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公开(公告)号：CN112930874A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110185227.8
申请日：2021-02-10
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供一种水果双线作业采摘机器人，包括：移动平台和采摘装置；所述采摘装置包括旋转基座、机械臂、真空吸气组件和末端执行器，所述旋转基座的固定端设于所述移动平台，所述机械臂的首端和所述真空吸气组件均设于所述旋转基座的活动端，所述末端执行器设于所述机械臂的末端；所述真空吸气组件与所述末端执行器连通，在所述真空吸气组件提供的吸力的作用下，水果依次通过所述末端执行器和所述真空吸气组件以完成采摘。本发明的水果双线作业采摘机器人，设计合理、操作简单、工作稳定，可有效提高采摘效率，减少采摘时间，降低人工成本，可以广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN221010887U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202323030238.2
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 内蒙古中农北方农牧业科技有限公司
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种采摘机器人及其末端抓取装置，该采摘机器人包括末端抓取装置，该末端抓取装置包括：末端执行器，包括壳体、固定块、驱动机构和夹持机构，驱动机构设置在壳体内，并分别与固定块和夹持机构连接；夹持机构安装在壳体一端；壳体另一端安装在固定块上；联轴器，安装在固定块下方，并与驱动机构连接；驱动机构驱动联轴器带动固定块±360°旋转；双目深度相机，安装在相机支撑架上，相机支撑架通过相机法兰安装在联轴器上；及端盖，分别与联轴器及采摘机器人的机械臂连接，端盖上设置有通信接口，驱动机构和双目深度相机通过通信接口与采摘机器人的控制器连接。本实用新型结构简单，操作便捷，生产效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221576138U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323612691.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及一种果蔬采摘环抱式末端执行器，其针对用于番茄、苹果、石榴、柑橘等类圆形果蔬的面仿形采摘末端执行器，解决了如何改善抓取、采摘的适应性和可靠性，提高采摘效率，减少抓取对果蔬菜造成损伤的技术问题，其包括电动旋转夹爪、第一抓手连接杆、第二抓手连接杆、第一仿形面抓手和第二仿形面抓手，电动旋转夹爪设有夹爪旋转块、第一滑块和第二滑块；第一抓手连接杆、第二抓手连接杆分别与电动旋转夹爪的第一滑块、第二滑块连接，第一仿形面抓手设有圆弧形凹槽和第一底部连接板，第二仿形面抓手设有圆弧形凹槽和第二底部连接板，第一底部连接板、第二底部连接板分别与第一抓手连接杆、第二抓手连接杆连接。
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公开(公告)号：CN221468405U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202322505538.5
申请日：2023-09-14
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 一种设施农业智能巡检采收装置，包括：底盘；机架，安装在底盘上；机架上设置有果蔬收纳筐和收纳支撑架；机械臂，安装在底盘上，并与机架相对设置；机械臂包括立臂和水平臂，立臂安装在底盘上；水平臂包括顺序连接的第一关节、第二关节和第三关节，第一关节与立臂连接并沿立臂的轴线方向上升或下降；第三关节的末端安装有末端执行器，并带动末端执行器沿水平方向旋转；收纳支撑架位于末端执行器的下方；数据采集装置，包括前视双目相机和采摘视场相机，前视双目相机安装在立臂前端且平行于运动方向；采摘视场相机安装在第一关节上方；以及控制器，分别与底盘、机械臂及数据采集装置连接。
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公开(公告)号：CN220222609U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321603721.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本实用新型提出一种黄瓜品质分级分选传输装置，包括：多槽承载托盘，用于黄瓜的装载和携带，多槽承载托盘顶部设有装载黄瓜的多个弧形槽，多槽承载托盘底部设有多个倒U型槽；链杆传输机构，设有底部倒U型槽相配合的链杆传输支轴；条形带传输机构，设有与多槽承载托盘的多个弧形槽相互配合的多个条形传送带分支，且多个条形传送带分支用于承托黄瓜并将其传输分离至多槽承载托盘顶部；条形带传输机构设置于链杆传输机构上方；其中链杆传输机构包括上层传输通道、倾斜传输通道和下层传输通道，该三级传输通道为不间断的连接形式，倾斜传输通道便于形成高度差，使承载托盘随着链杆传输支轴的位置移动而发生高度下降的变化。
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公开(公告)号：CN214757969U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120370309.5
申请日：2021-02-10
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本实用新型提供一种水果双线作业采摘机器人，包括：移动平台和采摘装置；所述采摘装置包括旋转基座、机械臂、真空吸气组件和末端执行器，所述旋转基座的固定端设于所述移动平台，所述机械臂的首端和所述真空吸气组件均设于所述旋转基座的活动端，所述末端执行器设于所述机械臂的末端；所述真空吸气组件与所述末端执行器连通，在所述真空吸气组件提供的吸力的作用下，水果依次通过所述末端执行器和所述真空吸气组件以完成采摘。本实用新型的水果双线作业采摘机器人，设计合理、操作简单、工作稳定，可有效提高采摘效率，减少采摘时间，降低人工成本，可以广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN221554185U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202420154139.0
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01G18/70
Abstract: 本实用新型涉及一种菌棒拿取装置，其解决了如何实现自动从菌棒架中取出菌棒，降低劳动强度，提高效率以及现有自动采摘机器人作业过程中容易损伤菌棒、采摘效果不理想的技术问题，其包括第一基座、第一导轨组件、第二导轨组件、Y轴方向丝杆、螺母、第一驱动电机、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带、滑板、第二基座、第三导轨组件、X轴方向双向丝杆、滑块一、滑块二、L型连接板一、L型连接板二、夹持杆一、夹持杆二、螺母座一、螺母座二、第二驱动电机、第三同步带轮、第四同步带轮和第二同步带。本实用新型广泛用于工厂化香菇种植技术领域。
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