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公开(公告)号：CN106735845A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611049931.6
申请日：2016-11-24
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭贮箱环缝搅拌摩擦焊焊接方法，包括：步骤一、安装在贮箱内安装撑紧装置，并处于收缩状态；步骤二、在贮箱外部进行外圆定位；步骤三、撑紧装置伸展，进行贮箱内部定位；步骤四、环缝焊接。
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公开(公告)号：CN105478993A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410479963.4
申请日：2014-09-19
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明公开了一种用于壁板与法兰空间曲面双面搅拌摩擦焊的压紧装置及方法，本发明公开的用于壁板与法兰空间曲面双面搅拌摩擦焊压紧装置包括：支架、与其连接的支撑板，与支撑板连接的内膜胎和正面焊法兰背部支撑，用于固定法兰的立柱，用于压紧法兰的法兰压紧板和圆螺母，用于固定壁板的可调节壁板挡块，与壁板紧密贴合的压板组件，用于反面焊接的反面焊法兰垫块以及反面焊法兰背部支撑。本发明在一套装置上实现了空间曲面的双面搅拌摩擦焊接，采用压块分段压紧以及每个压块分点径向压紧的压紧方式，避免了在焊接过程中接头区域过热而引起的失稳翘曲变形，双面焊接提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN105460237A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410409069.X
申请日：2014-08-20
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B64G1/44
Abstract: 一种柔性太阳电池翼吊挂展开装置，包括机械连接的由螺栓轴（1），轴承（2），轴套（3），滑块（4），垫圈（5），螺母（6），横杆（7），压紧螺母（8），轴承（9），挡圈（10），螺母（11），吊环（12），紧定螺钉（13），及钢丝绳（14），所述滑块（4）嵌入截面为圆的所述横杆（7）中，所述滑块（4）上端分叉开孔，所述轴承（2）通过分叉上端的通孔左右两端分布。根据本发明的柔性太阳电池翼吊挂展开装置，实现了太阳电池翼薄板展开时所需的横向移动和转动功能，同时又方便吊挂操作及装置的拆卸。
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公开(公告)号：CN105458489A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410409055.8
申请日：2014-08-20
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种搅拌摩擦点焊的主轴机头包括：主轴电机、第一回抽电机、第二回抽电机、搅拌针、搅拌套；所述主轴电机安装于主轴机头内部；焊接时，主轴电机带动搅拌针和搅拌套分别作旋转运动；第一回抽电机带动搅拌针沿轴向运动；第二回抽电机带动搅拌套沿轴向运动。通过本发明可以减小主轴机头的体积，提高搅拌摩擦点焊的效率。
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公开(公告)号：CN104551378A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310499956.6
申请日：2013-10-23
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/125
Abstract: 本发明的一种双动环搅拌摩擦点焊装置，包括主轴电机、搅拌针电机、搅拌内套电机、搅拌针滚珠丝杆、搅拌针花键轴、点焊机头外壳、搅拌内套滚珠丝杆、搅拌内套花键轴、搅拌外套花键轴、搅拌针、搅拌内套、搅拌外套、搅拌轴肩；搅拌针、搅拌内套、搅拌外套通过搅拌针花键轴、搅拌内套花键轴、搅拌外套花键轴传递主轴电机的高速旋转运动；搅拌针电机、搅拌内套电机分别通过搅拌针滚珠丝杆、搅拌内套滚珠丝杆将旋转运动转化为直线运动，驱动搅拌针、搅拌内套轴向运动。采用双动环搅拌摩擦点焊装置，可完成不同直径不同深度点焊接头焊接工艺的实现，通过机床机头主轴Z轴实现搅拌外套轴向运动，减少机床机头电机数量，提高主轴机头的集成度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106903712B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201510966134.3
申请日：2015-12-22
