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公开(公告)号：CN102179035B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110108274.9
申请日：2011-04-28
Applicant: 上海电机学院
IPC: A63B22/02
Abstract: 本发明提出一种能够调节矫正爬行姿态的爬行锻炼机，包括支座，设置在支座上的供使用者爬行锻炼的接触面，所述爬行锻炼机还包括爬行动作纠正器，所述爬行动作纠正器包括设置在支座上的连接杆、设置在所述连接杆上的接触点，所述接触点位于支座上方。通过设置爬行动作纠正器，使得使用者在爬行时身体(主要是脊柱)需要接触到接触点，接触点可以用来设置理论上的最佳爬行动作，进而可以对人体爬行姿态进行调节和矫正，达到最佳的爬行姿态。
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公开(公告)号：CN102119896B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010586169.1
申请日：2010-12-14
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明具有柔性连接曲升腿机构的电动护理床，包含床板、床架、线性推杆和曲腿机构，由线性推杆、连架杆和床架构成一个四杆机构，由连架杆、连杆、第二曲腿连架杆与床架一起构成另一个四杆机构，由伸缩杆、第二曲腿连架杆、曲腿连杆、脚部床板、第一曲腿连架杆与床架一起组成一个六杆机构，两个四杆机构与一个六杆机构的组合构成将电机的旋转、线性推杆的伸缩换成控制脚部床板上下运动、同时控制腿部床板的凸起与放平的具有柔性连接的曲升腿机构。本发明的积极效果是：实现了电动护理床能进行稳妥的曲升腿运动，柔性连接提高了使用的舒适性且具有曲腿上升和曲腿落脚的双重功能，有利于电动护理床的推广和应用。
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公开(公告)号：CN101427965B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200710047860.0
申请日：2007-11-06
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海电机学院
Abstract: 本发明多功能电动护理床，含有背部床板、臀部床板和腿部床板，底层机架、中层机架和顶层机架、线性推杆以及连杆机构，其特征是：在中层机架上设有所有线性推杆的固定支点；在中层机架与顶层机架之间设有端坐曲腿踏脚转动装置、左右侧翻转动装置、床的整体前倾、后仰和举升装置，以及便器与床板转换及辅助解便装置，在顶层机架上安装组合式床板；连杆机构的动力均采用含蓄电池的24V直流电机，采用手动按钮或语音控制系统进行控制。本发明具有抬背曲腿踏脚功能、左右联动的侧翻功能、床的整体前倾、后仰和举升功能、便器与床板转换及辅助解便功能，能实现人体在护理床上方便地调整各种体位，是一种便于推广的多功能电动护理床。
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公开(公告)号：CN101856564B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910049050.8
申请日：2009-04-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种机器人，用于在比赛中争夺物件。机器人包括：机身部分、行走部分以及机械手部分。机身部分包括下底盘、升降机构以及上底盘，上述升降机构的一端耦接上述下底盘，另一端耦接上述上底盘。行走部分，枢接于上述下底盘，用于完成上述机器人的行走与转向动作。机械手部分，枢接于上述机身部分，并用于在比赛中争夺上述物件。本发明提供的机器人能适应较大的高度尺寸范围，在不同的高度进行工作，并且具有很好的稳定性，保证机器人能平稳地完成各个指令，机器人的零件采用标准件，通用性、互换性好。
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公开(公告)号：CN102119896A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201010586169.1
申请日：2010-12-14
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明具有柔性连接曲升腿机构的电动护理床，包含床板、床架、线性推杆和曲腿机构，由线性推杆、连架杆和床架构成一个四杆机构，由连架杆、连杆、第二曲腿连架杆与床架一起构成另一个四杆机构，由伸缩杆、第二曲腿连架杆、曲腿连杆、脚部床板、第一曲腿连架杆与床架一起组成一个六杆机构，两个四杆机构与一个六杆机构的组合构成将电机的旋转、线性推杆的伸缩换成控制脚部床板上下运动、同时控制腿部床板的凸起与放平的具有柔性连接的曲升腿机构。本发明的积极效果是：实现了电动护理床能进行稳妥的曲升腿运动，柔性连接提高了使用的舒适性且具有曲腿上升和曲腿落脚的双重功能，有利于电动护理床的推广和应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101745841A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810204685.6
