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公开(公告)号：CN113720354A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111062685.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FBG应变花的递推式传递对准方法，来解决机翼柔性形变难以精确建模的问题。将分布式传递对准方法分为三部分，一为针对机翼形变测量；二为针对子节点间关系；三为针对机翼形变的连续性。相比于现有的分布式传递对准方法，本发明使用FBG应变花进行三维形变的测量辅助建立主子传递对准模型，并分析子节点间的运动参数关系，子节点n(n>1)利用主节点信息、FBG应变花测得变形信息、第n‑1个子节点的信息进行传递对准，最后针对每个子节点位置信息进行拟合和修正。本发明不仅解决了现有的FBG测柔性机翼一维应变辅助惯性测量的精度问题，同时对机翼子节点间运动关系及机翼变形连续性进行考虑，最终提高了分布式传递对准的精度。
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公开(公告)号：CN111370902A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010167694.3
申请日：2020-03-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于转台上的防旋转缠绕的金属导电接头及使用方法，该金属导电接头包括金属导电接头本体，金属导电接头本体的一端为旋转端接头，另一端为非旋转端接头，金属导电接头本体里面设置有至少一个可以绕着金属导电接头本体的中心轴公转且能绕着自身的中心轴自转的套筒，旋转端接头引出旋转导电节段连接套筒里面的导电体，套筒里面的导电体连接过渡导电节段，过渡导电节段通过旋转导电搭接头连接非旋转导电节段，所述非旋转导电节段连接非旋转端接头。本发明实现了具备导电功能的前提下，同一根金属导电连接线具备一端旋转缠绕，另一端不旋转缠绕的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110260852A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910565512.5
申请日：2019-06-26
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种骨架装置及具有该骨架装置的光纤陀螺惯性器件，该骨架装置设置有环式固定支撑件和中空且上端开口的镂空框架，通过环式固定支撑件将镂空框架的中空内腔分隔成光纤陀螺仪容置腔和电源组件容置腔，为光纤陀螺仪和电源组件提供合理的装配空间，避免空间布局的浪费。并在镂空框架的各个侧壁镂空开设散热孔，提供了足够的散热空间，光纤陀螺仪和电源组件工作散发的热量可以在侧壁和顶部的开孔处自由流动，避免因局部热量过高对测量精度产生影响，从而使得装配有该骨架装置的光纤陀螺惯性器件具有较高的可靠性和环境适应性。
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公开(公告)号：CN107869960B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201711171317.1
申请日：2017-11-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及飞机机翼变形测量领域，具体涉及一种飞机机翼变形测量装置、安装方法及测试方法，包括计算机、散斑成像系统与光纤陀螺惯导系统；散斑成像系统包括图像采集装置与散斑图案，散斑图案布置于机翼上，图像采集装置设于机尾，用于采集散斑图案的变形信息，并将变形信息传输至计算机；光纤陀螺惯导系统包括光纤陀螺仪，光纤陀螺仪有若干个，若干个光纤陀螺仪于机身与机翼对称分布，光纤陀螺仪通信连接于计算机，用于向计算机传输所测得数据信息；计算机集合散斑图案的变形信息与光纤陀螺仪测得数据信息实现确定机翼变形量。其能在动态环境下，实时高精度的测量机翼变形。
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公开(公告)号：CN108163150B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711429896.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 东南大学
IPC: B63B23/00
Abstract: 本发明公开自锁连接装置，包括第一连接件、第二连接件和摇杆定位机构；第一连接件包括锥形凸台和定位槽，锥形凸台侧壁上设有卡孔；第二连接件设有与锥形凸台适配的锥形凹槽和与定位槽适配的定位销；摇杆定位机构包括直线杆和弧线杆；当锥形凸台插入锥形凹槽时，锥形凸台挤压直线杆，摇杆定位机构摆动使得弧线杆插入所述卡孔，定位销插入定位槽，此为自锁连接装置的锁紧状态；当定位销抽离定位槽，锥形凸台抽离锥形凹槽时，弧线杆与定位孔分离，为自锁连接装置的开放状态。本发明的自锁连接装置操作简单方便，对工作人员的技能以及环境要求低，可实现待锁定装置的快速准确锁定，且解除锁定方法简单，通用性强。
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公开(公告)号：CN109253727A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810650040.9
申请日：2018-06-22
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进迭代容积粒子滤波算法的定位方法，该方法首先产生由多个粒子组成的粒子集，然后基于在已知环境中观测到一个或多个路标来对粒子集进行多次迭代更新，每次迭代过程进行多次状态均值的更新，但状态协方差只在对一个路标的最后一次迭代后更新一次，最后基于得到的经更新的状态均值估计值和状态协方差估计值来完成每个粒子的重要性采样，并实现所述移动机器人的定位。该算法利用容积数值积分原则估计出高斯先验的非线性转移密度，使得粒子集较为集中的分布于观测似然函数的尾部，克服了传统粒子滤波定位算法中粒子集退化的问题，使用较少的粒子即可实现对移动机器人高精度高效率的定姿、定位。
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公开(公告)号：CN108482587A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810139617.X
申请日：2018-02-09
Applicant: 东南大学
IPC: B63B27/16
Abstract: 本发明公开一种无人艇回收布放系统，包括设置在母船上的悬吊装置、设置在无人艇上的预固定装置和自锁连接装置；悬吊装置包括第一悬吊机构和第二悬吊机构；自锁连接装置包括悬吊在第二悬吊机构上的第一连接件和固定在无人艇上的第二连接件，第一连接件包括锥形凸台和定位槽，第二连接件设有与锥形凸台适配的锥形凹槽、与定位槽适配的定位销和摇杆定位机构。本发明还公开通过上述无人艇回收布放系统对无人艇回收进行回收的方法。本发明的水面无人艇回收布放方法操作简单方便，对工作人员的技能以及环境要求低，可实现待锁定装置的快速准确锁定，且解除锁定方法简单，通用性强。
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