利用车载ADAS研判道路交叉口车道级排队长度的方法

    公开(公告)号:CN114399908B

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202111508008.5

    申请日:2021-12-10

    Abstract: 本发明涉及利用车载ADAS研判道路交叉口车道级排队长度的方法,包含以下步骤:持续采集ADAS本车信息;收集以ADAS车辆为圆心、以ADAS车辆覆盖距离为半径的圆内的道路交叉口的特征信息;持续采集前方邻近车辆信息;将前方邻近车辆信息和ADAS本车信息打包为一个数据帧;将数据帧组成连续数据帧;计算每个数据帧内的绝对位置变化数据和绝对速度数据;如果绝对位置变化数据小于绝对位置变化阈值,或绝对速度数据小于绝对速度阈值,则判定前方邻近车辆处于排队状态;计算各车道的排队长度;将排队长度打包成道路交叉口车道级排队长度集合。本发明从回避了道路交叉口的地形限制,打破了安装固定检测设备的各种限制;实现覆盖整个路网;成本极大降低。

    基于VAR多元时间序列的路面性能预测方法

    公开(公告)号:CN111259537A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010037298.9

    申请日:2020-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于VAR多元时间序列的路面性能预测方法,包括以下步骤:步骤1),划分路段;步骤2),选取多元路面性能指标;步骤3),分析基于VAR的路面指标相关性影响;步骤4),建立路面性能指标预测模型。步骤3)包括:步骤3.1),对存在长期相关关系的路面性能指标建立VAR模型,通过方差分解分析路面性能指标之间的影响;步骤3.2),选取对路面性能指标影响超过预设百分比数值的路面性能指标作为预测路面性能指标,其它路面性能指标筛除。本发明的基于VAR多元时间序列的路面性能预测方法应用VAR多元时间序列中针对因素间相关性的数值分析对预测性能的因素进行筛选,大大提高了路面性能预测的精确性以及应用于路面预防性养护决策时的可靠性。

    一种激光雷达道路改扩建勘测设计方法

    公开(公告)号:CN103711050B

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201310754129.7

    申请日:2013-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种激光雷达道路改扩建勘测设计方法,其步骤:A成果坐标基准设计、基础控制测量以及路面控制点测量;B确定数据密度、采集路线等参数并沿道路主线及匝道获取车载激光雷达数据;C确定数据密度、飞行设计等参数,按设计航带获取机载激光雷达数据;D通过激光点云平面坐标、高程坐标精化以及航迹线数据精化,实现激光雷达数据融合;E利用点云强度信息获取道路车道标线特征,并采用将三维点云投影到二维平面的方法,实现道路路面、防护等特征线的提取;F恢复既有道路的平面要素与纵面要素;G生产DEM、DOM和DLG;H激光雷达测量与道路改扩建CAD协同设计,进行道路平、纵、横断面设计和方案比选,输出最终的设计图、表。

    一种基于断面剖分的道路特征提取方法

    公开(公告)号:CN103605135A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310610429.8

    申请日:2013-11-26

    CPC classification number: G01S7/4802 G01S17/88

    Abstract: 本发明属于激光雷达测量领域,具体公开了一种基于断面剖分的道路特征提取方法,其步骤:用激光雷达测量设备获取激光扫描点云数据;确定出道路特征引导线,提取道路特征附近点云数据;根据道路特征引导线按一定步长生成剖分切片,计算邻近点云在剖分切片坐标系中的坐标,完成激光点云的断面剖分;选取特征信息完整的剖分切片,生成感兴趣的道路特征点云模板;确定道路特征点云模板与剖分切片点云最终的转换模型参数;计算道路特征的空间坐标,根据道路特征自身特性提取所需特征,最终完成道路特征的量测与提取。本发明引入断面剖分思想,实现复杂道路特征的自动量测与提取,在保证量测精度的前提下显著提高工作效率,具有显著的经济和社会效益。

