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公开(公告)号：CN118456015A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410369637.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种桥塔钢筋部品拉钩筋折弯焊接机器人及其折弯焊接方法，筋网架制备设备包括第一作业平台和第二作业平台，第一作业平台和第二作业平台之间设有胎架；第二作业平台上设有自动弯折与焊接单元，自动弯折与焊接单元与第二作业平台上的升降装置连接，自动弯折与焊接单元上设有第二机械手，第二机械手上设有折弯焊接设备。增加了助力设备，进行了有效的力学联动设计，这样可以在机械手抓取和移送拉钩筋的过程中起到支撑和辅助的作用，减少直接作用于机械手的负载压力，通过高精度的视觉传感器捕捉现场环境和钢筋部品的位置信息，使得折弯动作不再单纯依赖于钢筋部品本身的精确摆放。
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公开(公告)号：CN118407332A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410417007.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于斜拉桥全塔构型的钢筋部品工业化建造方法，根据桥塔构型和斜拉索位置进行分节，确定每节混凝土浇筑高度。对桥塔钢筋配筋结构进行拆分，形成钢筋网片展开图，考虑斜拉索与钢筋干涉，预留斜拉索孔位。钢锚梁区内腔钢筋采用散绑，不机械化生产。将展开图及参数输入生产线，生产钢筋网片。预留孔位置主筋不布置，网片完成后剪断相应箍筋形成孔位。将生产好的钢筋网片运至塔下胎架，放入定位工装卡槽，安装拉钩筋，端部与箍筋接触点焊接，对齐主筋端部。全站仪检测顶部姿态，连接挤压锥套斜拉索区施工时。网采用钢筋网片直接吊装，采用钢筋工业化建造的方式，代替桥塔钢筋纯人工作业，提高施工效率和质量。
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公开(公告)号：CN118327035A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410470361.6
申请日：2024-04-18
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: E02D29/045 , E02D15/00 , B21F27/20
Abstract: 本申请提供一种拱形隧道衬砌钢筋部品成型方法，钢筋部品拆分，将衬砌钢筋部品拆解为外层弧形钢筋网片、内层弧形钢筋网片、左侧面L形钢筋网片和右侧面L形钢筋网片和拉钩筋；平面钢筋网片制作，将多个相互垂直布置的横向钢筋和纵向钢筋制作为平面钢筋网片；将平面钢筋网片弯折成L型；在工厂进行专用胎架的各组件预生产，并在现场附近将专用胎架组装完成，利用专用胎架进行钢筋网片组拼，并在专用胎架两侧布置操作平台；解决了传统隧道衬砌施工中钢筋施工工期长的问题。
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公开(公告)号：CN118204285A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410348566.7
申请日：2024-03-26
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及大型锚锭基础建造技术领域，具体指一种重力倚靠式地连墙清洁装置及清洁方法。该清洁装置包括导向支撑机构，所述导向支撑机构上设有沿其轴向的导向滑轨，用于起支撑和导向作用；升降机构，所述升降机构配合导向滑轨可升降滑动的设在导向支撑机构上；清洗机构，所述清洗机构设在升降机构上用于清洗隔仓壁面；重心调节机构，所述重心调节机构设置在导向支撑机构上用于调节导向支撑机构的重心，使与导向支撑机构连接为整体的重心位于导向支撑机构与壁面围合形成的空间内。本装置通过重心调节机构可调节导向支撑机构的重心使导向支撑机构顶端偏移固定在壁面上，使清洗机构对壁面具备足够的压力升降滑动进行有效清洁。
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公开(公告)号：CN117733039A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410121157.3
申请日：2024-01-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 余昌文 , 吴中正 , 严双桥 , 程茂林 , 董奇峰 , 李冬冬 , 陈斌 , 刘航 , 朱明清 , 纪晓宇 , 方之遥 , 刘修成 , 孟奎 , 范晨阳 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 华晓涛 , 夏昊 , 张晓平 , 肖浩 , 张益鹏 , 黄剑 , 易飞 , 冷志坚 , 吴雪峰 , 潘道辉
Abstract: 本发明提供一种现浇箱梁钢筋块体纵筋上料装置及辅助上料分料方法，打散装置一侧与上料装置连接，上料装置上设有多个放料装置，放料装置设置在导料块的下方位置，放料装置包括伸缩臂，伸缩臂均匀的设置在上料装置上，伸缩臂设置在纵筋放料仓上方；打散装置包括打散台，打散台上设有多个第一传动链条，多平行设置的第一传动链条组成纵筋传动台，第一传动链条一侧设有上下伸缩的第一凸板，第一凸板与打散台内部的气缸连接；第一传动链条输送纵筋达到上料装置上，放料装置将纵筋均匀放置在纵筋放料仓上。其适应性强，不论钢筋大小、长短均可高效处理，避免了因大型或长型钢筋需要多人协作而导致的人力浪费和效率低下问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117452886A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311251940.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: G05B19/418 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06Q10/0633 , G06Q10/10 , G06Q10/087
