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公开(公告)号：CN111774761B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010569724.3
申请日：2020-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , E01D21/00 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统，移动平台包括至少两个平台节段及插接机构，相邻的平台节段通过插接机构连接；每一平台节段包括平台本体及安装在平台本体下方的行走机构；平台本体上设有检测凸起障碍物的雷达传感器；行走机构包括多个行走脚及行走脚同步机构，多个行走脚沿平台本体长度方向间隔布置在平台本体下方，行走脚同步机构将行走脚的运动同步至相邻的行走脚。本发明的基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统中，移动平台分成至少两个平台节段并用插接机构连接，无需对U肋开制较长的入口即可放入U肋内部；移动平台分成至少两个平台节段，可分节段经过弯曲段，使得通过更加容易也能够适用于弯曲段的角度较大的U肋。
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公开(公告)号：CN111764273B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010569720.5
申请日：2020-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种用于U肋内部施工的多节段可弯曲插接式模块化平台，包括至少两个平台节段及插接机构，相邻的平台节段通过相对设置的插接机构连接；每一平台节段包括平台本体及安装在平台本体下方的行走机构；每一插接机构包括与平台本体连接的柔性壳体及设置在柔性壳体内的机械卡盘，每一机械卡盘上设有可相互扣合的卡扣。本发明的用于U肋内部施工的多节段可弯曲插接式模块化平台分成至少两个平台节段并用插接机构连接，有效减少施工平台的刚性长度，无需对U肋开制较长的入口即可放入U肋内部，从而避免了入口过长对桥梁结构的影响，也使得放入操作更加容易；移动平台分成至少两个平台节段，也使得当U肋内具有弯曲段时，可分节段经过弯曲段，使得通过更加容易也能够适用于弯曲段的角度较大的U肋。
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公开(公告)号：CN112171108B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010953398.6
申请日：2020-09-11
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K35/30 , B23K35/368 , B23K35/40
Abstract: 本发明公开了一种用于U肋内部仰位焊接的高粘稠高韧性药芯焊丝及其制备方法，它包括内部的药芯和裹覆于药芯表面的碳钢外皮；所述药芯的原料包括氟化物、碳酸盐、锆英砂、氧化钙、氧化镁、氧化钾、氯化钡、二氧化钛、二氧化硅、硅锰合金、钴粉、镍粉、银粉、钼铁、钒铁、钛铁、硼铁、碳纳米管、余量为铁粉。本发明提供的用于U肋内部仰位焊接的高粘稠高韧性药芯焊丝，焊缝铁水具有高粘稠、高韧性的突出优点，特别适应在狭小密闭空间内连续施焊，能有效减少铁水下坠的现象，焊道形状和外观优异，没有夹渣等焊接缺陷的焊接部，进而提高增补内焊缝的连接强度和成型质量。
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公开(公告)号：CN110449800B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910721487.5
申请日：2019-08-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种U肋内部仰位焊接系统包括焊枪、焊缝跟踪装置、焊枪姿态调整装置、行走机构及焊枪控制装置；焊枪固定安装在焊枪姿态调整装置上；焊缝跟踪装置设置在焊枪的前方；焊枪姿态调整装置设置在行走机构上；焊缝跟踪装置及焊枪姿态调整装置安装在行走机构上；焊枪控制装置通过信号线分别与焊缝跟踪装置及焊枪姿态调整装置连接，焊枪控制装置接收来自焊缝跟踪装置的焊缝位置信号并根据接收到的焊缝位置信号发送焊枪位置调节信号给焊枪姿态调整装置。本发明的U肋内部仰位焊接系统的可安装于各种焊接装置末端，实现狭小空间尺寸的仰位焊枪多维度调节，实现了焊枪的精准调节，提高仰位焊接的焊缝质量和效率。
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公开(公告)号：CN111774761A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010569724.3
申请日：2020-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , E01D21/00 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统，移动平台包括至少两个平台节段及插接机构，相邻的平台节段通过插接机构连接；每一平台节段包括平台本体及安装在平台本体下方的行走机构；平台本体上设有检测凸起障碍物的雷达传感器；行走机构包括多个行走脚及行走脚同步机构，多个行走脚沿平台本体长度方向间隔布置在平台本体下方，行走脚同步机构将行走脚的运动同步至相邻的行走脚。本发明的基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统中，移动平台分成至少两个平台节段并用插接机构连接，无需对U肋开制较长的入口即可放入U肋内部；移动平台分成至少两个平台节段，可分节段经过弯曲段，使得通过更加容易也能够适用于弯曲段的角度较大的U肋。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111640045A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010504938.2
