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公开(公告)号：CN104139398A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310172894.8
申请日：2013-05-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种可弯曲微型手腕，包括第一末端执行器、第二末端执行器、第一级套筒、第二级套筒、第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链；第一末端执行器和第二末端执行器组合成夹钳或抓爪并分别与第一级套筒可转动相连；第二级套筒与第一级套筒可转动相连；第一运动支链与第一末端执行器传动相连，第二运动支链与第二末端执行器传动相连，第三运动支链与第一级套筒传动相连；第一运动支链和第二运动支链的组合运动带动所述夹钳或抓爪的张开或闭合；第三运动支链的运动带动第一级套筒作俯仰摆动。本发明可弯曲微型手腕具有开合、弯曲自由度，能模仿人手实现灵巧动作，且结构简单，承载能力强。
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公开(公告)号：CN102069392B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201110037826.1
申请日：2011-02-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种用于虚轴机床和机器人的二转动自由度并联机构，它包括静平台、动平台以及连接在静平台与动平台之间的第一运动支链和第二运动支链。其中的第一运动支链包括顺序相连的万向铰链、移动副和第一转动副；万向铰链还与静平台相连，第一转动副还通过连接杆与动平台相连；第二运动支链包括顺序相连的第二转动副和第三转动副；第二转动副还与静平台相连，第三转动副还与动平台相连。本发明具有解耦的两个转动自由度，转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制，实现原理非常简单，具有非常好的线性关系。
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公开(公告)号：CN102069393B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110041107.7
申请日：2011-02-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种用于虚轴机床和机器人的三自由度并联机构，它包括静平台、动平台、第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链。其中的第一运动支链包括第一万向铰链、第一移动副、第一转动副、第一连接杆和第二转动副。第二运动支链包括第二万向铰链、第二移动副和第三万向铰链。第三运动支链包括第三转动副、第三移动副、第四万向铰链和第二连接杆。上述第一万向铰链的第一转动轴的轴线、第二万向铰链的第一转动轴的轴线、第三万向铰链的第二转动轴的轴线、第四万向铰链的第二转动轴的轴线和第二转动副的轴线汇交于一点。本发明具有解耦的三个转动自由度，转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制，具有非常好的线性关系。
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公开(公告)号：CN203610565U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320778640.6
申请日：2013-12-02
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B21F11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种手工剪脚箱，用于手工剪脚作业及收集剪切线路板上元器件引脚后的碎屑，该剪脚箱包括透明箱体和碎屑收集盒，所述的箱体包括互相连接的主框架和底座，所述的主框架一侧开设有线路板进出口，另一侧开设有第一操作孔，所述的底座上设有两斜板，所述的碎屑收集盒设有两个，分别放置于两斜板与底座两侧预留的碎屑收集盒安装槽内，碎屑经由斜板滑落入碎屑收集盒内。与现有技术相比，本实用新型通过橡胶帘制造出密封的空间，使得剪脚过程安全可靠；箱体采用透明材料制成，在顶部还设有放大镜，便于操作者观察，使得剪脚操作方便准确；整体结构简单，材料成本低，剪脚既不会飞溅，又节省引脚碎屑清理时间，适用于车间现场。
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公开(公告)号：CN205644752U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620395997.X
申请日：2016-05-04
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多滑道的硬币分类计数机，用于对1角、5角和一元硬币分类并计数，包括落币孔板(1)、硬币收纳盒及计数显示仪，所述的落币孔板(1)倾斜设置，其上设有一条或多条并行排列的滑道，每条滑道包括连续设置的无孔部分和有孔部分，所述的有孔部分包括一角硬币落币孔、五角硬币落币孔、一元硬币落币孔，所述的硬币收纳盒设置在有孔部分的下方。与现有技术相比，本实用新型具有效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203670010U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320677092.8
