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公开(公告)号：CN106950970A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710312184.9
申请日：2017-05-05
Applicant: 东华大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于客户端‑服务器结构的多机器人协同编队方法，客户端‑服务器结构由环境、服务器、领航者机器人和客户端构成，其中，环境包括障碍物和平面，领航者机器人为一个领导队形行进的机器人，客户端由其余的机器人组成，客户端的机器人为追随者机器人，服务器的作用是获取并处理环境信息、领航者机器人和客户端的信息，确定领航者机器人，发送控制信息至领航者机器人和客户端，领航者机器人和客户端通过服务器实现信息和数据共享，在服务器的指挥之下协同地完成编队任务。本发明的协同编队系统可扩展性强，且不需要大量的运算量即可实现实时控制，适用于多机器人研究的相关领域，具有良好的发展潜力。
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公开(公告)号：CN106707745A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611026230.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 东华大学
CPC classification number: G05B13/04 , G05B13/02 , G05B13/041 , G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种聚酯短纤维生产过程中拉伸环节的去伪控制方法，初生纤维在经过集束环节形成工艺规定粗度的大股丝束后喂入集束拉伸机，集束拉伸机的纤维拉伸时的速度和温度采用去伪控制的速度‑温度耦合控制方法。在数据驱动的基础上，引入去伪控制算法对拉伸环节进行控制，该算法在候选控制器集合基础上，计算虚拟参考信号，根据性能指标辨识出当前采样时刻的非伪控制器，与其他数据驱动控制方法相比，去伪控制使系统具有较好的瞬时响应性能，还能够维持闭环系统的稳定性。根据去伪控制得到的非伪控制器参数，对其进行差分进化优化，经过差分变异、交叉和选择操作后，再将改进后的非伪控制器切换至闭环控制回路，可达到更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN106559069A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611004732.3
申请日：2016-11-15
Applicant: 东华大学
IPC: H03K19/20
Abstract: 本发明涉及一种时序译码器，该时序译码器由一输入时序译码器和首达模块串联和并联组成，首达模块为耦合控制电路，包括一路片选信号输入和至少两路时序信号输入，每路时序信号输入都主要由非门、三输入与门和二输入或门组成，每路信号的输出都受到所有输入端的影响，单路输入也同样影响每一路信号的输出，串联是指不同输入信号路数的首达模块按照输入信号路数的数值大小顺序连接，并联是指相同输入信号路数的首达模块并列地连接在不同的串联电路中，相同输入信号路数的首达模块两端的首达模块的输入信号路数分别相同。本发明的时序译码器在相等输入信号路数的情况下，能够显著提升译码能力，得到更多的输出信号线数，同时可以加快数据传输速度。
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公开(公告)号：CN104793537A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510172665.5
申请日：2015-04-13
Applicant: 东华大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B19/042 , G05B2219/25314 , G05B2219/2612 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供了一种具有数据融合功能的温室检测装置，包括传感器模块，传感器模块检测温室内的各类环境参数，数据采集模块将传感器模块检测到的信息进行采集，并传输给数据融合模块；数据融合模块将采集到的信息进行融合，消除冗余信息，并将处理后的信息发送给控制器；上位机读取模块读取控制器获得的信息，控制器通过无线通信模块与其他检测装置或基站进行无线通信，数据存储模块存储控制器将得到的信息。本发明提供的装置可以根据环境的需要添加不同精度的传感器，能够不间断地采集温室内的各种环境参数，且具有无线通信和数据融合功能，消除大量的冗余信息，减少了数据在传输过程中的能量消耗，有利于延长整个网络的生存时间。
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公开(公告)号：CN102445416B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201110306832.2
申请日：2011-10-11
