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公开(公告)号:CN112240162A
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202010285474.0
申请日:2020-04-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种机械臂折叠式隧道钻孔设备,该设备的第二电机、第一旋转平台和第二旋转平台安装在所述钻孔支座内;钻孔支座安装在导轨上,并通过传动机构在第一电机作用下带动钻孔支座沿着车体上的纵向导轨移动;第二电机的输出端与第一旋转平台连接,并带动第一旋转平台的伸缩臂在与导轨垂直的方向上以预设角度摆动;伸缩臂的输出端设置有合页连接机构;合页连接机构的输出端安装有第二旋转平台;第二旋转平台与钻模连接。本发明实施例在车体到达隧道待打孔的位置处,通过控制控制器,操作本发明实施例的隧道钻孔装置自动在隧道壁上持续长时间、快速地打孔,可见,应用本发明实施例提供的钻孔设备能够提高钻孔效率。
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公开(公告)号:CN109780519B
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201811347470.X
申请日:2018-11-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器,所述蒸汽发生器包括箱体、内管体,所述内管体包括外管和设置在外管内的芯体,所述蒸汽发生器还包括蒸汽利用装置,箱体中加热产生的蒸汽通过蒸汽出口进入蒸汽利用装置,在蒸汽利用装置中充分换热利用后再循环到水箱;所述的水从水箱通过水泵进入箱体中;蒸汽出口上设置压力传感器,用于测量蒸汽出口中压力;所述蒸汽出口上设置流量传感器,用于测量单位时间进入蒸汽利用装置的蒸汽流量,所述流量传感器、电加热器与控制器数据连接;所述控制器根据测量的蒸汽流量自动控制电加热器的功率。本发明可以根据输出的蒸汽数量来调节加热功率,保证输出的蒸汽数量的恒定,避免数量过大或者过小,造成蒸汽数量不足或者浪费。
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公开(公告)号:CN109780516B
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201811346434.1
申请日:2018-11-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器,所述蒸汽发生器包括箱体、内管体,所述内管体包括外管和设置在外管内的芯体,所述蒸汽发生器还包括蒸汽利用装置,箱体中加热产生的蒸汽通过蒸汽出口进入蒸汽利用装置,在蒸汽利用装置中充分换热利用后再循环到水箱;所述的水从水箱通过水泵进入箱体中;所述的箱体内设置水位传感器,所述水位传感器、电加热器与控制器数据连接,所述控制器根据测量的箱体内的水位自动控制电加热器的加热功率。本发明通过水位控制功率,避免了水位过低造成电加热装置的干烧以及因为水位过高而造成的箱体内的水量过大,从而造成蒸汽产出率过低。
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公开(公告)号:CN111594045A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010285475.5
申请日:2020-04-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种支座旋转式隧道钻孔设备,该设备第二电机和第一旋转平台均安装在钻孔支座上;钻孔支座的支座底部安装有旋转装置,旋转装置能够带动钻孔支座旋转;旋转装置安装在传动机构上,且传动机构的端部连接有第一电机,传动机构在控制器控制第一电机的作用下带动旋转装置沿着导轨移动;第二电机的输出端与第一旋转平台连接,第二电机带动所述第一旋转平台的伸缩臂在与导轨长度方向垂直的方向上以第一预设角度摆动,第一旋转平台为设有伸缩臂的可摆动结构;伸缩臂的输出端安装有第二旋转平台;第二旋转平台的输出端连接有钻模,第二旋转平台的输入端用于与第三电机的输出端连接。可见,应用本发明实施例提供的钻孔设备能够提高钻孔效率。
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公开(公告)号:CN109373305A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811174807.1
申请日:2017-06-12
