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公开(公告)号:CN107732959B
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201710840478.9
申请日:2017-09-18
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种用于分布式光储并网系统的非线性微分平滑前馈控制方法,包括:储能单元控制步骤,将储能单元中双向DC‑DC变换器的输入功率指令,分别通过第一非线性微分平滑前馈控制器和第一微分平滑反馈控制器,根据输出的结果得到储能单元中双向DC‑DC变换器的占空比;三相DC‑AC并网变流器控制步骤,将三相DC‑AC并网变流器中DC‑AC并网变流器的参考平滑输出,分别通过第二非线性微分平滑前馈控制器和第二微分平滑反馈控制器,根据输出的结果得到三相DC‑AC并网变流器中DC‑AC并网变流器的并网电压。与现有技术相比,本发明具有控制性能优、稳定域宽以及鲁棒性能好等优点。
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公开(公告)号:CN108680782B
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN201810423867.6
申请日:2018-05-04
Applicant: 上海电力学院
IPC: G01R19/165
Abstract: 本发明涉及一种基于极值点对称模式分解的电压闪变参数检测方法,结合极点对称模态分解理论和算法,给出具体的基于极点对称模态分解ESMD电压闪变参数检测步骤。首先用ESMD方法把电压闪变信号分解出单一频率的调幅波,然后用直接插值DI法求取各单一频率调幅波的瞬时幅值和瞬时频率信息。不仅克服了EMD方法的包络线过拟合与欠拟合现象,还能够在不添加噪声的情况下有效避免EMD方法在检测中出现的模态混叠现象,避免了EEMD方法的检测结果对选择的噪声依赖性较强的缺点。本发明在电压闪变参数检测中自适应分解能力强,检测精度高,实时性好,具有虚假模态少,瞬时幅频曲线端部失真小,波动小等优点。
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公开(公告)号:CN110134004A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910280675.9
申请日:2019-04-09
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种基于电力弹簧电路结构的PI控制参数整定方法,其中,PI控制参数整定方法包括以下步骤:1)根据电力弹簧的电路结构,求取PI控制器传递函数;2)根据PI控制器控制传递函数,求取对应的特征方程;3)由特征方程求取对应的劳斯阵列表;4)根据劳斯判据,获取PI控制参数的整定范围;5)由PI控制参数的整定范围,计算得到PI控制参数的整定约束条件。与现有技术相比,本发明基于电力弹簧的状态空间数学模型,求取PI控制传递函数,根据劳斯判据计算PI控制参数整定的约束条件,不仅能提高PI控制的动态响应速度,同时也有利于PI控制快速达到稳定运行状态。
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公开(公告)号:CN110112836A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910438919.1
申请日:2019-05-24
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种磁耦合谐振式无线输电系统及控制方法,其中系统包括逆变器和传输线圈,逆变器的输入端连接至直流电源,输出端与传输线圈连接,其特征在于,逆变器包括第一开关管、第二开关管、第一并联电容、第二并联电容、第一扼流电感、第二扼流电感和谐振网络,第一开关管的一端与谐振网络的一端连接,并通过第一扼流电感连接至直流电源,第二开关管的一端与谐振网络的另一端连接,并通过第二扼流电感连接至直流电源,第一并联电容与第一开关管并联,第二并联电容与第二开关管并联,第一开关管的另一端与第二开关管的另一端连接。与现有技术相比,本发明针对E类逆变器两处固有缺陷,分别进行了功率优化提升和软开关工作负载宽度提升。
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公开(公告)号:CN105896520B
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201610409913.8
申请日:2016-06-13
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: Y02E10/566
Abstract: 本发明涉及种分布式光储直流供电系统功率平滑控制方法,光伏单元和储能蓄电池通过各自的变流器并联接入直流母线上;光伏单元的变流器为四相交错升压变流器,采用最大功率跟踪法实现最大功率输出;储能蓄电池的变流器为四相交错双向变流器,采用电流内环‑功率外环双闭环控制策略,电流内环采用非线性平滑可微控制方法,确保存在负载突变或变流器参数摄动的情况下,依然能够快速跟踪光伏单元及负载的功率变化,通过对储能蓄电池的充放电控制,实现系统功率的平抑。该方法对功率变化范围宽、负载大扰动的应用对象具有较强的抗扰能力,具有结构简单、动态响应速度快、鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号:CN105656022B
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201610142708.X
申请日:2016-03-14
