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公开(公告)号：CN113019765A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110167666.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 一种巷道薄喷机器人的机械臂及使用机械臂的喷涂方法，涉及煤矿巷道薄喷施工领域，包括基座、固定支架、伸缩臂，基座通过螺栓固定在机器人上，在基座的上部安装有回转液压缸，回转角度为沿水平面0°‑360°回转，回转液压缸上部座上安装有摆动液压缸，摆动液压缸沿巷道垂直截面内摆动，摆动角度范围为0‑180°，伸缩臂包括从下至上依次套接的Ⅰ臂、Ⅱ臂、Ⅲ臂，在Ⅱ臂、Ⅲ臂、Ⅱ臂之间采用钢丝绳索滑轮连接，Ⅲ臂、Ⅱ臂的长度相等且联动设置，同一时间段，Ⅱ臂沿伸缩臂的轴线伸缩位移为Ⅲ臂的一半；本发明喷枪嘴沿理想轨迹进行喷涂施工作业的同时，对于巷道内壁凸凹局部进行有效自动避障，保证了喷涂施工的灵活性，且喷涂无死角、喷涂效果较好。
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公开(公告)号：CN111514987A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010348243.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B02C15/00
Abstract: 本发明涉及碎磨技术领域，公开了一种碎磨设备料层构建装置、碎磨设备和碎磨设备料层构建方法。其中，碎磨设备料层构建装置包括：磨盘；磨辊，位于所述磨盘非中心部位的上方，用以按压或碎磨所述磨盘上的物料；送料机构，用于将物料从磨盘的正上方供给至磨盘的中心；摊平板，位于磨盘边缘的上方，用于刮平与磨辊接触区域的物料，以形成一定厚度的料层；加压机构，用于驱动磨辊压实位于磨盘边缘处的物料；传感器，用于测量料层厚度。送料机构可以使物料落在磨盘的中心；摊平板可以铺平物料；加压机构可以辅助压实物料；传感器可以实时检测料层厚度。如此，克服了背景技术中存在的由于料层形成不佳，从而影响碎磨效率的问题。
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公开(公告)号：CN110732384A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911037162.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Inventor： 王新昌 , 赵虎 , 马宏 , 刘俊 , 高源 , 杜自彬 , 弯勇 , 师华东 , 袁龙 , 田振华 , 王应丽 , 谭文才 , 朱成睿 , 王振佳 , 李文博 , 马连铭 , 柴俊峰
Abstract: 一种用于检测磨机衬板磨损量的数据采集与发射装置，包括检测螺栓、数据处理器、安装板、外安装螺母、内安装螺母、连接导线等。数据处理器嵌于安装板上，安装板上打孔，与检测螺栓通过内、外安装螺母固定连接。传感器探头磨损的长度经数据处理器转换为可读数据，通过信息传输元件传送给外界基站。该装置解决了不停机情况下磨机衬板磨损量的检测难题，同时完善了业内原有磨损测量装置的机械结构，使装置更加适应工业应用的复杂工况。同时由于该装置可重复使用，相较业内以往磨损装置更具有实用性，降低了成本。
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公开(公告)号：CN110525919A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910782846.8
申请日：2019-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种高效矿山智能除铁系统及除铁方法，本发明没有采用传统的磁性除铁原理，从而可以有效除去高锰钢、不锈钢、铝合金等非铁磁性金属和弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物。而且，本发明在喂料皮带的正上方设置有若干条滑轨，每一条滑轨上均设置有一组除铁机构，且多组除铁机构间独立设置，从而使得本发明在正常的除铁间隙，如果再有金属物通过，则另一组除铁机构工作，对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题，确保了输送的作业率，保障了下游破碎设备的安全，实用性强。
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公开(公告)号：CN110525918A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910782653.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种智能除铁器抓斗小车，该抓斗小车滑动安装在滑轨上，该抓斗小车包括滑动设置于滑轨底端的除铁机构、用于带动除铁机构沿滑轨的设置方向滑动的行走机构以及控制器，本发明与传统除铁器的磁性除铁原理不同，对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题，其可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物，确保了输送的作业率，保障了下游破碎设备的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105203200A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510562399.7
