公开(公告)号：CN212284933U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202020348325.X

申请日：2020-03-14

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 邢涛 ,  王崇 ,  马川 ,  陈东鹏 ,  邢善淳

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种药筒检测装置，涉及检测装置领域，包括箱体、转盘、转动机构和超声波检测机构，转盘设置在箱体内，转盘绕其周向设置有若干个夹持部，转盘能够绕其中心转动，夹持部用于容置固定药筒；转动机构位于转盘的下方，转盘旋转带动夹持部移动至转盘的底部后使药筒落在转动机构上，转动机构能够带动药筒沿筒中轴线转动；超声波检测机构设于转动机构的一侧用于对转动机构上药筒进行超声波探伤检测。本实用新型能够快速精确地对药筒进行探伤检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212291838U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202020241494.3

申请日：2020-03-02

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 邢涛 ,  王崇 ,  马川 ,  陈东鹏 ,  邢善淳

IPC: B65G47/82 ,  B65G47/248

Abstract: 本实用新型公开了一种药筒进料装置，涉及输送装置领域，包括传送机构、翻转机构和驱动机构，传送机构用于带动药筒移动，翻转机构位于传送机构的末端，翻转机构包括同轴的阻挡部和翻转部，阻挡部能够阻挡药筒并使药筒夹设在阻挡部和翻转部之间，驱动机构带动翻转机构转动以使翻转部提升进而将药筒抛出。本实用新型能可用于药筒生产线上，传送机构带动多个连续药筒移动至末端后翻转机构中的阻挡部能够将位于最末端的药筒阻挡后再通过翻转部抛出至下一工序，并且在抛出最末端药筒的过程中翻转部能够阻挡与最末端药筒相邻的药筒，翻转机构回转后重复上述动作能够使连续的药筒间隔式被抛出。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211014643U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921811502.7

申请日：2019-10-26

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 邢涛 ,  陈东鹏 ,  王崇 ,  马川 ,  邢善淳

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/87 ,  G01S17/86 ,  G01S19/47 ,  G01C21/16 ,  G01C11/00 ,  G04R20/02

Abstract: 本实用新型涉及林木参数测量领域，尤其涉及一种林业背包式激光雷达多传感器集成系统。本实用新型由各传感器组件和背包机械结构组成，包括两部真彩相机、一部双目相机、GNSS(全球导航卫星系统)、两个激光雷达探头、工控机、组合导航模块、电池、背包机械机构。本实用新型将移动测量技术和多传感器集成技术紧密结合，具有移动方便、适应性强、稳定性好、便携等特点；本实用新型提高了多传感器时间配准精度，能快速实时获取三维空间地理信息，减小定位误差；本实用新型扩展了系统时间与空间覆盖范围，进而提高了系统的时空监视范围；本实用新型提高了系统的综合抗干扰能力，确保导航的连续性和系统的可靠性。