申请日：2008-12-16
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海电机学院
IPC: B23Q15/00 , G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种用于大型落地镗铣床数控系统的补偿控制装置及控制方法，装置包括依次相连的检测滑枕坐标点的位置检测元件、数控机床、计算补偿值且存储有滑枕坐标点和对应的下垂量数据的可编程逻辑控制器、放大器、液压电磁阀，所述的位置检测元件设置于所述的滑枕上，所述的液压电磁阀与所述的液压补偿装置相连，所述的可编程逻辑控制器包括相连的查找模块和计算模块。方法包括测量步骤；检测步骤；查找步骤；计算步骤；放大步骤；输出步骤。本发明能够补偿因滑枕W轴的下垂而引起的误差，并达到预定的控制精度。
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公开(公告)号：CN102565184B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201110434343.5
申请日：2011-12-22
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明大尺寸块体钢铁材料位错密度的测定方法，包括如下步骤：①制备标准试样；②对标准试样进行测试，确定标准试样的磁化率χ标和矫顽力Hc标，进而确定标准试样的常数c标；③对标准试样进行测试，确定标准试样的位错密度ρ标，进而确定系数b、K的值；④制备待测试样Ⅰ；⑤测试待测试样Ⅰ的磁化率χⅠ和矫顽力HcⅠ；⑥将公式χ=c/Hc3 与c=b+Kρ联立，求得位错密度ρⅠ；当对与制备待测试样Ⅰ相同材质且制备方法相同的待测试样Ⅱ进行测试时，重复步骤（4）～（6）。本发明大尺寸块体钢铁材料位错密度的测定方法的优点是测试结果基本可以反映试样内部位错密度的宏观分布，且方法简单快捷、易于掌握使用范围广。
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公开(公告)号：CN102565184A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110434343.5
申请日：2011-12-22
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明大尺寸块体钢铁材料位错密度的测定方法，包括如下步骤：①制备标准试样；②对标准试样进行测试，确定标准试样的磁化率χ标和矫顽力Hc标，进而确定标准试样的常数c标；③对标准试样进行测试，确定标准试样的位错密度ρ标，进而确定系数b、K的值；④制备待测试样Ⅰ；⑤测试待测试样Ⅰ的磁化率χⅠ和矫顽力HcⅠ；⑥将公式χ=c/Hc3 与c=b+Kρ联立，求得位错密度ρⅠ；当对与制备待测试样Ⅰ相同材质且制备方法相同的待测试样Ⅱ进行测试时，重复步骤（4）～（6）。本发明大尺寸块体钢铁材料位错密度的测定方法的优点是测试结果基本可以反映试样内部位错密度的宏观分布，且方法简单快捷、易于掌握使用范围广。
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公开(公告)号：CN102343137A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110191738.7
申请日：2011-07-08
Applicant: 上海电机学院
IPC: A63B22/02
Abstract: 本发明提出一种爬行锻炼机，包括设置在地面的底架；步带支架，所述步带支架的一端支撑在地面，另一端支撑在所述底架上；还包括：设置在所述步带支架上的四个爬步带，所述爬步带包括主动辊轴、从动辊轴、用于驱动所述主动辊轴的驱动装置以及套设在所述主动辊轴和从动辊轴之间的环形步带；安全吊具，所述安全吊具包括连接在步带支架上的吊具支架，以及连接在所述吊具支架上能够吊起使用者的吊带。本发明提出的爬行锻炼机，相对于现有机器具有更大的安全性，能最大限度地确保使用者的安全，因此能提供更有效的爬行运动，是一款集医学、仿生学、人机工程学、机械理论和实践于一体的综合爬行健身器。
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公开(公告)号：CN101751002A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810204686.0
申请日：2008-12-16
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海电机学院
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种用于大型数控机床的温度补偿系统及补偿方法，大型数控机床包括机床、伺服电机、驱动伺服电机的驱动器，系统包括若干安装于机床上的温度传感器、与温度传感器依次相连的变送器、PLC模块、轴模块，所述的轴模块的一端与一进行温度补偿的数控单元相连，另一端与驱动器相连。补偿方法包括采集步骤、计算温度补偿值步骤、修正步骤、输出步骤。本发明通过温度传感器获取机床各位置的实际温度曲线，通过温度补偿将补偿量输出给驱动器，带动伺服电机进行位置补偿，克服了在普通车间环境条件下使用的数控机床易产生误差的缺点，提高了加工精度及定位精度。
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