    雪崩的遥感量化勘察方法

    公开(公告)号:CN101221246B

    公开(公告)日:2012-09-05

    申请号:CN200810046753.0

    申请日:2008-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种雪崩遥感量化勘察方法,步骤是A、多时相高分辨率卫星立体图像/机载LIDAR扫描数据获取;B、高分辨率卫星图像/机载LIDAR数据立体恢复;C、雪崩灾害的立体遥感识别与基于影像的雪崩因子提取;D、高密度、高精度DEM的建立与高分辨率DOM的生成;E、基于高密度、高精度DEM的雪崩灾害因子的自动提取;F、雪崩灾害的预测模型建立及稳定性与危险性评估;G、工程方案选址及方案比选、优化。本发明使雪崩勘察达到了自动量化分析,识别出的雪崩灾害精确度更高,并能查清雪崩灾害的发生规律与发展趋势,实现了雪崩灾害的稳定性与危险性评估,避免了雪崩灾害对工程影响,起到了减灾防灾的作用,产生了显著的经济、社会、环境效益。

    一种交互式隧道及围岩体三维模型快速构建方法

    公开(公告)号:CN101882171B

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201010184967.1

    申请日:2010-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种交互式隧道及围岩体三维模型快速构建方法,其步骤是:A、隧道线位信息建库:采集隧道线位信息并建立线位信息库;B、地质勘探数据建库:对地质勘探得到的钻孔数据进行标准化处理;C、三维地层剖面约束信息建库:采集三维地层剖面约束信息;D、三维地层边界约束信息建库:采集自定义的建模边界;E、真三维隧道模型构建:根据隧道线位、隧道洞体外断面、内断面信息精确构建隧道三维模型;F、真三维围岩模型构建:根据钻孔与地层信息构建围岩模型;G、基于围岩模型体元的隧道开挖与剖面实时切割显示。提高了隧道仿真与数字化设计的建模效率与精度,实现了隧道穿越围岩及任意垂直剖面的实时切割显示,实现了模型快速重构。

    一种基于机载激光测量的公路改扩建勘测方法

    公开(公告)号:CN101914890B

    公开(公告)日:2011-11-16

    申请号:CN201010267006.7

    申请日:2010-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光测量的公路改扩建勘测方法,步骤如下:A、根据设计路线方案,以直升机为平台,采用激光测量进行既有道路信息采集,并进行飞行任务设计;B、路面控制点的布设和测量;C、利用激光点的强度信息,采用人机交互的方式,提取精确的车道线;D、利用路面控制点和提取的车道线,对原始路面激光点数据的平面、高程进行精化,同时完成所提取车道线激光点数据的精化;E、既有道路形态要素拟合和恢复。本发明方法在不中断交通的情况下实现了公路改扩建工程建设所需三维空间信息的快速、精确获取,代替人工上路测量,最大程度保证测量人员的人身安全,极大降低了野外工作量,大大提高了作业效率,具有显著的经济和社会效益。

    一种交互式隧道及围岩体三维模型快速构建方法

    公开(公告)号:CN101882171A

    公开(公告)日:2010-11-10

    申请号:CN201010184967.1

    申请日:2010-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种交互式隧道及围岩体三维模型快速构建方法,其步骤是:A、隧道线位信息建库:采集隧道线位信息并建立线位信息库;B、地质勘探数据建库:对地质勘探得到的钻孔数据进行标准化处理;C、三维地层剖面约束信息建库:采集三维地层剖面约束信息;D、三维地层边界约束信息建库:采集自定义的建模边界;E、真三维隧道模型构建:根据隧道线位、隧道洞体外断面、内断面信息精确构建隧道三维模型;F、真三维围岩模型构建:根据钻孔与地层信息构建围岩模型;G、基于围岩模型体元的隧道开挖与剖面实时切割显示。提高了隧道仿真与数字化设计的建模效率与精度,实现了隧道穿越围岩及任意垂直剖面的实时切割显示,实现了模型快速重构。

Patent Agency Ranking