Abstract: 本发明提供了一种基于机器感知和执行的混凝土无人管理系统。一种基于机器感知和执行的混凝土无人管理系统，其特征是：包括粉料仓储模块、骨料仓储模块、混凝土生产模块、试验检测模块和工厂控制模块；粉料仓储模块和骨料仓储模块负责实施原材料管理流程；混凝土生产模块和试验检测模块负责实施生产与检测流程,本专利的基于机器感知和执行的混凝土无人管理系统在粉料仓储模块、骨料仓储模块、混凝土生产模块、试验检测模块全面应用机器人技术、智能传感技术、图像识别技术、机器视觉技术、自动驾驶技术、AI算法等基于机器感知和执行的智能化技术，实现混凝土生产全过程的智能化管理，大幅减少现场生产人员，提升混凝土品质，降低安全风险。
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公开(公告)号：CN117127508A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311115875.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种箱梁底板混凝土振捣装置、控制系统及其施工方法，包括架体，架体底部设有两个地轨型钢，架体顶部设有驱动轨道和从动轨道，驱动轨道和从动轨道顶部设有多个振捣装置，地轨型钢安装在箱梁底板上。架体采用桁架式结构，各独立的振捣装置能够根据振捣点位的不同进行自适应调整，能够适应多种类型和孔位的箱梁底板振捣作业，具有较好的应用场景拓展性。提出一种箱梁底板混凝土振捣装置的施工方法，通过振捣装置完成箱梁底板的自动化振捣作业，从而有效提高混凝土的振捣质量和振捣效率，减少施工安全风险，降低工程人工成本，同时提高桥梁工程领域施工的自动化和智能化水平，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN116652066A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310236497.6
申请日：2023-03-13
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 吴中正 , 严双桥 , 余昌文 , 陈斌 , 董奇峰 , 刘航 , 程茂林 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑 , 张晓平 , 张益鹏 , 李冬冬
Abstract: 本发明提供了钢筋半成品件成型精度自动检测方法，包括钢筋单元件加工精度检测以及钢筋片体加工精度检测，钢筋单元件加工精度检测与钢筋片体加工精度检测是通过在弯折设备和片体加工设备上设置多个高清相机，使其对准弯折区域和布料区域进行拍摄采集视频，从而通过处理系统分析比对后判断弯折成型的钢筋单元件和钢筋片体骨架否达到精度要求。解决了人工检测强度大、检测周期长，数据反馈加工设备时效慢的问题，大大提高了钢筋半成品精度检测效率以及加工精度。
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公开(公告)号：CN116493518A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310075628.7
申请日：2023-02-07
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 朱其敏 , 钟永新 , 程茂林 , 朱明清 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 涂同珩 , 李冬冬 , 潘道辉 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 吴中正 , 张益鹏 , 王通 , 夏欢 , 肖福春 , 鲁信旺 , 周宴平 , 栾寿福
IPC: B21F11/00 , G05B19/418 , B21F1/00 , B21F23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的弯曲成型钢筋自动化生产控制系统，包括云平台和弯曲钢筋半成品生产设备自动化生产分布式控制系统，所述云平台包括施工现场弯曲钢筋半成品使用量和余量管控系统，生产计划排布系统，钢筋原材料管理系统，钢筋下料优化管理系统，厂内弯曲钢筋管理系统。本发明通过与上位机保持实时通信以进行任务数据的传输与反馈，上位机与各设备保持实时通信以进行任务数据的传输与反馈，当通信不畅或产生错误信号时进行系统报警并停止设备的运行，当通信畅通时继续任务，可广泛应用于隧道施工技术领域。
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公开(公告)号：CN116175171A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211705979.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 陈斌 , 程茂林 , 刘宁波 , 余昌文 , 严双桥 , 董奇峰 , 刘航 , 周舒 , 黄建 , 徐亮 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑
Abstract: 本发明提供一种塔柱拉钩筋自动安装机器人系统，包括内腔平台和外腔平台，内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧，外腔平台上设有自动送料机械手，自动送料机械手一侧设置有拉钩筋料架，内腔平台上设置有焊接机械手，焊接机械手上设置有折弯焊接装置，自动送料机械手将钩筋平直端穿过钢筋部品，焊接机械手将钩筋平直端折弯并通过焊接装置焊接在钢筋部品上。部品胎架的外腔支架上，在底部设置拉钩筋自动抓料机构，本发明主要是在钢筋部品胎架内，利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。替代人工作业，实现拉钩筋的自动安装。
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