公开(公告)号：CN116275735A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310336771.7

申请日：2023-03-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 檀财旺 ,  刘裕航 ,  杨彪 ,  董洋 ,  刘福运 ,  吴来军 ,  陈波 ,  宋晓国

IPC: B23K37/00

Abstract: 本发明涉及用于密封薄壁空心金属小球表面微孔的填丝装置及方法，属于材料加工自动化技术领域。解决向微孔内填充焊丝难度大的问题。包括焊钉传送装置、焊钉填充装置和壳体，所述壳体上安装有焊钉传送装置、焊钉填充装置，焊钉传送装置位于焊钉填充装置的上方，焊钉传送装置用于传送焊钉至焊钉填充装置的上方，焊钉填充装置用于将焊钉填入待焊部位。本发明用于密封薄壁空心金属小球表面微孔的填丝过程，能够完成密封薄壁空心金属小球表面微孔的填丝任务，减小操作难度、精准把控填丝量、填丝效率高、自动化程度高。

公开(公告)号：CN112907138A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110326603.0

申请日：2021-03-26

Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 ,  哈尔滨工业大学(深圳) ,  国家电网有限公司

Inventor： 孙浩飞 ,  王南 ,  高峰 ,  高坤 ,  魏昊焜 ,  郭安祥 ,  王辰曦 ,  张海军 ,  李群 ,  杨彪

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种从局部到整体感知的电网场景预警分类方法及系统，所述方法包括以下步骤：将电网场景图片输入训练好的分类模型，通过训练好的分类模型获得电网场景图片预警分类结果；训练好的分类模型的获取步骤包括：通过第一骨干网络模型和局部分类器，构建局部像素块分类模型；通过局部像素块训练集训练局部像素块分类模型，获得训练好的局部像素块分类模型；通过第二骨干网络模型、特征集成模块和全局分类器，构建获得分类模型；第二骨干网络模型加载有第一骨干网络模型的训练权重参数；通过标注的电网场景图片训练集对分类模型进行训练，获得训练好的分类模型。本发明能够解决电网场景预警分类中模型分类精度不能满足需求的技术问题。

公开(公告)号：CN117464182A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311765994.1

申请日：2023-12-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  山东船舶技术研究院

Inventor： 杨彪 ,  檀财旺 ,  刘福运 ,  王栋 ,  吴来军 ,  陈波 ,  宋晓国

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/046 ,  B25J9/16

Abstract: 一种基于卷积神经网络的激光焊接状态判别方法，涉及焊接技术领域。为了解决现有的激光焊接状态判别方法在面对复杂焊接状态时依赖于单一信息进行判别、准确率低、精度低、需要人工参与、焊缝的不良率高的缺陷，通过预实验采集激光焊接过程中的激光羽辉和熔池形貌；通过三维卷积神经网络分别处理激光羽辉和熔池形貌，获得特征向量；通过权重融合将对应于激光羽辉和熔池形貌的特征向量进行融合，采用全连接层对焊接状态进行区分；对三维卷积神经网络进行训练，获得每一个全连接层的输出结果，并对每个输出结果进行变换，根据变换后的最大值所对应的焊接状态作为最终的诊断结果。本发明主要用于对激光焊接状态进行判别。