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公开(公告)号：CN114237144A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111383025.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式的PLC安全可信系统，涉及可编程逻辑控制器安全技术技术领域，包括验证用户模块、设置约定模块、程序预编译模块、异常数据分析模块、异常数据集模块和用户反馈模块，本发明还公开了一种基于嵌入式的PLC安全可信方法，包括S100、初始化；S200、建立可信验证通道；S300、设置约定；S400、运行程序代码和预编译代码对比；S500、实时监测；S600、信息绑定。本发明通过满意度和信誉两项指标来验证用户的身份，并在运行过程中监视用户的行为，同时对PLC程序代码运行过程中产生的关键信息进行监测，提高了PLC运行的安全性。
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公开(公告)号：CN114035581A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111350902.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种对含凹形障碍地图的探伤机器人的遍历路径规划方法，涉及路径规划技术领域，包括：步骤1、通过栅格化地图，将地图矩阵化为一个包含若干栅格的二维矩阵；步骤2、选取起始点；步骤3、寻找所有的凹型障碍的角点，并记录入口栅格；步骤4、选择一种遍历路径规划方法作为遍历二维矩阵的基本方案，探伤机器人按照选择的基本方案前进一个栅格；步骤5、判断是否完成地图的遍历，若是，则遍历结束；步骤6、判断是否进入死区，若是，则逃脱死区，到达最近的未遍历的栅格中，并跳转到步骤4中按照选择的基本方案继续前进一个栅格；步骤7、判断是否处于入口栅格，若是，则优先遍历凹形障碍区域；步骤8、跳转到步骤4。
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公开(公告)号：CN113886591A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111237852.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G06F16/35 , G06F40/295 , G06F40/30 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于共指消除的语言模型预训练方法，涉及自然语言处理技术领域，包括如下步骤：S100、数据预处理，通过字符串匹配提取语料中的代词，处理工具提取所述语料中命名实体、名词短语，作为训练数据生成阶段的遮盖候选集合；S200、训练数据生成，通过mask_word模式和mask_phrase模式进行遮盖处理，分别生成mask_word训练数据和mask_phrase训练数据：S300、预训练，根据训练模式选择因子αt自适应地切换word_learning模式或phrase_learning模式进行训练。本发明增加了对代词、短语、实体的语义训练，并且自适应切换学习模式，增强了模型的语义表示能力，更好地适用于共指消除任务。
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公开(公告)号：CN113341870A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110702875.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院 , 浙江国利网安科技有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种控制代码异常识别的系统与方法，涉及工业控制系统安全技术领域，所述系统包括：数据存储模块与分析运行功能模块；所述数据存储模块包括：执行设备参数数据库模块，在所述执行设备参数数据库模块中存储由PLC控制的执行设备，记录所述执行设备的类型，所述PLC中用于控制所述执行设备的控制变量，所述控制变量的定义域，记录所述执行设备的控制信号单位时间内变换幅度及频率；物理过程事故数据库模块，在所述物理过程事故数据库模块中存储所述执行设备可以引发的物理过程事故；PLC原始控制方案存储模块，在所述PLC原始控制方案存储模块中存储原始控制方案；所述分析运行功能模块包括：PLC控制方案上载模块、控制方案解析模块、分析模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113109712A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110403620.X
申请日：2021-04-15
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G01R31/36 , G01R31/382 , G01R31/52 , G06F17/12 , H01M10/48
Abstract: 本发明公开了一种基于二分支等效电路的非线性观测器，涉及电池技术领域，包括二分支等效电路和非线性观测器，二分支等效电路和非线性观测器并联连接；本发明还公开了一种基于二分支等效电路的非线性观测器的SOC估算方法，包括S100、进行充电或放电操作，S200、输入充电或放电电流，S300、计算各支路电流i1,i2,i3，S400、由所述非线性观测器得到内部电压v1和v2，S500、把内部状态x1＝v1,x2＝v2代入SOC估算表达式，S600、获得SOC估计值。本发明的非线性观测器结构精度较高，可以用于处理非线性系统，同时兼顾了计算成本；本发明的SOC估算方法能够考虑所有电容存储的电荷，较好地完成对SOC的在线估计。
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公开(公告)号：CN113029624A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110237392.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种水泥生料粉磨过程的故障检测方法，涉及水泥生产过程故障检测技术领域，包括步骤S100、水泥生料粉磨数据采集；步骤S200、数据预处理；步骤S300、数据再平衡；步骤S400、MLR多元逻辑回归；步骤S500、EWMA指数移动加权平均处理，得到MLR‑EWMA数学模型；步骤S600、故障识别。本发明直接利用生料粉磨过程产生的数据，对过程进行检测，识别不同故障的发生，提高了生料磨故障检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112949183A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110237393.8
申请日：2021-03-04
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G06F30/27 , G06F119/02 , G06F119/22
Abstract: 本发明公开了一种水泥生料立磨系统异常工况检测系统，涉及水泥立磨系统生料研磨工业技术领域，包括系统启动模块、数据采集模块、数据预处理模块、异常定位模块、神经网络模块和结果输出模块；本发明还公开了一种水泥生料立磨系统异常工况检测方法，包括S100、启动水泥立磨系统，S200、采集检测指标数据，S300、预处理检测指标数据，S400、定位异常检测指标，S500、生成神经网络模型，S600、输出异常工况检测结果。本发明对异常工况实现了早发现、早确定、早控制，可提高生产效率、减少不合格品和能源损耗。
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公开(公告)号：CN112698306A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011494848.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种多激光雷达结合相机解决地图构建盲区的系统和方法，涉及激光雷达技术领域，包括：中央处理模块；激光雷达模块，所述激光雷达模块将获得的第一环境数据信息发送给所述中央处理模块；双目摄像机模块，所述双目摄像机模块将获得的第二环境数据信息发送给所述中央处理模块；所述中央处理模块通过将所述第一环境数据信息和所述第二环境数据信息进行融合，构建完整地图并输出。本发明采用多雷达地图信息融合的系统和方法，利用点云拼接技术将多个激光雷达的地图信息进行整合，解决单个雷达采集地图产生的盲区问题，并提出融合双目相机和激光雷达的方法，对激光雷达无法检测到的建筑进行补充建图，实现点云和图像信息的融合。
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公开(公告)号：CN112561434A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011507966.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于传统集装箱码头联合调度方法，涉及传统集装箱码头资源分配技术领域，包括如下步骤：S100、建立数学模型，根据生产系统实际情况将调度问题抽象为HFSP，然后进行数学建模；S200、商业求解器求解，当不能满足收敛条件时，执行S300，否则执行S400；S300、启发式算法求解，直到满足迭代次数，执行S400；S400、输出。本发明提高了设备的利用率，减少了对船舶的服务时间，从而提高了港口服务质量。
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