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种锅炉系统,包括监控诊断控制器和锅炉,所述锅炉包括设置在锅炉汽包下端的排污管,排污管上设置排污阀,排污阀一端连接阀门调节装置,如果监控诊断控制器检测的PH值小于上限数值,则监控诊断控制器通过阀门调节装置关闭排污阀;如果监控诊断控制器检测的碱度值大于上限数值,所述中央诊断监控器根据PH值自动设定排污量。本发明因为是自动控制碱度大小,与现有技术相比,减少现有技术自动控制带来的滞后性,能够实现最优的碱度控制。
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公开(公告)号:CN107289440B
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201710584061.0
申请日:2017-07-18
Applicant: 中北大学
IPC: F22B37/56
Abstract: 本发明提供了一种自动控制锅炉系统,包括监控诊断控制器和锅炉,汽包还包括水质分析仪,所述水质分析仪包括PH值测试单元,以测量汽包内的水的PH值,所述水质分析仪与监控诊断控制器进行数据连接,以便接受测量的PH数据;所述锅炉定期进行排污,排污时间保持不变,所述中央诊断监控器根据测量的PH值自动设定排污速度,从而自动控制排污量。本发明通过实时监控每台锅炉的PH数据,根据动态比例关系,自动计算锅炉的排污量,根据排污量来调整排污时间和排污速度,客户端可以及时掌握锅炉排污系统运行情况,并可以及时通过客户端进行排污参数的调整,防止由于锅炉排污系统故障造成的大量的热能浪费。
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公开(公告)号:CN107062191A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710438321.3
申请日:2017-06-12
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种智能控制锅炉系统,所述系统根据锅炉产生的蒸汽量和输入锅炉的水量进行自动控制,所述锅炉定期进行排污,所述汽包还包括水质分析仪,以测量汽包内的水质,所述水质分析仪与监控诊断控制器进行数据连接,以便接受测量的数据;所述锅炉定期进行排污,中央诊断监控器存入基准数据PH值J和排污时间T、排污速度V,所述基准数据是汽包内水的PH值为J时满足要求的排污量V*T;所述锅炉还具有根据测量汽包内的PH数据自动修正基准数据的功能。本发明的锅炉还具有自动修正基准数据功能,根据检测的水质排污情况自动修正基准数据,保证调控的准确性。
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公开(公告)号:CN104329811B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201410322471.4
申请日:2013-12-05
Applicant: 中北大学
Inventor: 李彩霞 , 李战芬 , 关士玺 , 范国勇 , 刘彦臣 , 郭拉凤 , 张春元 , 唐家鹏 , 王文虎 , 卢利权 , 胡满红 , 张树霞 , 陈岩 , 曹广群 , 况立群 , 韩跃平 , 张艳刚 , 智晋宁 , 黄雪涛
CPC classification number: Y02E10/44
Abstract: 本发明提供了一种太阳能集热器系统,包括太阳能集热器和热利用装置,所述集热系统包括辅助加热设备,所述辅助加热设备设置在与太阳能集热器系统的管路并联设置,其中与太阳能集热器系统的管路连通的辅助加热设备的进水管路和出水管路上都设置阀门,位于进水管路和出水管路之间的与辅助加热设备并联的太阳能集热器系统的管路上设置阀门。本发明提供一种自动控制阀门以调节流量的太阳能集热器系统,具有节约能源的效果。
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公开(公告)号:CN104197543B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201410230645.4
申请日:2013-12-05
Applicant: 中北大学
Inventor: 张树霞 , 刘彦臣 , 李彩霞 , 李战芬 , 关士玺 , 范国勇 , 郭拉凤 , 张春元 , 唐家鹏 , 王文虎 , 卢利权 , 胡满红 , 陈岩 , 曹广群 , 况立群 , 韩跃平 , 张艳刚 , 智晋宁 , 黄雪涛
CPC classification number: Y02E10/44
Abstract: 本发明提供了一种太阳能集热器系统,包括太阳能集热器和热利用装置,所述热利用装置为热水输出设备,所述热水输出设备包括换热器,所述换热器连接自来水,来自太阳能集热器的热水进入换热器中,与自来水进行换热,所述热水输出设备还包括电加热棒,电加热棒根据热水输出设备自动控制启动。本发明提供一种自动启动电加热棒的太阳能集热器系统,具有节约能源的效果。
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