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公开(公告)号：CN105478993B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201410479963.4
申请日：2014-09-19
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明公开了一种用于壁板与法兰空间曲面双面搅拌摩擦焊的压紧装置及方法，本发明公开的用于壁板与法兰空间曲面双面搅拌摩擦焊压紧装置包括：支架、与其连接的支撑板，与支撑板连接的内膜胎和正面焊法兰背部支撑，用于固定法兰的立柱，用于压紧法兰的法兰压紧板和圆螺母，用于固定壁板的可调节壁板挡块，与壁板紧密贴合的压板组件，用于反面焊接的反面焊法兰垫块以及反面焊法兰背部支撑。本发明在一套装置上实现了空间曲面的双面搅拌摩擦焊接，采用压块分段压紧以及每个压块分点径向压紧的压紧方式，避免了在焊接过程中接头区域过热而引起的失稳翘曲变形，双面焊接提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN107639199A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710904476.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明提供了一种旋转摩擦铆接工艺执行器及多轴摩擦铆接机器人，所述旋转摩擦铆接工艺执行器包括抽芯摩擦铆接、植入式摩擦铆接、摩擦铆焊、搅拌摩擦焊、搅拌摩擦点焊等工艺，具有双驱动、双进给，通过恰当的设计可以实现力和位移反馈控制，整机采用电驱动与伺服，具有高效自动化、质量稳定可控、力学性能佳的特点。本发明功能上具有了同轴双旋双进给自适应特点，功能模块化并具有控制的开放性，通过软件上面对功能进行一定的重构，就能实现多种先进连接的工艺功能。
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公开(公告)号：CN103464888B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201210428500.6
申请日：2012-10-31
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明公开了一种集成激光与力学双传感器的微型搅拌焊接系统及焊接方法，包括五轴机床平台、焊接主轴、激光系统、力学传感器、位移传感器及控制系统，其中，力学传感器安装在焊接主轴上，位移传感器安装在五轴机床平台上的导轨附近，激光系统安装在五轴机床平台上，所述控制系统分别与五轴机床平台、激光系统、力学传感器、位移传感器相连接，并用于控制五轴机床平台、激光系统、力学传感器及位移传感器的调整。本发明完成0.2‑1mm厚度的超薄铝板、铜板以及其他适合搅拌焊接的金属的对接和搭接焊接，实现了力学、位移双控运动制以及激光定位、参数微调等功能，可以用于微型芯片的管脚、超薄件的焊接。
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公开(公告)号：CN106837969A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710038077.1
申请日：2017-01-19
Applicant: 上海航天设备制造总厂
CPC classification number: F16B19/10 , B21J15/048
Abstract: 本发明提供一种抽芯铆钉，由铆钉体和铆芯轴组成，所述铆钉体头部加工有尖刃，用于刺入母材，尾部设有凸台，所述凸台靠近尖刃面设有母材凹槽，用于收容钻孔时溢出的母材；远离尖刃面设有驱动凹槽，用于传递扭矩；所述铆芯轴头部设有轴肩，与所述铆钉体内壁过渡配合；中部设有应力槽，在应力作用下能够使铆芯轴折断；尾部设有装夹夹紧特征和装夹导向特征。本发明提供的抽芯铆钉及使用该铆钉的铆接方法，解决了航空航天等空间复杂区域无法预钻孔的单面操作的高强度铆接问题，具有高效自动化、力学性能佳、无多余物的特点。
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公开(公告)号：CN106763599A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510799267.6
申请日：2015-11-19
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: F16H21/44
CPC classification number: F16H21/44
Abstract: 本发明属于传动领域，具体涉及一种滚珠传动的力矢量方向变换器，通过输入力施加在主动推杆上，推杆将输入力传递到陶瓷球上，陶瓷球经由内道和槽盖组成的曲线滚道，将力和运动传递到被动推杆，再由被动推杆传递出去所被陶瓷球和曲线滚道改变的力可应用于力矢量方向的变换的场合，圆柱销、螺钉和弹垫，其特征在于尽量选用标准件，用于滚珠传动的力矢量方向变换器的可靠刚性连接，本发明的滚珠传动的力矢量方向变换器适合环境恶劣、空间紧凑、传动要求可靠、传力大、传动精确的工况，能满足特种机器人、空间设备等精密机械。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105710528A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410729139.X
