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公开(公告)号:CN119164620A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411022498.1
申请日:2024-07-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种滚动疲劳磨损试验装置及方法,试验装置包括试验容器、驱动机构及对中机构,试验容器具有容置腔,容置腔的底部设有试验垫片,试验件放置于试验垫片上;驱动机构输出端安装压盖;对中机构包括至少三个滚珠,滚珠的相对两端分别嵌设于试验件上的滚道以及压盖上的配合槽内;滚道的中径与配合槽的中径一致,驱动机构运行状态下,对中机构适于驱动试验件相对试验垫片水平移动,以将试验件和压盖进行同轴对中。上述试验装置,驱动机构驱动压盖转动时通过滚珠推动试验件调整位置,使得试验件与压盖同轴;同时,在试验件与试验容器之间设置试验垫片,如此试验件发生平动时不会与实验容器发生接触磨损,从而延长了试验仪器的使用寿命。
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公开(公告)号:CN118705333A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410745921.4
申请日:2024-06-11
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国电投核能有限公司
Abstract: 本发明提供一种双驱动机构协调装置及方法,协调装置包括底座,底座沿其宽度方向上的中心线相对两侧分为第一安装区域和第二安装区域,第一安装区域和第二安装区域沿底座的宽度方向上并排设有至少一组动力机构,每一组动力机构包括沿底座长度方向上的中心线相对两侧的两个动力单元;动力单元包括动力件、滑动件以及配合件,相对侧的动力单元的动力件驱动滑动件沿底座相对滑动,进而驱动两个配合件彼此同步靠近或者分离。上述双驱动机构协调装置,底座上设有多组动力机构,且多组动力机构沿底座长度和宽度方向上均布,进而有利于同步驱动摇摆台,而且将动力机构与摇摆台的运动进行分离,不参与摇摆台的运动,进而有利于提高摇摆台的动态响应。
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公开(公告)号:CN118601344A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410687882.7
申请日:2024-05-30
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国电投核能有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于六自由度摇摆装置安装支座的找平机构及方法,找平机构包括地基底板、连接板以及至少两个安装板,地基底板一端连接混凝土基础,另一端具有安装面;连接板铺设于安装面并与地基底板相连接,连接板上开设有至少一个安装孔;连接板上设有至少两个安装板,且安装板设于连接板背离地基底板的一端并与地基底板通过调平组件连接,所有的安装板背离连接板的一端面组合构成安装平面,被支撑的摇摆台安装于安装平面,调平组件用于调节安装平面的平整度。上述基于六自由度摇摆装置安装支座的找平机构克服了地基钢板直接找平难度大且精度不足的问题,降低了找平的难度。
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公开(公告)号:CN118564615A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410622826.5
申请日:2024-05-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国电投核能有限公司
Abstract: 本发明提供一种六自由度摇摆装置的驱动机构及控制方法,机构包括至少两个电机组件、第一丝杆轴承座和第二丝杆轴承座、至少两个丝杆以及丝杆动轴承组件,每一电机组件具有一个输出轴;相对设置的第一丝杆轴承座和第二丝杆轴承座,第一丝杆轴承座靠近电机组件侧设置;丝杆的一端与第一丝杆轴承座相连接并与输出轴转动连接,另一端与第二丝杆轴承座相连接;丝杆动轴承组件与丝杆滑动连接,待驱动件安装于丝杆动轴承组件上,电机组件驱动状态下,丝杆转动以带动丝杆动轴承组件沿丝杆轴向移动;丝杆动轴承组件内设有调节组件,用于平衡至少两个电机组件对应的输出轴的转速。本发明克服了现有技术的直线驱动装置高污染、低效率以及控制精度差的缺陷。
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公开(公告)号:CN118408737A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410704632.X
申请日:2024-06-03
Applicant: 南京理工大学 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种特殊工况下滚珠丝杠副可靠性试验装置,涉及滚珠丝杠副技术领域。本发明包括支撑平台、载荷施加装置、被测丝杠支撑装置、密封装置、驱动装置、温度控制装置,所述支撑平台的凹槽处开两个第四滑槽,所述第四滑槽与第五滑槽平行设置,两个第四滑槽分别设置在第五滑槽两侧,所述支撑平台凹槽近离第一支撑座处设有电热管,所述支撑平台凹槽远离第一支撑座处设有温度传感器,所述平台的顶部设有密封装置;本发明通过设计新型的试验装置,专门用于单独测试滚珠丝杠副的可靠性,试验完全与滑块本体、导轨或其他附件无关,也不依赖于这些零件,能够进行完全模拟,从而完成特种工况下滚珠丝杠副可靠性的测试。
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公开(公告)号:CN111696692B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202010686881.2
申请日:2020-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本发明公开了一种核反应堆控制棒驱动机构监测管理系统和方法,所述系统包括传感器(1、2)、数据采集模块(3)、数据存储模块(4)、本地上位计算机(5)和服务器计算机(6);所述本地上位计算机(4)与嵌入式控制器通讯,完成数据的预处理和特征值提取,并且将数据以离线文件和本地数据库两种方式进行存储和管理;所述服务器计算机(5)与所述本地上位计算机(4)通讯,调取规范化的信号数据条目,完成特征值趋势统计、剩余寿命计算。在核电厂现有成熟应用的棒控棒位和控制棒驱动机构设备基础上,增设少量传感器,针对四个部件对象给出了符合工程需要、切实可行、准确可靠的状态监测和健康管理方法和系统。
