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公开(公告)号：CN114271100A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111376654.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 带收集伞的采收机，包括履带式的行走盘、装在行走盘前端用于与树干对中的对中盘、装在对中盘上用于夹持树干并向树干传递振动的振动式采摘头、安装在行走盘前端且与对中盘连接的果实输送机，对称设置在果实输送机左右两侧且装在对中盘上的半伞组件和装在对中盘上用于控制半伞组件开合的开合动力件，半伞组件完全收拢时与果实输送机的垂向侧面平行靠拢，半伞组件随开合动力件的驱动而展开并在展开过程中翻转，两个半伞组件在完全展开时前端翻转至同一平面拼合形成收集伞。本发明提高采摘率，通过展开过程中的翻转将果树下端的枝条托起避免下端枝条因收集伞的开合而被折弯压断，提高收集伞开合的安全性和实用性，提高收集可靠性。
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公开(公告)号：CN108925211B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201810729484.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动避让式剪草机及剪草方法，包括底盘钢架、驾驶操作台、动力装置、液压系统和安装在底盘钢架前端的剪草工作头；剪草工作头包括连接支板和活动安装在连接支板上的刀排组件，刀排组件包括主刀排组件、左刀排组件、右刀排组件。当避障圆钢碰到障碍物时，触发压力开关，使得与该压力开关相连接的伸缩液压缸收缩，从而拉动与该伸缩液压缸相连的左刀排组件和/或右刀排组件，本发明中，左右刀排组件遇到障碍物能完成自动避障动作，自动避开障碍物，当遇到特殊地形时，整个刀排组件还能上下移动和垂直旋转，两端的刀排组件能上下转动，从而大大减少了复杂地形对割草的影响。
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公开(公告)号：CN110178523B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910597391.2
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多刀片横排式除草机工作头，包括机架，所述机架包括横梁，在所述横上设置有数个除草机构，所述除草机构与所述横梁固定连接，所述每个除草机构的一侧和/或两侧还包括导向分草机构，所述导向分草机构与所述横梁固定连接，通过多个除草机构及导向分草机构的协同工作，能获得较大的工作面积并且能有效防止漏割，提高除草工作效率。
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公开(公告)号：CN108934199B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810675701.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 深松机调平装置及其电控系统，包括装在深松机上的固定架、连接支架和触地轮，连接支架上端与固定架铰接，下端安装触地轮，其特征在于还包括可控制深松机的工作头上升的常开开关SB4和可控制深松机的工作头下降的常开开关SB5，所述的常开开关SB4和常开开关SB5分别弹性连接在固定架和连接支架之间，所述的常开开关SB4随连接支架的向上摆动而自动闭合，控制深松机的工作头上升，常开开关SB5随连接支架的向下摆动而自动闭合，控制深松机的工作头下降。本发明根据地面的高度起伏自动调节深松机工作头的高度，实现自动调平，达到定深松土的目的，提高深松机的土地适应性、作业质量和实用性。本发明还提供一种一种深松机深松深度调节方法及深松机。
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公开(公告)号：CN111483139A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010412453.0
申请日：2020-05-15
IPC: B29C64/118 , B29C64/321 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机用往复绕丝机，包括绕丝轮、伸缩调节轴、绕丝轴和第一伺服电机，所述伸缩调节轴与绕丝轴轴向滑动配合且与绕丝轴同步转动，伸缩调节轴和绕丝轴通过第一伺服电机驱动同步转动；所述绕丝轴上设置有直齿段，所述直齿段的两侧均设置有通过第二伺服电机驱动转动的不完全齿轮，两个不完全齿轮交替与直齿段啮合而带动绕丝轴做轴向往复运动。采用本申请的绕丝机，一方面，通过第一伺服电机驱动绕丝轴和绕丝轮转动，可实现自动绕丝，大大提高了绕丝效率，另一方面，通过不完全齿轮与直齿段的啮合传动，可带动绕丝轴和绕丝轮做轴向往复运动，从而大大提高了丝材在绕丝轮上分布的均匀性，有利于提高绕丝质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110959383A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN202010057482.X
