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公开(公告)号：CN101182995A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710192237.4
申请日：2007-12-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于条纹摄动的快速解相位方法包括：首先获取加入条纹摄动的光栅的图像；然后从条纹图像求解出摄动度函数，利用摄动度函数描述的条纹摄动情况，解出相位主值；遍历条纹图，根据摄动度函数和条纹周期数的跳变以及相位主值的关系，得到摄动部分和其余部分的条纹周期数，解出完整的相位值。与现有技术相比，本发明的相移光栅中包含摄动条纹，通过对4幅相移图的处理可以解出完整的相位值，减少了解相位所需的投影光栅数量，提高了测量速度；通过摄动度函数描述摄动情况，进而求解出相位主值，使相位主值的求取有较高的精度；通过摄动度函数判断条纹的周期数，进而解出完整的相位值。
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公开(公告)号：CN100368767C
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200610039157.0
申请日：2006-03-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种能够明确图像噪声的来源和特性，对图噪声遏制，快速可靠的基于光栅投影的二维图像区域定位方法：用摄像头拍摄基准图片后把一组粗、细光栅投影到物体上，每投射一幅光栅并对其进行一幅拍摄，通过阈值分割、图像滤波等后得到粗定位图像；对细光栅图像进行滤波，得到细光栅灰度图像；对各个粗定位图像上的像素点进行逐行遍历，用补偿算法进行处理等后，将被测物体空间分割成窄带状区域，并得到与此信息相对应的粗定位结果图像；将其上的边界信息叠加到所有的待分析细光栅灰度图像上，进行逐行遍历，进行二次曲线拟合，最后叠加所有细光栅灰度图像中的极值点，并使用该极值点信息作为最终物体空间划分结果。
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公开(公告)号：CN1847782A
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN200610039157.0
申请日：2006-03-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种能够明确图像噪声的来源和特性，对图像噪声遏制，快速可靠的基于光栅投影的二维图像区域定位方法：用摄像头拍摄基准图片后把一组粗、细光栅投影到物体上，每投射一幅光栅并对其进行一幅拍摄，通过阈值分割、图像滤波等后得到粗定位图像；对细光栅图像进行滤波，得到细光栅灰度图像；对各个粗定位图像上的像素点进行逐行遍历，用补偿算法进行处理等后，将被测物体空间分割成窄带状区域，并得到与此信息相对应的粗定位结果图像；将其上的边界信息叠加到所有的待分析细光栅灰度图像上，进行逐行遍历，进行二次曲线拟合，最后叠加所有细光栅灰度图像中的极值点，并使用该极值点信息作为最终物体空间划分结果。
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公开(公告)号：CN114295225B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111682732.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二值条纹全局编码字校正的红外人脸测量方法。该方法包括首先由相机采集一组投影仪投射的格雷码图案和二值条纹图案。然后分别根据捕捉的格雷码图案和二值条纹计算格雷码阶次k1和定位二值条纹的边缘点。然后通过格雷码阶次k1的奇偶值得到辅助条纹G，k1结合G计算得到校正阶次k2和k3。通过二值条纹由明到暗和由暗到明变化的不同，将条纹边缘分为下降沿和上升沿。随后根据不同的跳变类型选择相应的校正阶次。根据此规则，该方法能够校正由于二值条纹的离焦问题引起的跳变误差，从而完成高精度的人脸三维重建。
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公开(公告)号：CN107590825B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710637964.0
申请日：2017-07-31
