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公开(公告)号：CN103472788A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310403840.8
申请日：2013-09-06
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明揭示了一种基于BIM的运营隧道维护健康监测管理方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、在隧道管片上设置RFID标签，RFID标签内储存对于管片生产、施工及历史健康监测编码信息；通过RFID读写模块向所述RFID标签写入管片编码信息，该管片编码信息与管片生产、施工及历史健康监测信息对应；步骤2、通过RFID读写模块从所述RFID标签读取管片编码信息；步骤3、健康监测模块根据RFID读写模块读取的管片编码信息获取各管片生产、施工及历史健康监测信息，并结合BIM模型分析来确定运营隧道的健康情况。本发明可将隧道建设初期的管片生产及施工信息与运营维护的信息一起进行分析，从而克服已有运营隧道维护健康监测管理系统及方法出现的缺陷。
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公开(公告)号：CN111899288B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010483449.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 上海大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/10 , G06T5/40 , G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于红外和可见光图像融合的隧道渗漏水区域检测与识别方法，步骤如下：首先利用工业相机采集待测区域隧道内部的红外和可见光数据；再对采集的数据进行预处理，得到初始红外和可见光图像数据，同时对红外和可见光图像进行配准；然后对配准后得到的红外和可见光数据，利用深度学习技术进行融合；再对得到的融合图像进行渗漏水的目标检测和对氧树脂异常的剔除，实现对隧道内部的渗漏水检测和识别；最后利用惯性导航系统，在无法使用外部定位系统的隧道内部实现渗漏水区域定位标记的功能。本发明方法有效解决隧道内光照条件差和环氧树脂异常对渗漏水检测的干扰问题，具有高精度、高适应性优势，为隧道内部病害回溯复检提供了基础。
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公开(公告)号：CN113239439B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110558141.5
申请日：2021-05-21
Applicant: 上海大学 , 上海隧道工程有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q10/10 , G06Q50/08 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明揭示了一种盾构施工地表沉降预测系统及方法，所述盾构施工地表沉降预测系统包括：元属性提取模块，用以对原始数据集进行重新的组合提取元属性，并计算各属性特征指标；沉降数据发生器训练模块，用以构建基于元属性的沉降数据发生器；沉降数据生成模块，用以结合当前施工项目工程特点产生一组模拟数据；沉降预测模型预训练模块，用以结合产生的模拟数据训练当前工程的沉降预测模型，得到初始沉降预测模型；实时沉降预测模块，用以获取实时盾构掘进数据对地表沉降监测点沉降值进行预测。本发明揭示的盾构施工地表沉降预测系统及方法，可提高预测的适用性及精准度，前期无需大量的数据积累。
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公开(公告)号：CN114075978A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110319211.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明揭示了一种地表沉降控制方法及系统，所述地表沉降控制方法包括：实时施工数据获取步骤，获取所需的实时施工数据；施工数据处理步骤，对获取的施工数据进行处理；掘进参数阈值计算步骤，根据盾构实时工况计算得到各掘进参数调整范围，作为掘进参数优化求解过程中的可行域；沉降控制评价步骤，根据实际沉降情况与目标沉降的差距对沉降控制效果进行评价，并基于沉降控制评价结果对掘进参数优化过程进行调整；掘进参数优化步骤，采用启发式算法基于沉降预测模型和掘进参数范围根据沉降控制目标计算得到合理的掘进参数，并将计算得到的掘进参数值写入盾构机参与盾构控制。本发明可对盾构施工过程中沉降进行有效控制，提高工程的安全性。
