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公开(公告)号：CN217879648U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202220048710.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01S17/931 , G01S15/08 , G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种树干树根系雷达自主检测机器人，虽然现在有雷达检测设备，但是一般需要很麻烦地提前准备作业，也耗力耗时，而且还没有对城市里和路边的树木进行无损检测及生物量评估保证人们的人身及财产安全的设施及规划，所述机器人底盘上安装有升降机构，且机器人底盘上还固接有底盘控制台，升降机构上安装有升降台，且升降机构上还连接有电动推杆，机械臂上还安装有伺服电机，连接端上安装有雷达天线，雷达天线上固接有超声波传感器。该机器人采用自主移动导航技术以及图像识别技术，机器人在道路上自动识别树木去进行采集数据，而且实现避障，构图，路径规划等功能，节约了大量的人力资源。
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公开(公告)号：CN216397161U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122921506.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本申请公开了一种筒体结构的金属类零件检测装置，包括水箱、进料机构、尼龙转盘、旋转进给机构、出料分选机构、超声波检测机构和钣金罩，进料机构将筒体送至尼龙转盘，拨动筒体落入旋转进给机构带动筒体做旋转直线运动，超声波检测机构对筒体进行检测。出料分选机构带动筒体上行并进行分选收集。辊棒、链条拨杆部驱动端穿过焊接在水箱上的法兰，同时与水箱内轴承座配合，水箱内轴承座与接触面通过定位销定位，形成安装基准保证安装精度，旋转进给机构与出料分选机构中设置链条张紧器实现链条张紧，料框张口设置成喇叭状保证筒体精准落入料框中。本申请用于对筒体进行精准、高效率检测，装置安装精度高，链条张紧可调，工序动作精准。
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公开(公告)号：CN213688254U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202120003723.2
申请日：2021-01-04
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本申请公开了一种电磁超声波装置，包括探头部、外壳和水箱，探头部设置在外壳内，外壳内设置有进水道和出水道，进水道的一端延伸至外壳的上侧端面以形成壳体进水口，另一端延伸至壳体的下侧并与出水道连通，出水道远离进水道的一端延伸至壳体的上侧端面以形成壳体出水口，水箱设置在外壳的上方，水箱上设置有箱体出水口和箱体进水口，箱体出水口与壳体进水口连通，线体进水口与壳体出水口连通，箱体出水口的高度低于箱体进水口。本申请用于对高温工件的厚度进行检测，检测过程中壳体与被检测件靠近，通过电磁超声波原理对被检测件的厚度进行检测，在检测过程中无需使用其他的动力设备使冷却水在壳体内循环。
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公开(公告)号：CN212291838U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020241494.3
申请日：2020-03-02
Applicant: 东北林业大学
IPC: B65G47/82 , B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种药筒进料装置，涉及输送装置领域，包括传送机构、翻转机构和驱动机构，传送机构用于带动药筒移动，翻转机构位于传送机构的末端，翻转机构包括同轴的阻挡部和翻转部，阻挡部能够阻挡药筒并使药筒夹设在阻挡部和翻转部之间，驱动机构带动翻转机构转动以使翻转部提升进而将药筒抛出。本实用新型能可用于药筒生产线上，传送机构带动多个连续药筒移动至末端后翻转机构中的阻挡部能够将位于最末端的药筒阻挡后再通过翻转部抛出至下一工序，并且在抛出最末端药筒的过程中翻转部能够阻挡与最末端药筒相邻的药筒，翻转机构回转后重复上述动作能够使连续的药筒间隔式被抛出。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211014643U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921811502.7
申请日：2019-10-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及林木参数测量领域，尤其涉及一种林业背包式激光雷达多传感器集成系统。本实用新型由各传感器组件和背包机械结构组成，包括两部真彩相机、一部双目相机、GNSS(全球导航卫星系统)、两个激光雷达探头、工控机、组合导航模块、电池、背包机械机构。本实用新型将移动测量技术和多传感器集成技术紧密结合，具有移动方便、适应性强、稳定性好、便携等特点；本实用新型提高了多传感器时间配准精度，能快速实时获取三维空间地理信息，减小定位误差；本实用新型扩展了系统时间与空间覆盖范围，进而提高了系统的时空监视范围；本实用新型提高了系统的综合抗干扰能力，确保导航的连续性和系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210155077U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920314774.X
申请日：2019-03-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轴承内外圈的超声波在线自动检测设备，包括进料输送机、检测机构、出料输送机，沿所述进料机进料方向依次衔接设置有进料工位、检测工位、出料计数工位、剔除工位、取料工位。进料工位设置有进料定位装置，检测工位设置有检测装置和旋转夹持装置，出料计数工位设置有出料计数装置，剔除工位设置有剔除计数装置和计数装置，出料工位设置有取料挡板。本实用新型优点：通过模块化设计，便于运输、安装、并入现有生产线，设备集轴承内外圈送料、轴承内外圈内部和表面检测、不合格轴承剔除于一体，消除了轴承内外圈安全隐患，提高了轴承内外圈检测效率，降低了操作人员的劳动强度，轴承内外圈检测过程中与设备全部柔性接触，保证轴承内外圈不被划伤，设备符合欧盟EN12080：2007标准。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208597371U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201821173057.1
申请日：2018-07-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型涉及林业机械领域，具体地涉及一种树木高空修枝工作装置，包括夹抱机构、锯木机构和支撑机构，夹抱机构和锯木机构连接，夹抱机构上位于中心孔的上方设置一转动销，支撑机构上设置若干个限位销，用钢丝绳绕过转动销与限位销，实现夹抱机构沿着中心轴旋转，并由限位销定位，液压马达驱动锯木机构实现锯木。本实用新型结构简单，重量轻；直接安装在高空作业车起重臂的端部，不改变起重臂的结构；安全可靠，解决树木高空修枝作业引发的安全风险问题；提高树木高空枝修作业的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207515777U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721506649.6
申请日：2017-11-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型是一种应用于森林资源检测的车载式多传感器集成系统，其中主要结合双目视觉、惯导系统与三维激光扫描技术，包括车载式数据采集设备及其电连接的控制与数据处理终端。该系统数据采集设备适于采集激光点云数据、高清图像数据、惯性测量数据，其中单反摄像机通过快门线、继电器与微处理器相连，按照设定程序对焦拍摄。激光扫描仪、GNNS和惯性测量单元(IMU)分别是通过串口通讯方式与微处理器相连接，微处理器设置数据采集设备的功能参数、控制机械装置的运动。本系统成本低、移动方便、易于操作，可同时采集点云与图像数据，并且结合双目视觉与惯导系统可实现林下定位，实现了直观、准确地对空间场景信息进行数字化采集与记录。
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