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公开(公告)号:CN115311205A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210803801.6
申请日:2022-07-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络联邦学习的工业设备故障检测方法,属于工业设备故障检测领域。该方法包括:客户端采集工业设备故障数据,构建带有标签的工业设备图数据集;建立并初始化客户端图神经网络模型;根据工业设备图数据集和公共数据集训练图神经网络模型;并将训练好的模型参数上传中央服务器,中央服务器将得到的所有客户端模型参数进行聚合,得到更新的模型参数,并下发给所有客户端;客户端更新本地模型,迭代训练直至网络模型的损失值小于阈值或达到指定训练次数。本发明依据图结构数据,基于图神经网络在联邦学习架构下进行训练,并在联邦学习架构下进行GNN聚合。使得在本地数据的私密性得以保证的前提下,本地模型间互相受益。
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公开(公告)号:CN114594814A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202210214679.9
申请日:2022-03-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能的数字化控制装置,属于智能控制技术领域。本发明采用的基于人工智能的数字化控制装置,通过设置控制系统、环境监测系统和作动系统,可以对包括有温度、湿度、烟雾浓度、含氧量和红外温度信号等的环境数据进行全面、实时监测,并通过监测的环境数据生成控制指令以便作动系统对应作出相应动作,进而能够解决现有技术中存在的,监控全面性较低、容易出现误判或漏判,传感器无法分时进行外部环境信息采集,实用性和寿命较低等问题。
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公开(公告)号:CN112052351A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010737360.5
申请日:2020-07-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于视频监控的技术领域,公开了一种用于动态环境的监控系统,包括摄像头,所述摄像头用于对被监控的动态环境进行拍摄,获得对应的静态背景视频;目标检测模块,所述目标检测模块用于对拍摄的静态背景视频进行图像处理,找出感兴趣目标;编码模块,所述编码模块用于对图像处理后的感兴趣目标进行编码,并存储至数据库中;语义描述模块,所述语义描述模块用于对图像处理后的感兴趣目标进行语义描述,并存储至数据库中;目标跟踪模块,所述目标跟踪模块用于根据感兴趣目标在静态背景视频中的清晰程度,对初始进入或者即将离开动态环境的感兴趣目标进行跟踪拍摄。
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公开(公告)号:CN111901603A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010737371.3
申请日:2020-07-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H04N19/157 , H04N19/167 , H04N19/17
Abstract: 本发明属于编解码的技术领域,公开了一种用于静态背景视频的编码方法,以是否包含感兴趣目标,对静态背景视频的所有帧图像进行分类,将包含感兴趣目标的图像中的感兴趣目标分割出来单独编码,而不包含感兴趣目标的图像则采用跳帧编码。还公开了一种用于静态背景视频的解码方法。本发明的方法能够对静态背景视频编码,极大的提高了静态背景视频压缩率,同时也极大的提高感兴趣目标区域图像的清晰度,从而更好的解决了静态背景视频的存储和后期分析的需要。
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公开(公告)号:CN110062238B
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201910263314.3
申请日:2019-04-02
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H04N19/172 , H04N19/44 , H04N19/70
Abstract: 本发明属于编解码的技术领域,公开了一种用于四分量视频的编解码方法,包括以下步骤:步骤一、以一帧图像为单位,将一个四分量格式帧图像重组成两个三分量格式帧图像,分别为奇帧和偶帧,所述奇帧和偶帧中的Y分量分别为四分量中的两个分量,从而将四分量格式视频转换为三分量格式视频;步骤二、采用现有的编解码方法对所述三分量格式视频进行编解码,获得对应的编解码数据以及解码后的三分量格式视频;步骤三、采用所述重组的逆运算,处理所述解码后的三分量格式视频,获得对应的四分量格式视频。本发明的方法通用性强。
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公开(公告)号:CN203753172U
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201320869843.6
申请日:2013-12-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本实用新型公开了用于轨道运行动态检测的运动控制装置,其特征在于:包括伺服电机、丝杆、滑台和滑轮;所述伺服电机的输出轴与丝杆的一端连接,用于将伺服电机的转动转换为直线运动;所述丝杆上安装有一能沿丝杆轴向方向移动的滑台,所述滑台具有安装槽,安装槽中设置有连接支架;所述连接支架包括平行设置的第一龙骨和第二龙骨,第一龙骨和第二龙骨之间设置有连接件,在第一龙骨和第二龙骨一端的端部设有安装组件,所述滑轮通过安装组件固定于连接支架的另一端;所述第一龙骨和第二龙骨的两端具有包覆外壳。本实用新型通过丝杆结构来实现轨道检测装置的位置调整,具有较高的精确性。
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公开(公告)号:CN211478766U
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201822255366.X
申请日:2018-12-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G02B27/01
Abstract: 本实用新型涉及一种用于混合现实头戴式显示器的镜片支架,属显示设备技术领域。其特征在于:包括伸缩镜架、镜片夹、拉伸结构、调节轴承;其中伸缩镜架为半椭圆环,安装在混合现实头戴式显示器的头环内侧;伸缩镜架前方设有两个插入镜片的凹槽,每个凹槽下有至少两个镜片夹,用于固定镜片;伸缩镜架的两侧末端有一拉伸结构,拉伸结构通过调节轴承与头环连接,通过调节轴承伸缩镜架能相对头环进行旋转。本实用新型通过加设伸缩镜架满足视力屈光不正者使用混合现实头戴式显示器的需求。
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公开(公告)号:CN213674179U
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202022561276.0
申请日:2020-11-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及机械辅助设备技术领域,且公开了一种电动式机械手,该电动式机械手适合应用于高温作业等危险工作环境中,代替人工对危险物品进行取放,具体控制时,电机驱动第一齿轮旋转,第一齿轮带动第一齿条,第一齿条带动双面齿条,双面齿条带动第二齿轮和第四齿轮,第二齿轮和第四齿轮分别带动第三齿轮和第五齿轮,第三齿轮和第五齿轮分别带动第二齿条和第三齿条,第二齿条和第三齿条分别带动第一夹爪和第二夹爪,完成第一夹爪和第二夹爪的开合动作,通过伸缩杆还可以调节机械手的长度,以抓取不同距离的物体,使用起来更加的方便,本实用新型设计新颖,具有结构简单、操作方便和适用范围广的优点。
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