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公开(公告)号：CN117007412A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310616630.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种夹块摩擦力测试装置，属于包带连接解锁装置夹块摩擦力测试领域；安装框放置在支撑架的上表面；顶块竖直设置在安装框的一面内侧壁上；模拟夹块竖直贴放在顶块的侧壁；模拟分离体的正面与模拟夹块嵌入契合；模拟分离体的背面伸入安装框相对面的侧壁；压力组件水平设置在安装框的外侧；压力组件的一端伸入安装框与模拟分离体的背面螺纹配合；通过压力组件施加水平压力，将模拟分离体、模拟夹块压在顶块上，并保持平衡状态；外部拉力机安装在模拟夹块的上方；向上缓慢均匀提升外部拉力机，外部拉力机测得拉力值即为模拟夹块在对应压力下的摩擦力；本发明具有正压力可调、可重复利用、体积小、操作方便、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN115560891A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211071325.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明提供了一种舱门展开阻力矩测量方法及装置，通过展开辅助机构维持舱门在0～180°范围内绕舱门旋转轴呈准静态转动；通过力传感器实时测量维持舱门准静态转动时展开辅助机构对舱门的作用力；通过数据采集器采集力传感器的输出信号；通过处理器确定舱门带有以及不带有阻尼装置两种工况下的测量力矩平均值，通过对两次测量力矩平均值作差，得出舱门在展开过程中由阻尼装置产生的阻力矩。本发明通过两次测量即可获取0～180°范围阻尼装置阻力矩和舱门展开过程中自身阻力矩，具有较高的效率，并且能够适应阻尼装置产生阻力矩或驱动力矩两种情况，具有良好的适用范围；通过数据处理和测量方式的选择，实现了较好的测量精度。
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公开(公告)号：CN114715432A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210172410.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可层叠可展收的铰链机构及使用方法，铰链机构中每个铰链单元的内铰链杆组件的首端位于外铰链杆组件尾端内侧并通过心轴连接；插销一端与心轴固定连接，另一端设有凸出轴；展开状态时，凸出轴同时与内锁定孔和外锁定孔配合，实现展开锁定；由展开状态转变为收拢状态时，移动心轴进而带动插销移动，直至凸出轴与外锁定孔解除配合，实现解锁；由收拢状态转变为展开状态时，内铰链杆组件绕心轴转动至内锁定孔与外锁定孔对应，插销在弹簧的弹力下重新实现同时与内锁定孔和外锁定孔的配合。本发明应用于空间站，及卫星等大型航天器上，能实现太阳翼的在轨多次展开和收拢，对随运载火箭发射的航天器，可有效降低发射状态的外包络尺寸。
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公开(公告)号：CN107857189A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711128324.3
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明公开了一种横向构件并联承载的舱体起吊装置，包括主体环、加强环、吊轴和支撑梁组件，其中，主体环由若干个主体环构件周向固定连接而成，主体环构件与需要起吊的舱体的端框通过螺栓连接；在除端框外其他横向构件位置处设置有加强环，加强环与主体环构件通过螺栓连接；吊轴通过螺栓连接在加强环上；支撑梁组件一端设置有连接卡头，连接卡头与加强环通过螺栓连接，另一端设置有连接板，连接板与舱体的其他横向构件通过螺栓连接，所述支撑梁组件还包括支撑梁。本发明能解决在航天器舱体起吊附件效率低、对舱体端框结构要求高等问题，实现大载荷条件下航天器舱体的地面起吊操作，具有承载效率高、对舱体端框结构要求低、安装方便等特点。
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公开(公告)号：CN107826271A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711288733.X
