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公开(公告)号：CN106111772A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610485324.8
申请日：2016-06-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21D22/14
CPC classification number: B21D22/14
Abstract: 一种旋轮位姿可调的立式旋压机床装置，包括：斜向旋压机构、主轴、顶杆和机身壳体，其中：主轴设置于机身壳体内并正对设置于机身壳体的上方的顶杆，斜向旋压机构对称设置于顶杆的两侧，并与机身壳体相嵌；斜向旋压机构包括：四自由度并联机器人、两个横向电机、两个斜向电机、两个平行的横向丝杠导轨和两个斜向丝杠导轨，其中：两个斜向丝杠导轨同轴布置，两个横向丝杠导轨同轴布置，斜向丝杠导轨与横向丝杠导轨形成T字形结构；四自由度并联机器人分别与两个横向丝杠导轨和两个斜向丝杠导轨相连，横向电机和斜向电机分别设置于横向丝杠导轨和斜向丝杠导轨上，并驱动四自由度并联机器人运动。本发明设计合理，加工精度高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN105945496A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610490424.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K37/047
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K37/047
Abstract: 一种用于空间异型管路焊接的多点柔性夹持装置，包括：固定底板、龙门架、两自由度移动机构、三轴平面操作臂、管路‐接头复合夹钳和滑动设置于固定底板上的五自由度位姿调整机构，其中：两自由度移动机构滑动设置于龙门架的水平部分，三轴平面操作臂与两自由度移动机构相连并位于两自由度移动机构的下方；龙门架横跨固定底板滑动设置于水泥地基上，五自由度位姿调整机构在固定底板上沿龙门架方向等间距分布；管路‐接头复合夹钳设置于五自由度位姿调整机构上方；本发明设计合理，作业快速准确，适用于大型管路的夹持和支撑。
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公开(公告)号：CN105773040A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610307626.6
申请日：2016-05-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种环形构件内部折展夹具，包括：中心立柱组件、夹具基座、载力组件和折展校形组件，其中：中心立柱组件底端设置于夹具基座上，折展校形组件通过载力组件与中心立柱组件顶端相连，折展校形组件与中心立柱组件之间连有若干用于传动的辅助杆，本发明采用多点加载，使得夹具加载与校形效果更均匀，具有辅助支撑杆件、力加载机构等辅助组件，提高了夹具的精度、刚度与校形能力，提高了薄壁筒体构件的装配焊接质量。
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公开(公告)号：CN104525671B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410784874.0
申请日：2014-12-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21D22/16
Abstract: 本发明公开了一种用于对带挡板的封头进行成型的装置以及成型方法，其包括：C形悬臂、刀具座、旋轮、旋轮架、挡板架、伸缩臂，所述刀具座和挡板架分别固设在C形悬臂的两端，所述伸缩臂活动设置在刀具座内，所述旋轮架活动设置于伸缩臂的一端，所述旋轮活动设置在旋轮架底部。本发明具有如下有益效果：避免了传统工艺中的剪旋以及多道次成形旋轮的“拉薄”作用带来的壁厚减薄率过大的问题，在有效解决起皱缺陷的同时还可以显著提高壁厚均匀性；进一步提高了成形过程中法兰处的支承刚度，有效的改善了成形过程中板料的受力情况；避免了封头零件传统成形工艺中道次繁多、剪旋普旋掺杂的问题；新工艺机构容易实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104001974B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410219874.6
申请日：2014-05-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械加工技术领域的用于大型薄壁构件铣削的并联转动-平动解耦加工装备，包括：固定基座、带有三自由度并联铣削机构的加工侧移动平台、带有三自由度并联支撑机构的支撑侧移动平台和构件夹持机构，其中：加工侧移动平台和支撑侧移动平台分别同向滑动设置于固定基座的两端，构件夹持机构固定设置于固定基座上且位于加工侧移动平台和支撑侧移动平台之间。本发明布置紧凑、控制方式简单、操作精度高、承载性好、加工刚度好、环境污染小。
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公开(公告)号：CN104786208A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510179741.5
申请日：2015-04-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于正四面体的自重构机器人的单元模块机构，该单元模块机构包括：四个互相固定连接的对接面机构，其中：四个对接面结构中至少一个为主动对接面机构，至少一个为被动对接面机构，其中：主动对接面机构上设有活动对接装置，被动对接面机构上设有与活动对接装置相接触的旋转装置。本发明还涉及一种自重构机器人，包括：两个以上上述单元模块机构，其中：单元模块机构之间通过活动对接装置实现连接，通过旋转装置实现相对转动。本发明每个单元可以提供一个或两个自由度，通过舵机精确控制角度，可以实现多种组合，提高了机器人系统的灵活性以及结构效率。
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公开(公告)号：CN104526346A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410804812.1
申请日：2014-12-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00 , B23P2700/01
Abstract: 一种发动机领域的具有顺应结构的航空发动机高压转子智能化装配装备，包括：用于调整转子沿空间Z轴负方向运动的三自由度龙门式主动运动机构、五自由度远中心顺应机构和转子夹具，其中：五自由度远中心顺应机构与三自由度龙门式主动运动机构滑动连接，转子夹具与五自由度远中心顺应机构固定连接，五自由度远中心顺应机构通过平动或转动使得转子受到的力或力矩降至装配工艺允许值以内。本发明能够提高发动机的生产效率及装配质量。
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公开(公告)号：CN102622284A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210039678.1
申请日：2012-02-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明涉及一种面向海量存储系统的数据异步复制方法，包括以下步骤：第一步，客户机向管理服务器查询拥有数据块写租约的数据服务器信息；第二步，管理服务器执行写租约的查询与分配操作；第三步，客户机接收到拥有写租约的数据服务器信息后，向其发送写请求，数据服务器接收到写请求后，将数据写入到对应的副本，并将副本的版本号加一；第四步，管理服务器周期性地从异步复制队列里取任务，数据服务器进行副本的复制操作；第五步，数据服务器通知管理服务器已经完成了副本复制任务，管理服务器将该任务从异步复制队列里删除，然后执行异步复制队列里的下一个任务。与现有技术相比，本发明具有复制效率高等优点。
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公开(公告)号：CN102546659A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210039661.6
申请日：2012-02-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种面向远过程调用的持久TCP连接方法，包括以下步骤：1)客户端与服务器端三次握手建立TCP连接，传输数据并启动倒计时计时器；2)设置倒计时计时起的初始值；3)倒计时计时器时间到点后，执行回调函数，客户端向服务器端发起请求，请求断开TCP连接；4)客户端与服务器端第四次握手断开TCP连接，结束本次持续的TCP连接。与现有技术相比，本发明具有可以使系统更充分利用网络带宽、提高传输效率等优点。
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