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公开(公告)号：CN109322725B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811283780.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车尾气管水处理装置，包括：第一容器，通过第一管道与汽车排气管连通，所述第一容器的底部侧壁设有排水口，第一容器内设有水位检测传感器；第二容器，通过第二管道与第一容器底部的排水口连接，第二容器内设有与水反应生成无毒气体的化学试剂，第二管道上沿水流流向依次设有电磁阀和单向阀；安全阀，与第二容器的排气口连接，用于将第二容器内部的气体排出；控制单元，与所述电磁阀和水位检测传感器信号连接。本发明将水转化为低沸点的气体和产生干燥剂，然后干燥后的气体随尾气排出，从而避免了由于滴水而发生路面结冰的现象，保障了良好的路面状况，减少了交通事故的发生率。
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公开(公告)号：CN111232051A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010115952.3
申请日：2020-02-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公布了一种轮式移动机器人转向控制方法，属于机器人自动控制技术领域，本发明基于四轮独立驱动轮式移动机器人平台，实现轮式移动机器人在低速和高速不同工况下的不同转向方式，原地转向或低速工况下，离合器结合将转向拉杆抱死以保证机器人车轮无转向角产生，通过控制左右轮转速不同来实现机器人的滑动转向；高速工况下，离合器分离保证转向拉杆可左右移动，此时通过控制左右轮驱动力矩不同迫使车轮往驱动力矩小的一侧转动，从而实现移动机器人的差动转向操作。本发明能够实现轮式移动机器人在不同速度工况下的最佳转向性能，避免了滑动转向在高速工况下转向失稳，可以结合低速滑动转向和高速差动转向的优势。
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公开(公告)号：CN111231937A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010115954.2
申请日：2020-02-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公布了一种用于无人驾驶车辆碰撞后失稳运动的控制方法，应用于具有分布式独立驱动制动执行功能的无人驾驶车辆，可实现无人驾驶汽车在不同碰撞情况下的失稳运动控制，本发明充分利用轮胎力潜能，通过主动前轮转向提供反向广义轮胎侧向力和协调四轮电机驱动/制动控制提供反向横摆力矩，实现高速工况下发生碰撞后无人驾驶车辆的运动控制。通过仿真验证，本发明提出的控制策略能够有效地减小车辆在碰撞过程中的运动偏移，进而减小后继碰撞的发生概率，具有快速响应、实时性强等重要的工程实际应用意义。
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公开(公告)号：CN108662403A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810270959.5
申请日：2018-03-29
Applicant: 东南大学
IPC: F16M11/38
Abstract: 本发明公开了一种激振器三向移动装置及其使用方法。本发明的激振器三向移动装置包括底座，安装在底座上的举升机构、安装在底座上用于带动所述举升机构升降且即停即锁的推进机构、安装在所述举升机构上部并横向延伸的导轨板，安装在所述导轨板上并能沿所述导轨板前后移动的前后调节滑板、安装在所述前后调节滑板上并与所述前后调节滑板的运动方向垂直的左右调节滑板。本发明结构简单，可靠性好，易于学习和使用，可以供质量体积较大的激振器使用，还能将激振器和被测的物体精确的连接起来减少实验误差。
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公开(公告)号：CN108461681A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810267764.5
申请日：2018-03-29
Applicant: 东南大学
IPC: H01M2/10 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6554 , H01M10/6567 , H01M10/42
CPC classification number: H01M2/1077 , H01M2/1083 , H01M10/4207 , H01M10/4257 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6554 , H01M10/6567 , H01M2010/4271
Abstract: 本发明公开了一种为电动汽车提供动力的液冷式动力电池包，其主要结构包括液冷板、箱体、安装在液冷板中间的BMS装置、安装在液冷板一端的电池模块、安装在液冷板另一端的电气元件组、几字梁、液冷管。该液冷电池包具有散热效率高，可靠性好，安全性能优良的特点。其制造成本较低，能够以较低的成本，高标准实现功能要求并易于实现批量化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104568424B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510061048.8