申请日：2013-10-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F02D9/10
Abstract: 本实用新型涉及一种带有怠速执行器的节气门体，包括节气门体本体、节气门轴以及节气门片，所述的节气门轴与节气门体本体通过轴承连接，节气门片安装在节气门轴上，在节气门体本体上固定有封闭框，所述的封闭框中间设有隔板，所述的隔板中间设有调节孔，所述的怠速执行器固定在封闭框上，所述的怠速执行器的锥阀与调节孔相配合，所述的隔板将封闭框分割为进气腔和出气腔，所述的节气门体本体上设有进气孔和出气孔，所述的进气孔与进气腔相连通，所述的出气孔与出气腔相连通，气流从进气孔进入进气腔，经调节孔再从出气孔流出，构成旁通气道。与现有技术相比，本实用新型具有工艺简化、易于制造、结构紧凑、体积小以及可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN204242186U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420721600.2
申请日：2014-11-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F21/85
Abstract: 一种USB接口安全防护装置，包括接口挡块和挡块起子；接口挡块设有与USB接口的大插槽适配的插块和一个弹性倒钩，挡块起子的前端设有方孔，挡块起子可插入接口挡块内通过其方孔钩住弹性倒钩将接口挡块拔出。采用本实用新型的装置，当不希望USB接口工作时，将接口挡块插入到USB接口中，封住USB接口。当需要USB接口正常使用时，通过挡块起子将接口挡块取出，USB设备即可连接到USB接口上。安全方便、速度快，效率高。
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公开(公告)号：CN211981778U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201922219517.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本实用新型涉及一种具有升频转换的多谐振压电能量采集器，包括压电能量采集模块、动力传输模块和盖板，其中：压电能量采集模块具有悬臂式基板和压电片；动力传输模块具有用于拨动悬臂式基板悬置端的可转动设置的拨片、与拨片同轴设置且同步动作的齿轮、与齿轮相啮合的齿条、用于引导齿条运动的滑槽以及连接于齿条与滑槽之间的第一弹簧；盖板用于接受外界激励，且该盖板通过传动柱可将外界激励沿滑槽长度方向作用于齿条上，盖板与滑槽之间设置有用于盖板复位的第二弹簧。与现有技术相比，本实用新型将外界低频的输入转化为了压电能量采集模块悬臂梁的高频振动，加之压电能量采集模块受到多次激励，都提高了能量采集效率，增加了电能输出。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201824355U
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201020520080.0
申请日：2010-09-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型提供了一种三自由度转动的并联机构，它包括机架、动平台以及连接在机架与动平台之间的三条结构相同的运动支链。三条运动支链分别由顺序相连的机架端连接杆、机架端万向铰链、移动副、动平台端万向铰链和动平台端连接杆组成。其中的第一机架端万向铰链的第一转动轴与第三动平台端万向铰链的第一转动轴位于同一条轴线上。第二机架端万向铰链的第一转动轴与第一动平台端万向铰链的第一转动轴位于同一条轴线上。第三机架端万向铰链的第一转动轴与第二动平台端万向铰链的第一转动轴位于同一条轴线上。本实用新型具有解耦的三个转动自由度，转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制，实现原理非常简单，具有非常好的线性关系。
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公开(公告)号：CN215814386U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121458226.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于图书管理的书架动作机构及书架组合，包括：两根导轨，分别设于书架背部两侧，并沿书架高度方向设置，且导轨上设有滑块；丝杆和电机，丝杆通过轴承座安装于书架背部中间，并与导轨平行，丝杆的一端与电机的输出轴连接，且丝杆上设有螺母；电子标签读写板，包括基板和设于基板上的读写器，所述基板的朝向书架的侧面上设有多个读写器，所述基板与滑块和螺母固定连接并在螺母的驱动下升降。与现有技术相比，本实用新型通过导轨、滑块、丝杆、螺母的设计，可以实现电子标签读写板的上下移动，从而通过其上设置的读写器接近书架内书本背部的标签，无需人力一个个扫描，提高了效率。
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