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于SFM的点云孔洞修补方法，该方法实现步骤为：(1)利用光栅投影法和SFM方法分别获取点云数据后，再利用光栅投影法中获取的的点云二维相位信息，提取三维点云孔洞的边界点；(2)对SFM获取的点云数据集和光栅投影法获取的点云数据集进行配准；(3)在SFM获取的数据集上提取光栅投影获取点云中孔洞区域的补充点；(4)基于补充点，利用径向基函数实现进一步孔洞修补。本发明算法鲁棒，修补效果精确度高，并且能够更多地恢复物体的细节信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111553195A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010255272.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多位图切平面与多尺度uLBP(等价模式LBP，uniform LBP)的三维人脸遮挡判别方法，步骤如下：首先输入三维人脸点云并得到其深度图；其次，计算深度图的位图灰度值并得到8张位图切平面；提取出6、7、8位图平面并合成得到多位图切平面；按照x,y坐标，对多位图切平面进行3*4分块；在各子区域内提取多尺度LBP特征描述子并降维得到uLBP特征描述子；提取输入人脸的12个子区域的各特征描述子，串联得到基于多位图切平面与多尺度uLBP的特征向量；采用Bosphorus数据库在支持向量机进行训练及测试，以完成对遮挡的判断与识别。本发明检测及分类性能较强，并且对原理简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN111062343A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911326908.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于平均曲率和正态分布变换的三维人耳识别方法，步骤如下：(1)利用基于Faster R-CNN框架的检测器对带有背景信息的二维侧脸图像进行目标检测，获取方形人耳区域并提取对应区域的三维点云；(2)在三维人耳点云中根据平均曲率特征进行关键点检测；(3)将提取出的关键点和标准姿态下的人耳关键点使用迭代最近点算法进行配准，将配准所得旋转平移变换作用于原方形人耳区域，并将该人耳置于标准坐标系下，利用长方体模板切割来去除皮肤，头发等冗余区域，得到归一化人耳；(4)利用正态分布变换配准算法进行配准，最后配准的误差来衡量两个人耳的相似度。本发明能够有效地剔除人耳周围皮肤、头发等冗余区域，且配准结果精确可靠，具有较强的识别性能。
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公开(公告)号：CN110390268A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910559354.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何特性和方向特征的三维掌纹识别方法，包括如下步骤：S1：预处理所有的三维掌纹点云，组建掌纹曲面的三维掌纹点云；S2：对三维掌纹点云提取形状指数类型特征、曲面类型特征和自适应的修正竞争编码特征；S3：对三种特征进行特征处理，获取对应的特征向量；S4：通过三种特征向量组建三种字典；S5：重复S1-S3，提取测试三维掌纹点云的三种特征向量；S6：将测试三维掌纹点云的三种特征向量和对应的字典进行分类处理，获取测试三维掌纹点云和每一类三维掌纹点云之间的三种误差；S7：将三种误差进行加权融合，结果的最小值对应的类为测试三维掌纹点云所属的类。本发明有效提高了算法的精度和鲁棒性，在识别方面缩短了比对时间。
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公开(公告)号：CN110298275A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910529551.X
申请日：2019-06-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于关键点和局部特征的三维人耳识别方法，步骤为：（1）对带有背景信息的二维侧脸图像进行目标检测，获取方形人耳区域并提取对应区域的三维点云；（2）在三维人耳点云中根据内部形状签名特征进行关键点检测；(3)将提取出的关键点和标准姿态下的人耳关键点进行迭代最近点配准，用长方体模板切割来去除皮肤，头发等冗余区域；(4)提取关键点周围邻域点集，计算协方差矩阵的特征向量作为局部特征；(5)去除误匹配点对，最后用匹配成功的关键点数目来衡量两个人耳的相似度。本发明能够有效地剔除人耳周围皮肤、头发等冗余区域，且关键点和局部特征能较为全面地描述三维人耳的结构特征，具有较强的识别性能。
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公开(公告)号：CN107607060B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710733706.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种应用于光栅三维投影测量中的相位误差补偿方法，包括如下步骤：生成正弦光栅条纹；采集经物体表面调制之后的光栅条纹；对图像预处理；根据预处理的条纹图像利用相移法解相位；投射单一灰度值的灰度图像于标准白板表面；将步骤(5)的分区域结果，通过求得的理想相位映射到投影仪靶面；根据分区域结果建立不同区域的分区域校正模型；向物体投射正弦光栅条纹；利用相移法求解初相位，根据建立的分区域误差补偿对相位进行补偿，求解实际相位；利用标定好的相机参数和求取的绝对相位，根据空间交汇法计算出被测物体的三维坐标信息。本发明可以解决由于Gamma非线性所导致的相位误差和测量误差。
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