一种机械臂折叠式隧道钻孔设备

    公开(公告)号:CN112240162A

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202010285474.0

    申请日:2020-04-13

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明实施例提供了一种机械臂折叠式隧道钻孔设备,该设备的第二电机、第一旋转平台和第二旋转平台安装在所述钻孔支座内;钻孔支座安装在导轨上,并通过传动机构在第一电机作用下带动钻孔支座沿着车体上的纵向导轨移动;第二电机的输出端与第一旋转平台连接,并带动第一旋转平台的伸缩臂在与导轨垂直的方向上以预设角度摆动;伸缩臂的输出端设置有合页连接机构;合页连接机构的输出端安装有第二旋转平台;第二旋转平台与钻模连接。本发明实施例在车体到达隧道待打孔的位置处,通过控制控制器,操作本发明实施例的隧道钻孔装置自动在隧道壁上持续长时间、快速地打孔,可见,应用本发明实施例提供的钻孔设备能够提高钻孔效率。

    一种智能控制流量的蒸汽发生器

    公开(公告)号:CN109780519B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201811347470.X

    申请日:2018-11-13

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器,所述蒸汽发生器包括箱体、内管体,所述内管体包括外管和设置在外管内的芯体,所述蒸汽发生器还包括蒸汽利用装置,箱体中加热产生的蒸汽通过蒸汽出口进入蒸汽利用装置,在蒸汽利用装置中充分换热利用后再循环到水箱;所述的水从水箱通过水泵进入箱体中;蒸汽出口上设置压力传感器,用于测量蒸汽出口中压力;所述蒸汽出口上设置流量传感器,用于测量单位时间进入蒸汽利用装置的蒸汽流量,所述流量传感器、电加热器与控制器数据连接;所述控制器根据测量的蒸汽流量自动控制电加热器的功率。本发明可以根据输出的蒸汽数量来调节加热功率,保证输出的蒸汽数量的恒定,避免数量过大或者过小,造成蒸汽数量不足或者浪费。

    一种智能水位控制箱体加热功率的蒸汽发生器

    公开(公告)号:CN109780516B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201811346434.1

    申请日:2018-11-13

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器,所述蒸汽发生器包括箱体、内管体,所述内管体包括外管和设置在外管内的芯体,所述蒸汽发生器还包括蒸汽利用装置,箱体中加热产生的蒸汽通过蒸汽出口进入蒸汽利用装置,在蒸汽利用装置中充分换热利用后再循环到水箱;所述的水从水箱通过水泵进入箱体中;所述的箱体内设置水位传感器,所述水位传感器、电加热器与控制器数据连接,所述控制器根据测量的箱体内的水位自动控制电加热器的加热功率。本发明通过水位控制功率,避免了水位过低造成电加热装置的干烧以及因为水位过高而造成的箱体内的水量过大,从而造成蒸汽产出率过低。

    一种支座旋转式隧道钻孔设备

    公开(公告)号:CN111594045A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010285475.5

    申请日:2020-04-13

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供了一种支座旋转式隧道钻孔设备,该设备第二电机和第一旋转平台均安装在钻孔支座上;钻孔支座的支座底部安装有旋转装置,旋转装置能够带动钻孔支座旋转;旋转装置安装在传动机构上,且传动机构的端部连接有第一电机,传动机构在控制器控制第一电机的作用下带动旋转装置沿着导轨移动;第二电机的输出端与第一旋转平台连接,第二电机带动所述第一旋转平台的伸缩臂在与导轨长度方向垂直的方向上以第一预设角度摆动,第一旋转平台为设有伸缩臂的可摆动结构;伸缩臂的输出端安装有第二旋转平台;第二旋转平台的输出端连接有钻模,第二旋转平台的输入端用于与第三电机的输出端连接。可见,应用本发明实施例提供的钻孔设备能够提高钻孔效率。

    智能控制汽包碱度大小的锅炉系统

    公开(公告)号:CN109373305A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811174807.1

    申请日:2017-06-12

    Applicant: 中北大学

    Inventor: 郭荣 刘彦臣 韩冰

    Abstract: 本发明提供了一种锅炉系统,包括监控诊断控制器和锅炉,所述锅炉包括设置在锅炉汽包下端的排污管,排污管上设置排污阀,排污阀一端连接阀门调节装置,如果监控诊断控制器检测的PH值小于上限数值,则监控诊断控制器通过阀门调节装置关闭排污阀;如果监控诊断控制器检测的碱度值大于上限数值,所述中央诊断监控器根据PH值自动设定排污量。本发明因为是自动控制碱度大小,与现有技术相比,减少现有技术自动控制带来的滞后性,能够实现最优的碱度控制。

    一种云计算智能控制排污速度的锅炉系统

    公开(公告)号:CN107289440B

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201710584061.0

    申请日:2017-07-18

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供了一种自动控制锅炉系统,包括监控诊断控制器和锅炉,汽包还包括水质分析仪,所述水质分析仪包括PH值测试单元,以测量汽包内的水的PH值,所述水质分析仪与监控诊断控制器进行数据连接,以便接受测量的PH数据;所述锅炉定期进行排污,排污时间保持不变,所述中央诊断监控器根据测量的PH值自动设定排污速度,从而自动控制排污量。本发明通过实时监控每台锅炉的PH数据,根据动态比例关系,自动计算锅炉的排污量,根据排污量来调整排污时间和排污速度,客户端可以及时掌握锅炉排污系统运行情况,并可以及时通过客户端进行排污参数的调整,防止由于锅炉排污系统故障造成的大量的热能浪费。

    一种智能存储排污数据的锅炉系统

    公开(公告)号:CN107062191A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710438321.3

    申请日:2017-06-12

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供了一种智能控制锅炉系统,所述系统根据锅炉产生的蒸汽量和输入锅炉的水量进行自动控制,所述锅炉定期进行排污,所述汽包还包括水质分析仪,以测量汽包内的水质,所述水质分析仪与监控诊断控制器进行数据连接,以便接受测量的数据;所述锅炉定期进行排污,中央诊断监控器存入基准数据PH值J和排污时间T、排污速度V,所述基准数据是汽包内水的PH值为J时满足要求的排污量V*T;所述锅炉还具有根据测量汽包内的PH数据自动修正基准数据的功能。本发明的锅炉还具有自动修正基准数据功能,根据检测的水质排污情况自动修正基准数据,保证调控的准确性。

    一种智能控制太阳能系统
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105605809A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610047432.7

    申请日:2014-05-07

    Applicant: 中北大学

    CPC classification number: Y02B10/20 Y02B10/70 Y02E10/44

    Abstract: 本发明提供了一种智能控制的太阳能系统,可编程控制器与循环泵、热量表和调节阀进行数据连接,用于对太阳能智能控制供热系统进行自动控制;热量表将用户的热量使用的数据传递给可编程控制器,可编程控制器根据用户购买的热量与目前使用的热量进行对比,如果热量已经用完,可编程控制器控制调节阀进行完全关闭。本发明有效利用了太阳能,并实现太阳能集热的智能控制。

Patent Agency Ranking