公开(公告)号：CN114274536A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111567921.2

申请日：2021-12-21

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 杨俊杰 ,  于涛 ,  姚金彤 ,  王思永 ,  韦康

IPC: B29C67/24 ,  B29C33/38 ,  B29C33/40 ,  B29C33/52 ,  B29C64/10 ,  B33Y10/00

Abstract: 联合3D打印与类消失模铸造的叠层式人工肌肉构建工艺，属于生物科技技术领域，首先，利用可降解材料聚乳酸(PLA)对驱动层的多“S”形外壳进行3D打印而得到铸造模外壳，并注入天然高分子聚合物——海藻酸钠溶液；其次，在海藻酸钠溶液干燥后，使用一定量的柠檬酸对该铸造模外壳进行溶解处理，以获得无生物毒性且性能良好的水凝胶基人工肌肉驱动层；最后，将具有良好导电性能的碳纳米管水分散液，注入到驱动层的孔隙中，以进行电极层的制备；并对其进行干燥处理而得到叠层式人工肌肉。本发明以提升人工肌肉的各项性能指标，这对于未来人工肌肉的构建及其在各行业的应用发展，都具有重要影响。