申请日：2020-06-05
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种城市典型桥梁快速拆除方案决策软件系统，其特征在于包括评估模型建立模块、数据采集模块和方案优选模块；其中，评估模型建立模块用于设定方案数据库、指标体系以及对应的指标权重；数据采集模块用于接收待拆除的桥梁的参数并按照指标体系及对应的指标权重对输入的参数进行量化；方案优选模块将量化后的参数带入方案数据库中的备选方案，通过多种多准则决策方法对备选方案分别进行单一方法决策，再对多个决策结果统一化处理，完成综合决策排序，输出最优快速拆除方案。本发明提高拆除效率、降低了决策风险和施工风险，辅助决策者提高决策效率和优选出合理的快速拆除方案。
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公开(公告)号：CN109235236B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810989770.1
申请日：2018-08-28
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 建华建材(中国)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于法兰连接的装配式空心管墩，包括沿轴线在竖直方向上拼装的墩柱，相邻的两节所述墩柱之间设有法兰及铺设在所述法兰上端的砂浆调平层，所述法兰下端通过高强紧固件与下节的所述墩柱的上端连接固定，所述法兰上端通过高强紧固件及所述砂浆调平层与上节的所述墩柱的下端连接固定。本发明还公开了一种基于法兰连接的装配式空心管墩的施工方法。本发明的基于法兰连接的装配式空心管墩及其施工方法采用法兰及高强紧固件对下节墩柱与上节墩柱进行连接，能够降低对施工工人的专业性要求，施工便捷，施工质量易于控制，甚至可拆卸重复使用；管墩可采用工业化预制生产，构件质量能够得到保证和提升。
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公开(公告)号：CN111021268A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911364958.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大吨位桥梁快速更换的自适应支撑系统及其使用方法，自适应支撑系统包括组装式钢管支撑结构、工字钢底梁以及自适应高度调整结构，自适应高度调整结构设置在组装式钢管支撑结构上且包括多个自锁式液压缸和连通相邻的自锁式液压缸的缸体的输液软管，缸体固定在组装式钢管支撑结构上，自锁式液压缸的活塞杆竖向支撑在桥梁梁体的底部，工字钢底梁可设置在模块车顶面以支撑和满足组装式钢管支撑结构的布置。组装式钢管支撑结构在现场进行层间拼装，自适应高度调整结构采用液压缸及输液软管进行连通后可适应桥梁梁体底部的不平整性和梁底不同形状自动进行液压调节，实现各支撑点均匀受力，确保梁体移运过程中的稳定和安全。
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公开(公告)号：CN110449800A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910721487.5
申请日：2019-08-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种U肋内部仰位焊接系统包括焊枪、焊缝跟踪装置、焊枪姿态调整装置、行走机构及焊枪控制装置；焊枪固定安装在焊枪姿态调整装置上；焊缝跟踪装置设置在焊枪的前方；焊枪姿态调整装置设置在行走机构上；焊缝跟踪装置及焊枪姿态调整装置安装在行走机构上；焊枪控制装置通过信号线分别与焊缝跟踪装置及焊枪姿态调整装置连接，焊枪控制装置接收来自焊缝跟踪装置的焊缝位置信号并根据接收到的焊缝位置信号发送焊枪位置调节信号给焊枪姿态调整装置。本发明的U肋内部仰位焊接系统的可安装于各种焊接装置末端，实现狭小空间尺寸的仰位焊枪多维度调节，实现了焊枪的精准调节，提高仰位焊接的焊缝质量和效率。
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公开(公告)号：CN109853363A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811550075.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 湖北交投建设集团有限公司
Abstract: 本发明涉及公路桥梁建设工程技术领域，公开了一种管墩与承台连接结构，现浇承台上端形成有承插孔，预制管墩的下段为承插到承插孔内的埋置段，预制管墩的下端面上设有与预制管墩的纵向主筋固定连接的钢端板，预制管墩为中空圆柱管墩，钢端板为与预制管墩的端面形状相同的圆环形端板，埋置段的下端面与承插孔的底面之间以及埋置段的外侧壁与承插孔内壁之间灌注有管墩外侧连接混凝土，埋置段的中空孔中灌注有管墩内侧填芯混凝土。本发明还公开了一种管墩与承台连接结构的施工方法。本发明的管墩与承台连接结构及施工方法中，预制管墩的埋置段设置钢端板降低钢筋在混凝土中的锚固长度，可以降低预埋深度和承台的底板厚度，从而降低承台的整体厚度。
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