公开(公告)号：CN109682395B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201811525346.8

申请日：2018-12-13

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 胡雄超 ,  闫晓军 ,  吴永康 ,  叶宋杭 ,  李新鹏

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种星敏感器动态噪声等效角评估方法及系统。所述星敏感器动态噪声等效角评估方法包括：调节单星模拟器的星等；控制所述星敏感器以预设速度和预设运动，以获取星点质心包数据；根据获取到的星点质心包数据结合转台运动速度、运动轨迹以及外场观星数据，获取所述星敏感器动态噪声等效角。本发明的星敏感器动态噪声等效角评估方法及系统，采用单星模拟器进行计算，从而大大提高了数据的精度；同时采用预设轨迹兼顾星敏感器视场中心和视场边缘，因此可以分别测量水平方向和竖直方向的噪声等效角；控制转台以不同速度运动得到动态噪声等效角并且由于动态噪声等效角数据分析方法使用多项式拟合的方法从而大大提高了其精度和可靠性。

公开(公告)号：CN109240185B

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201811407196.0

申请日：2018-11-23

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘轩 ,  任平川 ,  余路伟 ,  杨宵 ,  叶宋杭 ,  周琦 ,  毛晓楠 ,  金荷

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种星敏感器在轨维护系统及方法，指令模块解析指令类别，软件上注模块解析指令模块发送的软件上注命令得到软件上注数据，并完成与CPU模块关于软件上注数据的交互，软件编程模块解析指令模块发送的软件编程命令得到软件编程数据，并完成与CPU模块关于软件编程数据的交互，软件下传模块解析指令模块发送的软件下传命令得到软件下传数据，并完成与CPU模块关于软件下传数据的交互。本发明将软件上注、软件编程和软件下传功能模块化集成到FPGA中，集成度高、功耗低、可靠性高，指令模块在轨修改软件参数、数据及新增功能项，灵活性强，基于FPGA实现全部功能，实时采集监测星敏感器应用软件数据，保证了星敏感器运行状态，提高了星敏感器使用精度和安全性。

公开(公告)号：CN109240185A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811407196.0

申请日：2018-11-23

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘轩 ,  任平川 ,  余路伟 ,  杨宵 ,  叶宋杭 ,  周琦 ,  毛晓楠 ,  金荷

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种星敏感器在轨维护系统及方法，指令模块解析指令类别，软件上注模块解析指令模块发送的软件上注命令得到软件上注数据，并完成与CPU模块关于软件上注数据的交互，软件编程模块解析指令模块发送的软件编程命令得到软件编程数据，并完成与CPU模块关于软件编程数据的交互，软件下传模块解析指令模块发送的软件下传命令得到软件下传数据，并完成与CPU模块关于软件下传数据的交互。本发明将软件上注、软件编程和软件下传功能模块化集成到FPGA中，集成度高、功耗低、可靠性高，指令模块在轨修改软件参数、数据及新增功能项，灵活性强，基于FPGA实现全部功能，实时采集监测星敏感器应用软件数据，保证了星敏感器运行状态，提高了星敏感器使用精度和安全性。

公开(公告)号：CN109212343A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201810897651.3

申请日：2018-08-08

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 李新鹏 ,  马英超 ,  王燕清 ,  余路伟 ,  闫晓军 ,  叶宋杭

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明公开了一种星敏感器数字信号检测电路系统，包含数据总线检测电路、地址总线检测电路、中断/握手信号检测电路、图像数据交互检测电路和地面测试设备，可实现数据总线、地址总线、FPGA与CPU中断/握手信号以及数字图像的多路信号实时同步检测，使星敏感器的软硬件调试工作更加便捷。本发明可通过印制板级电路与双排插针接口设计，方便了引脚信号与示波器或逻辑分析仪表笔的连接；还提供了星敏感器图像数据信号的检测途径；同时提供了便捷的产品最终输出的姿态数据和图像数据的实时相关性分析途径；本发明为地面测试时的星图实时下载和注入提供了功能接口；引入逻辑分析仪等设备，大大方便了信号的分析，有效提高了调试分析效率。