申请日：2015-02-05
Applicant: 东南大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种载荷力方向自平衡的加载装置及力方向自控的数控刀架静刚度测试平台，属于数控机床功能部件基本性能参数测试领域。加载装置固定在测试台架上，通过球副的自平衡保证载荷力方向始终垂直于刀杆，不发生偏移；实现力的单点集中加载，保证加载位置的准确性；测试装置以地面为基准，测点选用设计的刀盘承载板，测点、载荷点位于同一垂直线上，克服了机床其他功能部件变形引起的测试误差。本装置和测试方案的最大的优点是保证载荷力方向、位置的准确性。也可应用到机床其他功能部件以及相关机械产品的静刚度测试中。
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公开(公告)号：CN105006533B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510325269.1
申请日：2015-06-12
Applicant: 东南大学
IPC: H01M2/10 , H01M10/613 , H01M10/625
Abstract: 本发明公开了一种隔离式带减震结构的模块化动力电池组，包括矩形框和位于矩形框内的电池模块，矩形框为一个矩形框，矩形框前端面安装有电路板，矩形框的侧面安装有风扇，矩形框的上端面和下端面分别安装有盖板和底板，盖板与电池模块之间安装有减震绝缘垫；电池模块包含依次连接的若干个电池单元，电池模块的两端安装有箍紧电池单元的门型支架，相邻的电池单元两侧通过U形状的隔离固定条固定连接，隔离固定条与电池单元之间安装有减震圈。本发明通过模块化隔离式装载，并带有减震结构和形成风道，使安装方便，散热快速，牢固可靠，模块化组合适合不同电池电压要求，电池模块设有电压测试点，留有温度测试空间，有利于电池的电压和温度检测。
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公开(公告)号：CN101614253B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910183217.X
申请日：2009-07-23
Applicant: 东南大学
IPC: F16D41/12
Abstract: 本发明公开了一种低摩擦，低噪音，使用寿命长的双驱动系统用离合器，其包括离合器外圈和离合器内圈，在离合器外圈上设置一与离合器内圈的外形相互匹配的安装腔，安装腔的侧壁上设置若干个内齿；离合器内圈安装在安装腔内；在离合器内圈的周边上铰连接若干个棘爪，每个棘爪对应连接一棘爪弹簧；离合器外圈和离合器内圈穿置在一中心轴上；在中心轴上还连接离合器处于超越状态时令棘爪弹簧松弛的机构。
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公开(公告)号：CN1325319C
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200510039142.X
申请日：2005-04-29
Applicant: 东南大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 车辆转向机构用的贯通式锁位器涉及车辆机电控制转向机构或系统中车辆转向机构用的贯通式锁位器，该锁位器中，凸轮转向推拉杆(43)位于锁位器壳体凹壳体(44)和锁位器壳体凸壳体(35)中间轴孔中，压紧卡钳支撑轴(34)位于锁位器壳体凸壳体(35)和锁位器壳体凹壳体(44)上内端面对应轴孔中，锁位卡钳(41)上的支撑耳孔(54)和压紧卡钳压力弹簧(33)及其定位套管(42)、锁位卡钳轴向垫片(47)均套在压紧卡钳支撑轴(34)上，压紧卡钳压力弹簧(33)位于一对锁位卡钳(41)上的支撑耳孔(54)的中间，在锁位卡钳(41)上的支撑耳孔(54)的两侧分别设有一个轴向垫片(47)；锁位卡钳(41)的锁位端面(55)与凸轮转向推拉杆(43)中间的凸轮凹槽(60)弧同心。
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公开(公告)号：CN1686746A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200510039144.9
申请日：2005-04-29
Applicant: 东南大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 车辆转向机构用的刚柔转换连接器涉及车辆机电控制转向机构或系统中车辆转向机构用的刚柔转换连接器，凸轮转向推拉杆(28)位于连接器壳体凹壳体(16)和连接器壳体凸壳体(22)中间轴孔中，凸轮转向推拉杆(28)的右端为输入轴与直流直线电机的输出轴相连；在连接器壳体凹壳体(16)和连接器壳体凸壳体(22)的上内端面对应轴孔中安装有卡钳支撑轴(21)，压紧卡钳(25)的耳孔(57)和压紧卡钳压力弹簧(20)同轴安装于卡钳支撑轴(21)上，压紧卡钳压力弹簧(20)位于压紧卡钳(25)对的耳孔(57)中间，轴向定位管(17)位于压紧卡钳(25)耳孔(57)的一侧起到轴向定位作用；压紧卡钳(25)对的压紧工作面(58)与凸轮转向推拉杆(28)中间凸轮的凹槽(60)同轴。
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