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于差动绳传动的两自由度共线机械臂关节，包括设置于第一机械臂筒段内的驱动装置和两个小导轮，分别活动设置于俯仰轴两端的两个大导轮，所述俯仰轴的两端与所述第一机械臂筒段活动连接，偏航轴通过套接杆与所述俯仰轴成正交套接连接，分别活动设置于所述偏航轴的两端的偏航上盘和偏航下盘，所述偏航轴的两端与第二机械臂筒段活动连接，所述偏航上盘与所述第二机械臂筒段固定连接，第一或第二驱动绳索从驱动装置中分两端伸出，所述第一驱动绳索的每一端通过所述俯仰轴一端的同一个小导轮、同一个大导轮导向缠绕并固定在所述偏航上盘和偏航下盘上，本发明可实现机械臂俯仰、偏航两个自由度的转动。
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公开(公告)号：CN108000158B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201711282313.0
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超长、大口径铝合金管内壁打磨、平头倒棱装置，包括：旋转座，铝合金管，主托架，导杆，导杆支撑轮，基座A，导向动力装置，平头倒楞装置，基座B，辅助托架，打磨头，柔顺机构，打磨头支架组成；所述基座通过膨胀螺钉与地面连接；所述旋转座与主托架带动铝合金管旋转；所述打磨头用于铝合金管内焊缝打磨；所述导向动力装置与导杆驱动打磨头深入铝合金管内部完成铝合金管内部焊缝打磨。此装置可有效解决利用搅拌摩擦焊自动加工的大口径铝合金管飞边人工打磨效率低、环境恶劣、打磨质量差等弊端，实现了搅拌摩擦焊大口径铝合金管内焊缝的高效率、高质量、自动化打磨。
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公开(公告)号：CN105710528B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201410729139.X
申请日：2014-12-05
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种搅拌摩擦点焊主机头传动装置，包含并联运动主体A，并联运动主体B和L型一体式安装底座，所述并联运动主体A包括上直线轴承和下直线轴承，所述上直线轴承和下直线轴承安装在所述L型一体式安装底座上，所述并联运动主体A通过所述上直线轴承和下直线轴承安装在所述L型一体式安装底座上，所述并联运动主体B包括上花键轴，所述并联运动主体B通过所述上花键轴安装在所述L型一体式安装底座上。本发明解决现有技术中焊接竖直连接面薄弱的问题，具有提高焊点表面质量，增强焊点强度的有益效果。
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公开(公告)号：CN106141415B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201510155438.1
申请日：2015-04-03
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明公开了一种旋转摩擦连接装备的电主轴装置，包括：芯轴、前轴承、后轴承、旋转编码器、电磁制动器、由定子和转子构成的永磁同步电机；所述前轴承和后轴承分别安装在芯轴的前端和后端；所述永磁同步电机驱动所述芯轴、前轴承和后轴承及其配件；冷却套套在定子外部，通过密封圈与定子上自带的螺旋冷却槽形成循环通道，并通过冷却套的打斜孔将循环通道贯穿到前轴承冷却套和前轴承座内部，使急停时受力和温升最大的一对前轴承获得最佳冷却效果；旋转编码器用于转速读取和闭环控制，电磁制动器用于提供开关量控制的快速急停制动力。本发明所提供的电主轴装置具有转速高、轴向力大、快速急停、集成度好、工作可靠等特点。
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公开(公告)号：CN109702580A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811525076.0
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种大口径螺旋焊接铝合金管内焊缝及内壁打磨方法与装置，包括：铝合金管、压紧机构、进给导向杆、动力轮支架、无动力轮支架、铝合金管支撑基座、前支撑座、导向杆进给基座、进给座、打磨头、柔顺装置、百叶轮、顶紧轮装置、压紧轮、编码器；所述铝合金管支撑基座通过膨胀螺钉与地面连接，用于放置动力轮支架、无动力轮支架等装置以及铝合金管；所述铝合金管放置在动力轮托架与无动力轮托架上，通过辊轮支撑，并通过压紧机构给其一定的压紧力；所述导向杆进给基座通过膨胀螺钉与地面连接，用于放置进给导向杆，前支承座，进给座装置；所述百叶轮、柔顺机构与打磨头依次固定在进给导向杆的端部，导向动力装置由电机驱动。
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