申请日：2014-12-05
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种搅拌摩擦点焊主机头传动装置，包含并联运动主体A，并联运动主体B和L型一体式安装底座，所述并联运动主体A包括上直线轴承和下直线轴承，所述上直线轴承和下直线轴承安装在所述L型一体式安装底座上，所述并联运动主体A通过所述上直线轴承和下直线轴承安装在所述L型一体式安装底座上，所述并联运动主体B包括上花键轴，所述并联运动主体B通过所述上花键轴安装在所述L型一体式安装底座上。本发明解决现有技术中焊接竖直连接面薄弱的问题，具有提高焊点表面质量，增强焊点强度的有益效果。
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公开(公告)号：CN102513673B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201110412800.0
申请日：2011-12-12
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明涉及一种龙门式太阳能电池阵电阻点焊机床，机床整体采用铝合金材料搭建而成，由机床床身[1]、图像识别单元[2]、单轴机器人[3]、程控焊接单元[4]、压力控制单元[5]、控制机柜及其操作软件构成。本发明机床可以完成太阳能电池阵的零部件的自动可靠焊接。本发明具有图像识别、自动定位跟踪、焊接压力控制、程控焊接等功能，适用于完成电子元器件的平行微隙电阻点焊连接。
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公开(公告)号：CN104678919A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310636115.5
申请日：2013-12-03
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: G05B19/418 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种包装箱智能监控系统。该系统包括多个功能不同的传感器构成的传感器系统、数据采集单元、数据传输单元和数据监控单元，其中，所述传感器系统获得相应温度信号、湿度信号、压差信号、倾角信号和振动加速度信号；所述数据采集单元对温度信号、湿度信号、压差信号、倾角信号和振动加速度信号进行采集并打包传输给数据传输单元；所述数据传输单元传输接收的数据至所述数据监控单元；所述数据监控单元接收所述数据并存储成为历史数据，还判断所述数据是否在阈值范围内，未在预设范围内时产生报警信号，该报警信号通过所述数据传输单元传输至所述数据采集单元，由此，本发明对包装箱的监控方便且占用空间小。
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公开(公告)号：CN103846539A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210498499.4
申请日：2012-11-29
Applicant: 上海航天设备制造总厂
CPC classification number: B23K11/11 , B23K11/36 , G06T7/0004
Abstract: 本发明的目的是提供一种图像识别方法，其在经采集的采集图像中识别出将银导线焊接在银箔表面上的焊点，所述采集图像包括至少一个对应于所述银箔的第一区域和至少一个对应于所述银导线的第二区域。所述图像识别方法包括如下步骤：（a）获取所述第一区域和所述第二区域中各像素的灰度值；（b）基于所述第一区域中各像素的灰度值，获取所述第一区域的特征点；及（c）基于所述特征点，根据所述第二区域中各像素的灰度值在所述第二区域中找寻所述焊点。与现有技术相比，根据本发明实施例的图像识别方法基于银箔与银导线之间的灰度差异进行识别，在银箔的质点周围找寻引导线所在位置，并最终确定焊点，由此可方便、快速地自动识别焊点位置。
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公开(公告)号：CN103464888A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210428500.6
申请日：2012-10-31
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明公开了一种集成激光与力学双传感器的微型搅拌焊接系统及焊接方法，包括五轴机床平台、焊接主轴、激光系统、力学传感器、位移传感器及控制系统，其中，力学传感器安装在焊接主轴上，位移传感器安装在五轴机床平台上的导轨附近，激光系统安装在五轴机床平台上，所述控制系统分别与五轴机床平台、激光系统、力学传感器、位移传感器相连接，并用于控制五轴机床平台、激光系统、力学传感器及位移传感器的调整。本发明完成0.2-1mm厚度的超薄铝板、铜板以及其他适合搅拌焊接的金属的对接和搭接焊接，实现了力学、位移双控运动制以及激光定位、参数微调等功能，可以用于微型芯片的管脚、超薄件的焊接。
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