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公开(公告)号：CN114101921A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111403250.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/03 , B23K26/04 , B23K26/70
Abstract: 本发明实施例提供了基于自动定位功能的电连接器标印机，其特征在于，包括：摄像头、激光器、自动定位支架、电连接器以及主机控制器；其中，所述摄像头对待标印电连接器的尺寸进行扫描和成像，并将图像传回主机控制器；所述主机控制器用于控制所述自动定位支架实现上下、左右、前后移动；所述自动定位支架接收所述主机控制器信号，将摄像头自动定位到待标印电连接器中心；根据主机控制器指定的标印位置将激光器微调到指定标印位置上方，同时根据激光器聚焦指令上下移动激光器到标印精确高度。
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公开(公告)号：CN110744161B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910942925.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于三维激光扫描的电连接器自动搪锡机，包括可伸缩电连接器夹具、可转换烙铁机械手、三维激光扫描仪、中心控制器；可转换烙铁机械手包括适用于不同焊杯直径的烙铁头；可伸缩电连接器夹具用于装夹待处理电连接器，并通过传送带将所述电连接器传送至指定位置；三维激光扫描仪探测所述电连接器焊杯直径及排布，将探测数据发送至中心控制器；中心控制器根据电连接器焊杯排布及直径，确定搪锡方案，并按照搪锡方案选择烙铁头，完成每个焊杯的搪锡。
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公开(公告)号：CN110196130B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910454125.4
申请日：2019-05-28
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种基于图像处理的滑环电刷接触压力检测方法，步进电机带动滚珠丝杠转动，带着金属拉钩运行到被测电刷丝下方，金属拉钩的圆弧段与刷丝接触；工业相机提取图像由计算机处理系统进行计算、得到电刷丝与导电环接触点与检测点的位置差并发出指令让工作台移动；工作台根据计算机处理系统发出的指令进行移动直至电刷丝与导电环接触点与检测点重合；电刷丝与导电环接触点与检测点重合时，步进控制机构沿Z向向上运行，当判别刷丝与导电环瞬时脱离接触时，拉力传感器测得力值即为该刷丝的接触压力。本发明能够准确测量滑环电刷丝与导电环实际接触压力值，提高飞行器太阳电池阵驱动机构(SADA)滑环使用寿命和可靠性，提升卫星在轨运行的安全性。
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公开(公告)号：CN110170726A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910422509.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种空间用超薄铜层与镀银编织铜带连接的电阻焊接方法，包括：第一步，采用无水乙醇对待焊镀银编织铜带进行多余物清理，镀银编织铜丝之间不得有胶液、微尘颗粒等多余物质，并采用光学超景深相机进行确认；第二步，规整镀银编织铜带，使其自然伸展，编织铜带厚度均匀，无局部紧促或松弛状态，采用游标卡尺测量编织铜带宽度，与自然伸展状态下参数差值控制在0.5mm以内；第三步，对镀银编织铜带成形，制作减应力环；第四步，镀银编织铜带采用胶带粘贴进行绑扎固定；第五步，采用多脉冲的电流方式进行加电，实现空间用超薄铜层与镀银编织铜带的电阻焊，解决了锡铅焊点服役的蠕变效应及铜层变形应力集中、金属间化合物生长等问题造成的焊点断裂失效。
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公开(公告)号：CN106735672A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611109238.3
申请日：2016-12-06
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明提供一种金属间化合物接头的室温超声制备方法，包括：将钎料层预置于硬质母材之间，并将接头装配在夹具上，所述钎料层的熔点低于所述硬质母材的熔点；在室温条件下，将超声焊杆作用于所述母材表面并先后施加压力和超声振动，振动结束后继续保持压力，待所述钎料层完全凝固时取出所述接头，完成钎焊过程。本发明提供的金属间化合物接头的室温超声制备方法，在焊接过程中形成的金属间化合物的熔点通常要高于钎料层的熔点，因此该制备方法可以在较低的焊接温度下制备具有较高熔点的接头。通过该方法制备金属间化合物接头时，焊接过程在室温环境下进行，避免了其他制备金属间化合物接头方法中必需的高温加热过程。
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