基于咔唑和二苯砜的热激活延迟荧光材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN104610958B

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201510064908.3

    申请日:2015-02-06

    Abstract: 本发明公开了一种热激活延迟荧光材料,由具有空穴传输能力的咔唑或三咔唑基团(R1)与电子传输能力的二苯基砜基(R2)的2‑位,3‑位或4‑位通过苯环连接构成;其中R1为咔唑或三咔唑基团,在苯环的1‑位取代,R2为(2‑苯基砜基)苯基、(3‑苯基砜基)苯基或(4‑苯基砜基)苯基中的一种,在苯基环上的3,5‑位取代;本发明设计的热激活延迟荧光材料合成路线短,合成方法简单易行,适合广泛应用。本发明中材料的单线态‑三线态能级差均小于0.3 eV,可发射蓝光,能作为热激活延迟荧光蓝光材料。

    永磁同步电机的模型预测与参考信号前馈的复合控制方法

    公开(公告)号:CN111010063B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN201911396091.4

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明涉及设备控制领域,尤其涉及一种永磁同步电机的单环模型预测与参考信号前馈的复合控制方法,其特征在于:检测永磁同步电机的三相电流、转速及转子角位置,以永磁同步电机的d轴电流环PI控制器得出d轴电压;建立预测模型,将永磁同步电机的速度环和q轴电流环合并为单控制环结构并采用MPC控制形成单环MPC控制器,将速度参考信号的前馈控制量考虑进预测模型中并对反馈控制量进行优化,形成单环MPC与参考信号前馈的复合控制器得出q轴电压;根据d轴电压和q轴电压计算三相逆变器的开关信号实现电机控制。本发明通过将速度参考信号的前馈控制量嵌入到预测模型中,实现对永磁同步电机伺服系统速度环带宽的提升。

    伺服驱动器
    33.
    外观设计

    公开(公告)号:CN304671998S

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201830107315.5

    申请日:2018-03-22

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:伺服驱动器。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于控制伺服电机,主要应用于伺服电机高精度定位系统。
    3.本外观设计产品的设计要点:形状。
    4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:设计1主视图。
    5.指定基本设计:设计1。

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