公开(公告)号：CN106363667B

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201611118147.6

申请日：2016-12-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  魏智 ,  耿海峰 ,  沈晓鹏 ,  杨新海 ,  刘艳 ,  张俞 ,  高爽 ,  张崇峰

IPC: B25J19/00 ,  B25J18/00 ,  B64G4/00

Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体来说是一种空间机械臂固定与释放装置，包括：接纳锥、上壳体、下壳体、作动组件、导向组件、限位组件、压簧组件及火工包带组件。本装置具有电动固定、电动释放、火工备份释放与手动恢复固定状态等功能，电动固定与电动释放主要由作动组件的伸缩运动，配合导向组件、压簧组件与限位组件与锁钩运动完成；火工备份释放主要由火工包带组件、导向组件与摆块完成；手动恢复固定状态由压簧组件、限位组件与导向组件运动完成，本装置具有可重复性、备份多重性，且结构外形轻巧简单、运动简单可靠。

公开(公告)号：CN109130154A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810901485.X

申请日：2018-08-09

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 严飙 ,  刘明瑞 ,  秦礼 ,  彭福军 ,  尹红灵 ,  耿海峰 ,  彭雄奇

IPC: B29C53/48

CPC classification number: B29C53/48

Abstract: 本发明公开了一种热塑性复合材料板材连续在轨拉拔制管的成型方法，包括如下步骤：步骤1：热塑性复合材料板材在红外线灯的照射下高温放卷，卷料在外力作用下逐渐展平，进入成型阶段；步骤2：热塑性复合材料板材在高温辅助成形模具中经过预压成型，板料开始一小段形成弯曲段；步骤3：热塑性复合材料板料经过预压成型后，在外力的拉力作用下进入渐进过渡段，板料两端逐渐靠拢并形成搭接。步骤4：在管材搭接的部分进行焊接，而后冷却管材，固定形状。根据所需管材长度进行切割。本发明避免了成形过程中变形量过大和二次加热的能量耗散，能够大大提高生产效率，缩短生产周期，可以推广应用。

公开(公告)号：CN106363667A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201611118147.6

申请日：2016-12-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  魏智 ,  耿海峰 ,  沈晓鹏 ,  杨新海 ,  刘艳 ,  张俞 ,  高爽 ,  张崇峰

IPC: B25J19/00 ,  B25J18/00 ,  B64G4/00

CPC classification number: B25J19/00 ,  B25J18/00 ,  B64G4/00 ,  B64G2004/005

Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体来说是一种空间机械臂固定与释放装置，包括：接纳锥、上壳体、下壳体、作动组件、导向组件、限位组件、压簧组件及火工包带组件。本装置具有电动固定、电动释放、火工备份释放与手动恢复固定状态等功能，电动固定与电动释放主要由作动组件的伸缩运动，配合导向组件、压簧组件与限位组件与锁钩运动完成；火工备份释放主要由火工包带组件、导向组件与摆块完成；手动恢复固定状态由压簧组件、限位组件与导向组件运动完成，本装置具有可重复性、备份多重性，且结构外形轻巧简单、运动简单可靠。

公开(公告)号：CN214331174U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202022421429.1

申请日：2020-10-27

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王滢红 ,  恽卫东 ,  曹争利 ,  秦礼 ,  谢超 ,  彭福军 ,  耿海峰

IPC: F16C11/04 ,  F16C11/12

Abstract: 本实用新型涉及一种薄壁弹性铰链结构，包括第一弹性曲面薄壁件、第二弹性曲面薄壁件；所述第一弹性曲面薄壁件、第二弹性曲面薄壁件的截面形状为两个圆弧段中间夹一个直线段形式；所述第一弹性曲面薄壁件和第二弹性曲面薄壁件凹面朝外对称放置且所述第一弹性曲面薄壁件和第二弹性曲面薄壁件的直线段部分叠合固定形成连接部，连接部的两端与连接接头相连，当在铰链两侧施加压力时，第一弹性曲面薄壁件、第二弹性曲面薄壁件叠合成矩形并弯曲180°实现收拢，卸除压力后利用结构存储的应变能实现自动展开。具有结构简单、重量小、无机械间隙、收拢体积小等优点。