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公开(公告)号：CN1699140A
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN200510027270.2
申请日：2005-06-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种电热致动多晶硅柔性铰支承杠杆式微夹钳。包它括微致动机构和微夹持机构，所述的微致动机构和微夹持机构是由一个竖直长方形基底上淀积多晶硅结构层所构成的两个多晶硅微机械机构；所述的微致动机构为电热致动机构。本发明的整体体积较小，可与集成电路制作工艺相兼容；具有较大的驱动力，能够保证微夹钳工作时具有持续、稳定的夹持力。本发明在医疗卫生机械、生物科技仪器领域中，具有较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN109342061B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811019584.1
申请日：2018-09-03
Applicant: 上海大学 , 北京中技克美谐波传动股份有限公司 , 智谐传动科技(上海)有限公司
IPC: G01M13/045 , G01M13/028 , G01M13/025 , G01M13/021 , G01M13/027
Abstract: 本发明涉及一种内力耗散力矩平衡式谐波传动双柔性构件性能试验装置，随动加载系统通过螺栓连接的方式固定在驱动系统上，散热系统是构成随动加载系统的一部分。且驱动系统连接随动加载系统及被试验零部件—柔轮和柔性轴承来分别进行驱动；随动加载系统利用摩擦轴承产生的摩擦力矩平衡外加的力矩负荷，通过弹性加载齿轮在柔轮上施加切向载荷，将其所做的功转化为摩擦热并由散热系统产生的风冷耗散掉；散热系统是随动加载系统结构的一部分，满足试验过程中通风散热问题；支撑系统是对驱动系统、随动加载系统和数据采集和处理系统的支撑；试验时能对柔性轴承性能进行试验，能对柔轮性能进行试验，还能对柔性轴承和柔轮的一体集成件性能进行试验。
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公开(公告)号：CN107063688B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710217009.1
申请日：2017-04-05
Applicant: 上海大学 , 上海天安轴承有限公司
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种配对角接触球轴承动态磨损测试装置，用去掉支撑轴承的高精度高速电机后置作为试验机的驱动部分，用中置气浮轴套作为支撑部分，配对轴承背对背安装在轴的前端，外圈通过螺旋弹簧施加轴向载荷并被安装在套筒内，一对质量不等的砝码对配对轴承施加径向载荷，在配对轴承的外端面配置非接触式线位移传感器，通过测量配对轴承外圈端面与内圈端面的位移以及保持架的转速，可计算配对轴承的动态磨损和滑差率，套筒可自由也可被锁紧固定在支座上，套筒被固定时，由安装在支座上的振动加速度传感器和温度传感器测配对轴承的振动和温度，套筒被松开时，通过一对质量不等的砝码、柔绳和天平组成的摩擦力矩测量装置测量配对轴承的摩擦力矩。
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公开(公告)号：CN106840676B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710167913.6
申请日：2017-03-21
Applicant: 上海大学 , 上海博高科技有限公司
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及个一种剪切与拉压双驱动且膜形可视的滑动轴承噪声测量试验机，在轴与轴承间通过两个独立动力源产生振幅和频率可调的拉压运动，以及转速可调的剪切运动，来实现它们共同作用时的复杂载荷与速度谱下的滑动轴承润滑油膜现象；拉压和旋转传动机构分别带动主轴进行拉压和剪切运动；外置式测量光路机构可实现相关圆弧形可视区域内出现的油膜空穴图像和噪声、位移、拉压力与振动信息的同时采集测量；高精度可调驱动机构由钢丝牵引动支架，确保动支架的位置。本发明可模拟滑动轴承的油膜噪声实验，实现主轴和玻璃槽之间计入剪切的拉压运动，可测得不同拉压振幅、不同拉压频率、不同剪切速度、不同润滑油类型的计入剪切效应的拉压油膜噪声。
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公开(公告)号：CN106840672B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710040221.5
申请日：2017-01-20
Applicant: 上海大学 , 上海天安轴承有限公司
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种配对轴承差动保持架动态特性试验装置，两配对轴承的内、外圈分别相连并同步旋转，电主轴驱动其内圈转动，控制轴承的保持架转速，使内圈通过球与滚道之间的摩擦带动外圈转动，实现试验轴承的内外圈差动并保持架转速可控；对应的牙嵌式保持架转速高精度可调驱动机构，该保持架连接套与轴承的保持架相嵌连接，并与同步齿形带轮连接，步进电机通过同步齿形带传动对轴承的保持架转速进行控制。加载部分是配对轴承外圈之间通过压缩弹簧实现轴向定压加载，测量部分是在试验轴承的轴向放置激光测振仪测量其保持架的摆振及涡动情况。本装置结构精巧，试验轴承不需要作特殊处理，即实现在试验轴承内外圈差动情况下测量其保持架的动态特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105758642B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610139199.5