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: Y02E10/566
Abstract: 本发明涉及一种分布式光储直流供电系统非线性微分平滑控制方法。该方法包括如下步骤:将直流母线参考能量EBusref和直流母线能量EBus作差并输入能量环PI控制器,该控制器输出直流母线功率参考值;将直流母线功率参考值、光伏电池输出至直流母线的功率pPVo、直流负载功率pLoad和储能蓄电池输出功率pBat输入至功率环非线性微分平滑控制器,该控制器输出蓄电池参考输出功率pBatref;通过蓄电池参考输出功率pBatref和直流母线电压vBus获取直流母线参考电流,并进行电流滞环控制,获取三相交错双向变流器的开关信号,进而实现平滑控制。与现有技术相比,本发明具有算法简单、自由度宽、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号:CN105896520A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201610409913.8
申请日:2016-06-13
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: Y02E10/566 , H02J1/14 , H02J7/35
Abstract: 本发明涉及一种分布式光储直流供电系统功率平滑控制方法,光伏单元和储能蓄电池通过各自的变流器并联接入直流母线上;光伏单元的变流器为四相交错升压变流器,采用最大功率跟踪法实现最大功率pPVmax输出;储能蓄电池的变流器为四相交错双向变流器,采用电流内环?功率外环双闭环控制策略,电流内环采用非线性平滑可微控制方法,确保存在负载突变或变流器参数摄动的情况下,依然能够快速跟踪光伏单元及负载的功率变化,通过对储能蓄电池的充放电控制,实现系统功率的平抑。该方法对功率变化范围宽、负载大扰动的应用对象具有较强的抗扰能力,具有结构简单、动态响应速度快、鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号:CN104135019B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201410382480.2
申请日:2014-08-06
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02J3/26
CPC classification number: Y02E40/50
Abstract: 本发明涉及一种同塔多回输电线路三相不平衡抑制方法,根据导线型号、导线分裂方式、杆塔类型和避雷线连接方式计算出线路阻抗矩阵;根据输电线路条件列出输电线路电流、电压方程,通过矩阵变换与对称分量变换得到每回负序、零序电流表达式;根据所得到的负序、零序电流表达式,找到负序、零序电流敏感的阻抗参数;根据所得到的敏感阻抗参数配置补偿电容,将敏感参数补偿到最小以抑制线路负序、零序电流。通过对负序、零序电流敏感阻抗参数进行补偿,实现对线路参数的调整,能够有效地抑制同塔多回输电线路的不平衡问题,为同塔多回输电线路的安全、稳定、经济运行提供理论依据与指导。
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公开(公告)号:CN104600746A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201510012094.9
申请日:2015-01-09
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: Y02E10/563 , Y02E10/566 , H02J3/385 , H02J3/24 , H02J3/32
Abstract: 本发明涉及一种区域光伏储能系统并网变流器无源非线性控制方法,从整个系统的Euler-Lagrange方程分析入手,将系统分解为电气和机械两个子系统,将机械系统看作电气子系统的无源性干扰,通过状态反馈使得区域光伏储能系统并网变流器的闭环表现为一个无源性系统,在满足并网电流、电压跟踪精度和有功、无功功率解耦控制的前提下,保证全局稳定性。该方法以系统的能量变化特性为基础,对系统模型的依赖性小,鲁棒性好,可有效抑制系统参数变化对控制器性能的影响,供电可靠性高;通过全局定义控制器,系统没有奇异点,结构简单,响应快速,实现光伏电池阵列最大功率点跟踪控制和储能电池组件最优充放电控制的同时,有效抑制并网点功率波动。
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公开(公告)号:CN103441531B
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201310407598.1
申请日:2013-09-10
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: Y02E10/563 , Y02E10/566 , Y02E70/30
Abstract: 本发明涉及一种区域高渗透率光伏储能系统及其能量管理方法,系统包括光伏电池阵列、储能电池组件、变流装置、负载、区域电网和能量管理系统。系统联网运行时,能量管理系统实现功率外环、电压中环、电流内环的三环控制,通过光伏电池阵列的最大功率跟踪和储能电池组件的充放电管理,实现光伏能量最大限度的利用、有功功率平滑输入电网和无功功率补偿;系统孤网运行时,能量管理系统实现电压/频率外环、电流内环的双环控制,为系统提供恒定的电压和频率,维持系统稳定运行。将光伏发电和储能技术充分结合,实现光伏和储能的协调控制,平抑联网点功率波动,实现区域高渗透率光伏发电系统并网发电,有效提高系统能量管理效率、供电可靠性和电能质量。
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