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公开(公告)号：CN113982605A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110558145.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明揭示了一种多层级盾构法隧道安全保护系统及方法，所述隧道安全保护系统包括数据获取模块、异常诊断模块、典型特征比较模块及报警结果输出模块；数据获取模块用以获取设定传感器的数据，获取的数据包括实时盾构施工参数；异常诊断模块用以从所选的实时盾构施工参数中识别异常；典型特征比较模块用以从盾尾油脂泄露事件的典型案例中提取特征指标与阈值，从而匹配盾尾油脂压力数据中的数据变化特征是否符合盾尾油脂泄露事件的异常典型特征。本发明揭示的多层级盾构法隧道安全保护系统及方法，有助于及时发现盾构施工异常问题，可以提高施工现场对数据的监测水平，帮助施工人员及时预警施工异常与合理操作盾构掘进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113255990A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110558201.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/10 , G06Q50/16 , G06T5/00 , G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , E21D9/06 , E21D9/00
Abstract: 本发明揭示了一种盾构法隧道施工开挖面土质实时预测系统及方法，预测系统包括相似工程数据获取模块、土质信息处理模块、施工数据处理模块、土质预测器构建模块及土质预测模块。土质预测器构建模块基于施工数据处理模块获取的土质特征灰度图和渣土图像，采用卷积神经网络学习历史施工数据分别构建或更新第一土质预测器和第二土质预测器；土质预测模块基于施工数据处理模块对实时施工数据进行预处理后获得的土质特征灰度图及渣土图像，分别采用第一土质预测器及第二土质预测器对盾构施工土质进行预测，得到两个预测结果，并将两个预测结果进行融合，得到土质实时预测结果。本发明具有快速、精准、成本低等特点，可以为施工决策控制提供准确的信息。
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公开(公告)号：CN112647957A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011537271.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种土压平衡盾构的土压智能控制方法及其系统，包括如下步骤：数据处理：获取历史施工数据以及与历史施工数据对应的土压数据，并对历史施工数据进行预处理；模型训练：利用BP神经网络模型对历史施工数据和土压数据进行学习，从而将BP神经网络模型训练形成智能控制模型；智能控制：获取盾构机的实时施工数据，将实时施工数据输入智能控制模型，该智能控制模型输出相应的土压值，根据土压值调整盾构机的土仓压力。本发明有效地解决了控制土压时主观因素影响较大的问题，减少主观因素对土压控制的影响，保证地表沉降在合理范围内，避免较大的地表变形和严重的安全事故。
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公开(公告)号：CN111739308A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910209580.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明揭示了一种面向车路协同的道路异常移动物联监控系统及方法，所述系统包括基于窄带物联网的路面传感器、搭载多光谱摄像机的无人机，云端信息系统的服务器；路面传感器基于窄带蜂窝网络实现物物之间的信息交换；无人机搭载红外线摄像机以及可见光摄像机，对路面异常情况进行巡检；云端信息系统的服务器用于接收路面传感器、无人机巡检信息，同时也用于无人机的调度和维修人员的调度。本发明能够感知路面、环境异常；同时进行无人机异常监测与定时巡检；实时传输数据；完成图像异常的识别与分析；实现智能信号控制和道路异常报警与解除，实时反馈道路车辆的最新最可靠的信息，构建智慧城市中智能交通体系。
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公开(公告)号：CN108759727B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810435006.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种预制管片表面麻面、粘皮检测装置和方法。本系统包括：服务单元、信息采集单元和后台处理单元，其中服务单元包括：轨道、缓冲胶垫、转轴、液压机、压力传感器，信息采集单元包括：RFID读写器、测距传感器、LED补充光源、摄像机、轿厢，后台处理单元包括：计算机、图像处理及数据库管理软件、控制装置、数据线。本发明可以对预制管片表面麻面、粘皮面积进行自动检测，操作简单，检测速度快，数据准确客观，可自动分析预制管片表面麻面、粘皮各影响因素的权重关系，且检测结果可自动打印及存储，可以降低质检员的劳动强度，提高检测效率，避免传统人工检测对后期施工中的影响。
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公开(公告)号：CN108759727A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810435006.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种预制管片表面麻面、粘皮检测装置和方法。本系统包括：服务单元、信息采集单元和后台处理单元，其中服务单元包括：轨道、缓冲胶垫、转轴、液压机、压力传感器，信息采集单元包括：RFID读写器、测距传感器、LED补充光源、摄像机、轿厢，后台处理单元包括：计算机、图像处理及数据库管理软件、控制装置、数据线。本发明可以对预制管片表面麻面、粘皮面积进行自动检测，操作简单，检测速度快，数据准确客观，可自动分析预制管片表面麻面、粘皮各影响因素的权重关系，且检测结果可自动打印及存储，可以降低质检员的劳动强度，提高检测效率，避免传统人工检测对后期施工中的影响。
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