结构直接接触，在形变结构产生弹性形变时受压，测量承受的压力并对医生进行反馈，解决了目前传统椎间融合试模，仍停留在影像学水平，仅能根据医生经验及术中C臂透视选择椎间融合器，存在较大的局限性，不同医生对于椎间隙松解程度不同、重建椎间高度不一，选择椎间融合器的大小可能有较大差别的问题。
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公开(公告)号：CN117207229B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311467820.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种花朵形机械臂末端快拆机构，属于医疗器械领域，其包括：花朵形芯轴，穿设有弧形通道，用于连接末端执行装置；套筒，设置有花朵形通道，用于容纳花朵形芯轴，所述花朵形芯轴滑动连接于所述花朵形通道时无法进行周向转动；限位销，与所述套筒转动连接，限位销上设有弧形销，转动限位销使弧形销插入所述弧形通道，使得所述花朵形芯轴无法沿轴向位移；末端连接座，用于连接机械臂；转接连接座，设置在末端连接座与所述套筒之间，与所述末端连接座同轴连接。通过上述设置，本发明能够连接在机械臂与末端连接装置之间，并能够高精度、高效率的辅助末端执行装置与机械臂完成装配或拆解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115670623A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211700381.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/70
Abstract: 本发明提供体内自撑开生长引导脊柱矫形系统，包括：内固定棒；固定结构：顶部与内固定棒分体且应用摩擦力固定在内固定棒的侧壁上，底部设置用于与患者脊柱连接的固定螺钉；锁紧结构：与内固定棒分体且应用摩擦力固定在内固定棒的侧壁上；滑动结构：顶部沿预定轨道在内固定棒的外侧壁上滑动，底部设置用于与患者脊柱连接的滑动螺钉；弹性结构：套在内固定棒的外侧壁上，位于锁紧结构远离固定结构的方向上；弹性结构的一端顶在锁紧结构的侧壁上，另一端顶在滑动结构的侧壁上；驱使滑动结构朝着远离锁紧结构的方向运动。本发明的有益效果：解决传统生长棒需要反复多次全麻手术切开撑开的问题，利用弹簧结构实现生长棒在体内主动且持续弹性撑开。
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公开(公告)号：CN115462761A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211194742.3
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本申请公开一种身体平衡监测方法、系统、设备和计算机可读存储介质，方法其包括：获取待测者在第一时间的人体图形标记和在第二时间的人体图形标记；对待测者在第一时间的人体图形标记和在第二时间的人体图形标记分别进行特征提取，得到待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征；计算待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的距离信息，比较待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的位置信息；输出距离信息和/或位置信息；距离信息是一系列数值；位置信息是坐标值，坐标值为相对于坐标轴的位置信息。
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公开(公告)号：CN114903580A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210497516.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Inventor： 仉建国
IPC: A61B17/70
Abstract: 本发明公开了一种用于脊柱侧凸微创手术的椎体系绳设备及其使用方法，涉及骨科医疗器械技术领域，该椎体系绳设备包括椎体螺钉、弹性绳、套管，椎体螺钉的顶部设有两侧开口的安装槽，弹性绳卡合于多个椎体螺钉的安装槽内，相邻椎体螺钉之间弹性绳的外围包裹有套管，安装槽内设有用于固定弹性绳的固定帽；本发明的椎体螺钉包括可拆卸装配的安装部和植入部，实际使用时能够先将植入部植入脊柱侧前方后，再将安装部与其装配，安装槽方便固定帽的安装，密封帽对椎体螺钉的顶部外围固定密封，起到保护支撑作用，避免椎体螺钉断裂，同时避免灰尘进入安装槽内而引起脊柱感染；通过组装系统实现椎体系绳设备的高效组装使用。
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公开(公告)号：CN114305629A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111637492.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/56
Abstract: 本发明涉及一种辅助骨蜡植入用的器械，其包括套接组件、外套筒；所述套接组件第一端设置夹持塑形后骨蜡的夹持结构，夹持结构设置有保持夹紧状态的套环结构，所述连接结构设置在套接组件的第二端；所述套接组件之间能够通过连接结构进行组合；外套筒内能够设置多个套接组件，且进行套接的套接组件能够单独使用；外套筒内部设置有保持骨蜡使用时最佳状态的恒温结构，外套筒内还设置有能够将套接组件前推的推动结构。
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公开(公告)号：CN109266747B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811105681.2
申请日：2018-09-21
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: C12Q1/6886 , C12Q1/6883 , G01N33/68 , G01N33/574 , A61K45/00 , A61P35/00 , A61P19/08
Abstract: 本发明公开了GPR56作为标志物在制备检测I型神经纤维瘤合并脊柱畸形病产品中的应用。本发明通过转录组测序技术筛选到I型神经纤维瘤合并脊柱畸形相关标记物GPR56，进而探明了GPR56在I型神经纤维瘤合并脊柱畸形骨愈合缺陷发生发展中的作用，以及其发挥的作用机制，GPR56作为NF1合并脊柱畸形新型生物标志物，为指导其临床早期干预及靶向治疗提供了重要理论依据。
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