申请日：2015-09-07
Applicant: 河南科技大学 , 中信重工机械股份有限公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及钢丝绳横向振动信号测量装置、方法及横向振动监测方法，测量方法为将两组光幕式激光位移传感器发出的感应光幕相互垂直，且两组光幕所在平面平行且上下间隔设置；钢丝横同时垂直穿过两组光幕，获得钢丝绳横向振动时沿x,y方向的位移信号。本发明的测量装置包括两组光幕式激光位移传感器、支架，两组传感器发出的感应光幕相互垂直，且两组光幕所在平面平行且上下间隔设置。本发明的监测方法为采用钢丝绳横向振动位移信号测量方法测出振动位移信号；对振动位移信号进行处理，得到振动幅值和振动频率，与预设值比较判断后，进行危机预防。本发明的装置和方法实现了钢丝绳全面横向振动的精确测量，并能够实现危险振动的预测。
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公开(公告)号：CN108568347B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201810489544.7
申请日：2018-05-21
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高效净化静电除尘器，改善反电晕和二次扬尘的造成的除尘效率降低问题，包括进气口、出气口、集尘板、放电线和灰斗，集尘板上设有清灰装置，通过特殊设计的清灰盒，将清灰刷扫起的灰尘挤压在盒体顶部，避免二次扬尘；清灰盒两个为一组，通过绳索组成一个环路，一个上升的同时，另一个下降清灰。清灰刷设计为清灰时保持与集尘板垂直，上升复位时刷头收齐，增加使用寿命。本发明的除尘器弥补了常规静电除尘器对高比电阻、超细粉尘、高黏度粉尘难收难清、容易二次扬尘等不足，又弥补了布袋除尘器的设备阻力大、运行费用高、日常维护工作量大、难以处理高温高湿烟气等方面的缺陷，结构简单、清灰效率高，成本低易维护。
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公开(公告)号：CN110525918B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910782653.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种智能除铁器抓斗小车，该抓斗小车滑动安装在滑轨上，该抓斗小车包括滑动设置于滑轨底端的除铁机构、用于带动除铁机构沿滑轨的设置方向滑动的行走机构以及控制器，本发明与传统除铁器的磁性除铁原理不同，对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题，其可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物，确保了输送的作业率，保障了下游破碎设备的安全。
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公开(公告)号：CN110525919B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910782846.8
申请日：2019-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种高效矿山智能除铁系统及除铁方法，本发明没有采用传统的磁性除铁原理，从而可以有效除去高锰钢、不锈钢、铝合金等非铁磁性金属和弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物。而且，本发明在喂料皮带的正上方设置有若干条滑轨，每一条滑轨上均设置有一组除铁机构，且多组除铁机构间独立设置，从而使得本发明在正常的除铁间隙，如果再有金属物通过，则另一组除铁机构工作，对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题，确保了输送的作业率，保障了下游破碎设备的安全，实用性强。
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公开(公告)号：CN111563410B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010228085.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种泡沫图像运动速度检测的处理方法，本发明针对矿物浮选、污水处理等泡沫的运动模式进行分析，提取泡沫图像的主要特征信息，并对泡沫图像进行泛化，通过模板匹配来检测泡沫运动速度。通过对泡沫图像进行泛化，可极大减轻泡沫变形、泡沫旋转、泡沫合并、泡沫破裂等情况对图像匹配产生的不良影响，在保持泡沫图像整体一致性的同时，强调了泡沫图像局部性，提高匹配准确度和速度检出率，改进了泡沫运动速度的检测精度，而且，本发明通过对泡沫图像进行处理极大提高了矿物浮选和污水处理工艺的自动化程度，且该方法提高了泡沫图像运动速度的检测准确率，避免了操作工操作的主观不确定因素。
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