一种基于YOLOv7的室内物品检测方法

    公开(公告)号:CN117789012A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311857021.0

    申请日:2023-12-29

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于YOLOv7的室内物品检测方法。针对复杂环境中可能存在的检测精度较低、模型参数量大等问题提出了解决方法。首先,在主干网络后加入无参数注意力机制(SimAM),同时在颈部网络中引入了轻量化加权双向特征金字塔网络Short‑BiFPN,更好地实现了多尺度特征融合,增强了网络对目标区域的注意力与提取特征的能力,从而减少复杂环境对室内物品检测的干扰;使用部分卷积PConv替换骨干网络中的ELAN模块里的3×3卷积,对骨干网络作轻量化处理,减少算法参数量;最后,在颈部使用GSConv卷积和VoVGSCSP模块,使得在降低算法计算复杂度的同时保持精度。

    一种基于准共形映射的三维模型变形算法

    公开(公告)号:CN110176079B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN201910443071.1

    申请日:2019-05-26

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于计算机视觉领域,公开了一种基于准共形映射的三维模型变形算法。首先,利用准共形映射将三维模型参数化到二维平面圆盘;其次,采用准共性迭代算法计算两个平面之间的映射,得到变形后的二维模型;最后,采用2D→3D模型恢复算法将变形后的二维模型还原出尽可能满足约束条件的三维模型。本发明解决了现有模型利用率低,变形算法需要操作的控制点多、对骨骼不明显的模型处理效果差以及微分坐标变形技术对旋转敏感,以及直接在三维模型上变形较难的问题。比传统的映射方法简单而且保持了源模型的更多的局部细节。本发明适用于基于单幅图像的三维模型变形,适用于具有任何边界的模型的变形。可应用于动画、整容手术、医学以及几何建模等领域。

    一种基于深度强化学习的炮兵连智能作战演练系统

    公开(公告)号:CN112221149B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202011051742.9

    申请日:2020-09-29

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于计算机仿真领域,具体涉及一种基于深度强化学习的炮兵连智能作战演练系统。该系统包括包括任务管理模块、算法决策模块和可视化演示模块。针对强化学习、矩阵对策、影响图对策、遗传算法和遗传模糊树等方法存在的“维度灾难”、“人类主观性影响”、“规则漏洞”等问题,本发明采用深度强化学习算法,通过其与环境的交互对神经网络进行训练,避免了人类主观影响;不需要经典样本案例;通采用深度神经网络避免“维度灾难”问题。本发明在炮兵连军事演练中战术研究、火力打击、装备性能评估等领域具备广泛的应用前景。

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