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种复合材料实时在线无损检测装置，包括激励声源模块、复合材料振动特征检测模块、回波信号光相干检测模块、信号正交微分鉴频模块和计算机数据存储单元，复合材料振动特征检测模块包括光纤激光器、相干检测光学链路和望远镜，光纤激光器的输出光依次经过相干检测光学链路和望远镜垂直入射到待测复合材料，返回的光信号经望远镜回到相干检测光学链路；光学链路将返回的光信号传输至所述回波信号光相干检测模块；回波信号光相干检测模块将该光信号转换为电信号后由信号正交微分鉴频模块中的正交解调单元、微分鉴频单元与时频特征分析单元处理。本发明能够提高无损检测的检测距离以及装置的操作安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102314662A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110286963.9
申请日：2011-09-23
Applicant: 东华大学
IPC: G06Q30/00
Abstract: 本发明涉及一种基于移动RFID的授权销售商监控方法，包括以下步骤：使用终端设备读取授权销售商的授权铭牌电子标签码和商品的电子标签码；以短信或WAP方式发送到后台信息系统；后台信息系统接收到授权电子标签码和商品电子标签码后，在授权销售商数据库、商品防伪数据库和两者的绑定信息数据库中进行查询，将查询结果反馈给终端设备；终端设备接受后台信息系统传来的信息，显示查询结果。
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公开(公告)号：CN101895298A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010222873.9
申请日：2010-07-09
Applicant: 东华大学
IPC: H03M7/40
Abstract: 本发明涉及一种智能服装用的GPS数据压缩方法，包括以下步骤：(1)对标准GPS数据进行预处理，去除冗余信息，留下时间及经纬度等对智能服装有用的数据；(2)对已经去除冗余信息的GPS数据进行移位霍夫曼数据压缩。本发明在对数据压缩前先对数据进行预处理，去除了冗余信息，仅保留对于智能服装有用的数据，大大减少了编码长度，并采用移位霍夫曼方法对其进行压缩，兼顾了压缩速度与压缩效果，在压缩率上具有良好表现，对于智能服装的远程监控应用有着积极而现实的意义。
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公开(公告)号：CN101782771A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010126515.8
申请日：2010-03-17
Applicant: 东华大学
IPC: G05B19/418 , G05B13/02 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/12
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/18 , Y02P90/22 , Y02P90/265
Abstract: 本发明涉及一种基于免疫神经网络的纺丝工艺智能优化设计方法，利用免疫优化的神经网络建立模型，对生产数据进行处理和分析，得到纺丝生产线参数的合理配置方案，继而将模型和方案整合于专家系统中，并与生产线进行上线连接以根据实时生产数据同步修正所述的免疫神经网络模型及专家系统，对纺丝生产线上各参数进行统一配置，并根据生产线的运行情况对生产过程进行及时、有效的优化。本发明采用纺丝工艺专家系统对结果集进行分析和评价，并用于指导生产，专家系统的知识库、规则集可以不断地添加和改进，使系统具有自学习的功能。
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公开(公告)号：CN101782758A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010129671.X
申请日：2010-03-19
Applicant: 东华大学
IPC: G05B19/18 , G05B19/416
Abstract: 本发明涉及一种纤维生产线上多级牵伸环节的智能协同控制器及其方法，包括安装在牵伸装置箱体上的主牵伸辊和从牵伸辊，所述的主牵伸辊的速度给定端连接速度给定控制器，速度给定控制器依次与主牵伸辊闭环调速系统、前向通路换算单元串联；所述的从牵伸辊的速度给定端连接从牵伸辊速度给定控制器，从牵伸辊速度给定控制器与从牵伸辊闭环调速系统串联，并与从牵伸辊反馈换算单元组成反馈通路。本发明在控制器内部及控制器之间实现牵伸辊工作状态信息的交换和处理，使牵伸辊的工作状态保持相对稳定，以达到提高牵伸过程精度及提高牵伸环节稳定性的目的，可解决纤维牵伸过程的高精度调速、牵伸率动态调整及同步问题。
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公开(公告)号：CN101720992A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910198802.7
申请日：2009-11-13
Applicant: 东华大学
IPC: A41H1/00
Abstract: 本发明涉及一种采用单照像机的三维人体测量方法，在单照相机前加一组镜面组合系统从而与照相机一起构成单目视觉传感器，它可同时在照相机左右平面上获得同一被测人体的正面和侧面图像，通过阈值分割、边缘检测等图像处理得到人体正侧面的轮廓；确定人体测量特征点及线，计算得到所需的人体部位宽度、厚度数据，并用回归分析的方法进行三维曲线的拟合。该方法设备简单，操作方便，测量成本低，具有较好的实用价值和推广前景。
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