申请日：2016-05-26
Applicant: 上海大学 , 上海斐赛轴承科技有限公司 , 智谐传动科技(上海)有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种随动加载柔性轴承疲劳寿命测试装置，其核心的功能原理是加载点始终位于波发生器长轴端外侧正上方位置，载荷直接作用于柔轮并传递给被试柔性轴承，载荷调整固定后，在被试柔性轴承旋转进行寿命测试的全过程中载荷保持不变。本发明的装置包括：底座撑板、驱动器、转盘、移动爪、加载轮、波发生器、柔性轴承、柔轮、探伤传感器和计数传感器。该装置能够模拟柔性轴承在工作状态下的受力情况和运行情况,可测试的柔性轴承外径范围为Ф40‑Ф70mm；可以模拟在一定减速比和一定负载下谐波减速器中柔性轴承的运行状况及摩擦性能，可以测得上述外径范围内的柔性轴承的疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN107063688A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710217009.1
申请日：2017-04-05
Applicant: 上海大学 , 上海天安轴承有限公司
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种配对角接触球轴承动态磨损测试装置，用去掉支撑轴承的高精度高速电机后置作为试验机的驱动部分，用中置气浮轴套作为支撑部分，配对轴承背对背安装在轴的前端，外圈通过螺旋弹簧施加轴向载荷并被安装在套筒内，一对质量不等的砝码对配对轴承施加径向载荷，在配对轴承的外端面配置非接触式线位移传感器，通过测量配对轴承外圈端面与内圈端面的位移以及保持架的转速，可计算配对轴承的动态磨损和滑差率，套筒可自由也可被锁紧固定在支座上，套筒被固定时，由安装在支座上的振动加速度传感器和温度传感器测配对轴承的振动和温度，套筒被松开时，通过一对质量不等的砝码、柔绳和天平组成的摩擦力矩测量装置测量配对轴承的摩擦力矩。
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公开(公告)号：CN106840672A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710040221.5
申请日：2017-01-20
Applicant: 上海大学 , 上海天安轴承有限公司
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种配对轴承差动保持架动态特性试验装置，两配对轴承的内、外圈分别相连并同步旋转，电主轴驱动其内圈转动，控制轴承的保持架转速，使内圈通过球与滚道之间的摩擦带动外圈转动，实现试验轴承的内外圈差动并保持架转速可控；对应的牙嵌式保持架转速高精度可调驱动机构，该保持架连接套与轴承的保持架相嵌连接，并与同步齿形带轮连接，步进电机通过同步齿形带传动对轴承的保持架转速进行控制。加载部分是配对轴承外圈之间通过压缩弹簧实现轴向定压加载，测量部分是在试验轴承的轴向放置激光测振仪测量其保持架的摆振及涡动情况。本装置结构精巧，试验轴承不需要作特殊处理，即实现在试验轴承内外圈差动情况下测量其保持架的动态特性。
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公开(公告)号：CN106092577A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610470543.9
申请日：2016-06-25
Applicant: 上海大学 , 上海天安轴承有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种高速角接触球轴承保持架动态特性测试装置。它包括基座、驱动机构、加载机构和保持架位移测量机构。所述驱动机构是由并排安装在基座上的第一驱动机构和第二驱动机构组成，第一和第二两个驱动机构分别驱动被试轴承的内圈和外圈作反向转动；所述加载结构包括径向加载机构和轴向加载机构，分别对被试轴承径向和轴向施加载荷；所述保持架位移测量机构是两个激光线位移传感器安装在基座上并垂直布置于靠近被试轴承外端，对准被试轴承的保持架进行其中心轴向及径向位移测量。
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公开(公告)号：CN105758642A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610139199.5
申请日：2016-05-26
Applicant: 上海大学 , 上海斐赛轴承科技有限公司 , 智谐传动科技(上海)有限公司
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种随动加载柔性轴承疲劳寿命测试装置，其核心的功能原理是加载点始终位于波发生器长轴端外侧正上方位置，载荷直接作用于柔轮并传递给被试柔性轴承，载荷调整固定后，在被试柔性轴承旋转进行寿命测试的全过程中载荷保持不变。本发明的装置包括：底座撑板、驱动器、转盘、移动爪、加载轮、波发生器、柔性轴承、柔轮、探伤传感器和计数传感器。该装置能够模拟柔性轴承在工作状态下的受力情况和运行情况,可测试的柔性轴承外径范围为Ф40?Ф70mm；可以模拟在一定减速比和一定负载下谐波减速器中柔性轴承的运行状况及摩擦性能，可以测得上述外径范围内的柔性轴承的疲劳寿命。
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