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 双振动林果采摘车，包括履带式的走行机构、夹住树干将果实振落的振动机构和用于接住振落的果实的接载机构，接载机构装在走行机构前端且可在树干外周进行伞状打开或收拢，振动机构包括悬吊在接载机构正上方的副振动件和装在接载机构上的主振动件，主振动件位于副振动件下方，主振动件和副振动件分别夹持树干并传递振动，且主振动件和副振动件对树干的夹持位置均可调。本发明中主振动件和副振动件的夹持位置均可根据树干位置、粗细和果实分布来进行调节，以适应不同果树的采摘需求，提高采摘率，实现从采摘到收集的一体化自动作业，使果实的采摘及收集更加便捷，极大提升工作效率，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振动采摘需求和振落收集需求。
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公开(公告)号：CN110169254A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910597390.8
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D34/66 , A01D34/73 , A01D34/76 , A01D34/82 , A01D34/416
Abstract: 本发明涉及一种适用于多矮枝树底作业除草机工作头，包括与固定除草机构（12）以及活动除草机构（15），所述固定除草机构（12）位于除草机机体端部；所述活动除草机构（15）与所述固定除草机构（12）可拆卸式连接，所述活动除草机构（15）位于所述固定除草机构（12）的一侧和/或两侧端部，固定除草机构（12）以及活动除草机构（15）可根据地形凹凸变化上下及左右转动，适应地形变化，本发明通过活动和可拆卸的活动除草机构使多矮枝树底作业时能随时组装拆卸活动除草机构，调节活动除草机构的长度，使除草机工作头能深入树底作业。
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公开(公告)号：CN109964639A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910293393.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 茶油果收集分拣机，包括车体，其特征在于还包括用于收集从果树上落下的果实的收集装置和用于分拣果实并将果实装箱的分拣装置，所述的收集装置装在车体前端且倾斜设置，分拣装置装在车体上，收集装置的出口与分拣装置的入口对接，果实经过收集装置后直接落至分拣装置中。本发明即实现油茶果脱离树干后的同步收集，也实现收集后的分拣，实现用一个设备完成收集和分拣两项工序，提高茶油果采摘后的收集分拣效果，提高茶油果采集的机械化水平，减轻油茶果采集的劳动强度。
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公开(公告)号：CN108925211A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810729484.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动避让式剪草机及剪草方法，包括底盘钢架、驾驶操作台、动力装置、液压系统和安装在底盘钢架前端的剪草工作头；剪草工作头包括连接支板和活动安装在连接支板上的刀排组件，刀排组件包括主刀排组件、左刀排组件、右刀排组件。当避障圆钢碰到障碍物时，触发压力开关，使得与该压力开关相连接的伸缩液压缸收缩，从而拉动与该伸缩液压缸相连的左刀排组件和/或右刀排组件，本发明中，左右刀排组件遇到障碍物能完成自动避障动作，自动避开障碍物，当遇到特殊地形时，整个刀排组件还能上下移动和垂直旋转，两端的刀排组件能上下转动，从而大大减少了复杂地形对割草的影响。
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公开(公告)号：CN108770421A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810676113.1
申请日：2018-06-27
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 定点定量智能施肥机，包括支架、柴油驱动系统、履带式行走底盘、操作台、驾驶座和装在支架前端与柴油驱动系统传动连接的施肥机，其特征在于所述的支架前端铰接有托钩架，施肥机装在托钩架上，托钩架与支架之间装有用于带动托钩架升降的升降油缸，支架的侧边装有与柴油驱动系统连接且用于控制升降油缸伸缩的触树开关，支架的前端装有与柴油驱动系统连接且用于控制施肥机启闭的施肥开关，初始状态下，升降油缸完全伸长，托钩架和施肥机处于最高位置；本发明采用触树开关与树木的碰触实现智能施肥，其结构更简单，定点施肥的准确性高，而且故障率低，可有效降低施肥机的生产投入成本，提高施肥机的使用可靠性和实用性。
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