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公开(公告)号:CN117155026B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311425812.6
申请日:2023-10-31
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明属于电机技术领域,提出了一种耐高温高压永磁同步屏蔽可控电机及其工作方法,外壳上设置有相互隔离的第一腔室和第二腔室;第一腔室内设置有旋转变压器定子,第二腔室内设置有定子绕组和铁芯;转子轴上设置有相互隔离的第三腔室和第四腔室,第三腔室内设置有旋转变压器转子,第四腔室内设置有转子铁芯;通过第一腔室和第二腔室上设置的定子屏蔽套,以及第三腔室和第四腔室上设置的转子屏蔽套,实现了耐高温高压的目的,满足了高温、高压和腐蚀介质中运行的环境要求,同时通过旋转变压器定子和旋转变压器转子实现了速度和位置的精确控制驱动目的,兼顾了电机在高温、高压和腐蚀介质中运行的环境要求,以及对电机精确控制的要求。
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公开(公告)号:CN117284963A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311219773.4
申请日:2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Inventor: 卢洪早 , 邵长磊 , 高峰 , 李成武 , 林绍萱 , 艾卫江 , 邹建荣 , 白勇军 , 张艳婷 , 刘建文 , 陈祖盼 , 李传毅 , 胡靖东 , 秦炎锋 , 陈武 , 周松林 , 孙竞 , 陈龙海 , 贺小明 , 陈广立
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法,涉及运动模拟仿真技术领域,解决了现有摇摆装置负载能力差、速度慢的问题,提高了负载能力以及运动速度,具体方案如下:包括运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台,三个支撑平台呈等边三角形分布,每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接,每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称布置,每条支链对应设有一个滑块,所述滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接,每个滑块的底部连接一个剪叉机构,每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动,所述电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上,所述支撑平台上还固定设有用于控制电机驱动单元的控制器。
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公开(公告)号:CN117028507A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311226253.6
申请日:2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: F16H21/10
Abstract: 本发明提供一种连杆驱动机构、方法及六自由度摇摆装置,连杆驱动机构包括安装基体、基准板、滑块以及连杆,基准板,一端与安装基体相连接,基准板具有安装面,且基准板在安装面一侧设有滑道;滑块与滑道滑动配合;连杆一端与滑块二自由度转动配合;其中,基准板与安装基体可拆卸连接,且安装面为平面,滑块与滑道之间沿安装基体的竖向滑动。上述连杆驱动机构多个安装基体围成容置驱动机构的空间,基准板在与安装基体相连接后,需要保证安装面为平面且安装面与水平基准面之间垂直设置,如此确保滑块与滑道之间的滑动沿竖向,进而避免了滑块的滑动受安装基体的影响,减少连杆运动所受的安装误差,提高连杆运动的精度。
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公开(公告)号:CN115343036A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202211151104.3
申请日:2022-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司 , 上海交通大学
Inventor: 邵长磊 , 林绍萱 , 高峰 , 李成武 , 艾卫江 , 邹建荣 , 白勇军 , 张艳婷 , 刘建文 , 陈祖盼 , 李传毅 , 胡靖东 , 秦炎锋 , 陈武 , 周松林 , 孙竞 , 陈龙海 , 贺小明 , 陈广立
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法,涉及运动模拟仿真技术领域,解决了现有摇摆装置负载能力差、速度慢的问题,提高了负载能力以及运动速度,具体方案如下:包括运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台,三个支撑平台呈等边三角形分布,每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接,每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称布置,每条支链对应设有一个滑块,所述滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接,每个滑块的底部连接一个剪叉机构,每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动,所述电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上,所述支撑平台上还固定设有用于控制电机驱动单元的控制器。
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