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种卡爪式星箭连接分离机构，包括点式适配器、压紧杆、顶杆、凸轮杆、连杆组件、压盘、螺杆、火工品安装座、火工拔销器，其中：所述点式适配器为卫星的承载主结构，其四周设置有至少四个连接座，所述压紧杆通过压紧杆销轴连接在所述连接座上，所述压紧杆上部与所述连接座配合形成卡爪式连接部用于压紧卫星底座；所述凸轮杆、所述连杆组件与所述压盘组成摇杆滑块机构能通过所述凸轮杆转动对所述顶杆施加力而使带动所述压紧杆压紧或释放所述卫星底座。本发明采用一个火工品驱动，四个或更多连接模块联动解锁技术，具有冲击低、重量轻、成本低、结构紧凑等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107169209A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710357689.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种偏置集中力作用下的结构设计及优化方法，步骤如下：S1：根据输入条件，确定结构内外包络；并确定最严酷工况；S2:确定可优化设计区域，对目标区域采用实体单元填充，进行初始拓扑优化；S3：确定结构传力大致路径；S4：结合工程算法和结构仿真，确定结构框间距；S5：确定可优化设计区域，对目标区域采用壳单元，进行进一步拓扑优化；S6：进行结构设计；S7：分析确定结构的可能失效模式；并建立有限元模型进行仿真分析，要求能够覆盖结构全载荷工况的所有失效模式；S8：仿真分析结果至结构能满足结构设计要求；如否，则重复S6、S7；S9：结构零部件尺寸细化优化设计，至结构仿真分析结果能满足结构设计要求。
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公开(公告)号：CN116902226A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310793661.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种舱外载人机动装置的自主驾驶方法，包括如下步骤：S1：确定交会目标和交会时间，以时间为约束计算所需速度增量，进而驱动舱外载人机动装置的推力器实现移动；S2：待所述驱动舱外载人机动装置靠近所述交会目标后减速并相对静止；S3：再低速接近所述交会目标，直至到达所述交会目标。本发明具备自动驾驶功能，方便宇航员到预定区域；在宇航员操作过程中，舱外载人机动装置自动保持，可解放宇航员双手，同时提供稳定的姿态；具备防碰撞、推进剂不足告警功能，同时可在宇航员发生昏迷或丧失操作功能条件下，舱外载人机动装置自动返回，增加宇航员出舱活动的安全性。
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公开(公告)号：CN110287534B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910440225.1
申请日：2019-05-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明公开的一种考虑厚度不确定性的薄壳类结构的鲁棒性拓扑优化方法，包括以下步骤：首先确定厚度t的随机场概率分布；建立结构的鲁棒性拓扑优化数学模型；采用级数最优线性估值法(EOLE)方法对随机场进行离散，减少随机变量的个数；确定多项式混沌展开(PCE)的样本点；基于有限元方法计算样本点处的结构响应与灵敏度信息；计算结构响应的均值与方差；计算目标函数值及目标函数灵敏度信息；将灵敏度与目标函数信息输入MMA，更新设计变量；判断结果收敛性，收敛则输出优化结果，不收敛则继续迭代。
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公开(公告)号：CN110104213B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910328907.3
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种挂壁式卫星适配器，包括承力筒、连接板、连接盒、盖板；其中所述连接板固定安装在所述承力筒的周侧，所述连接板用于为卫星提供安装和分离的位置，所述连接盒连接相邻的两个所述连接板并且固定安装在所述承力筒周侧，所述盖板固定安装在所述连接盒上，用于封闭所述连接盒内部空间。本发明能够在单层布局上提供多颗卫星的安装连接及分离接口，并且结构简单、结构重量明显减轻、运载能力提高、星箭环境改善、节省整流罩空间。
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公开(公告)号：CN113642096A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110712088.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种网格加筋结构承载力的快速分析方法，适用于承受轴压、弯曲等载荷条件下的飞行器主承力结构设计与分析，兼顾解析法的高效与有限元的准确性与可视性，可以广泛应用于网格加筋结构的承载力分析，在飞行器结构设计初期可以帮助设计人员快速、准确地选型，加快设计、仿真的迭代效率，与全壳有限元仿真方法的结合，可实现网格加筋壳体承载力的全流程高效、准确的计算。
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