空间动量轮轴承摩擦力矩试验机及其试验方法

    公开(公告)号:CN113049154A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110259023.4

    申请日:2021-03-10

    Abstract: 本发明提供了一种空间动量轮轴承摩擦力矩试验机及其试验方法,由驱动模块、力矩模块组成;力矩模块包含有力矩标定块、标定轴、力矩测量装置。试验机处于标定模式时,标定轴安装在驱动轴和力矩测量装置之间,驱动轴不转动,仅由力矩标定装置施加轴向力矩M1,然后力矩模块对标定轴加载竖直方向的力矩M2,获得此时力矩测量装置得到的轴向力矩M1’,根据不同M2下M1和M1’之间的关系完成标定。测量模式时,驱动轴转动带动飞轮旋转,力矩模块输出竖直方向的力矩M2并测得力矩M1’,根据标定结果获得实际轴向摩擦力矩M1,有效消除力矩M2对测量结果带来的误差。本发明可实现航天卫星姿态调节系统中动量轮的工况模拟,从而对动量轮进行摩擦力矩测量试验。

    一种模拟多工况环境的行星齿轮试验台架及工作方法

    公开(公告)号:CN112557025A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011416604.6

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种模拟多工况环境的行星齿轮台架,其特征在于:包括动力单元、负载单元、试验箱单元、盐雾单元、控温单元、油液单元和控制与显示单元组成;其中,将行星齿轮安装在封闭的试验箱单元内,由动力单元驱动行星齿轮机构后,其行星齿轮机构的输出与负载单元结合后产生负载,根据不同模拟状态,由控制与显示单元来开启或关闭盐雾单元、控温单元和油液单元。该台架可以实现不同温度的干摩擦服役工况和不同温度的润滑油服役工况及盐雾服役工况下测试需求,同时通过对其运动状态实时监控,可获得行星齿轮机构在不同工况下的损伤演变过程。

    一种自动化海上救援机器人

    公开(公告)号:CN106864697B

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201710107001.X

    申请日:2017-02-27

    Abstract: 本发明公开了一种自动化海上救援机器人,其包括:第一箱体、第二箱体、救生网、驱动装置、探测装置,推进装置和控制器,第一箱体和第二箱体对称设置且结构完全相同,且第一箱体和第二箱体的两端还分别通过第一支杆和第二支杆相连接;驱动装置设置在第一箱体的一端,驱动装置通过第一转轴与第一支杆的一端相连接,第二支杆的一端通过第二转轴和轴承与第一箱体的另一端转动连接;第一支杆和第二支杆的另一端分别与第二箱体的两端转动连接;探测装置。本发明不仅结构简单,制造成本低,而且弱化了对落水者的身体状况要求。同时,本发明有效提高了捞救落水人员的速度和效率,保证了落水人员的生命安全。

    一种自动化海上救援机器人

    公开(公告)号:CN106864697A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710107001.X

    申请日:2017-02-27

    CPC classification number: B63C9/01

    Abstract: 本发明公开了一种自动化海上救援机器人,其包括:第一箱体、第二箱体、救生网、驱动装置、探测装置,推进装置和控制器,第一箱体和第二箱体对称设置且结构完全相同,且第一箱体和第二箱体的两端还分别通过第一支杆和第二支杆相连接;驱动装置设置在第一箱体的一端,驱动装置通过第一转轴与第一支杆的一端相连接,第二支杆的一端通过第二转轴和轴承与第一箱体的另一端转动连接;第一支杆和第二支杆的另一端分别与第二箱体的两端转动连接;探测装置。本发明不仅结构简单,制造成本低,而且弱化了对落水者的身体状况要求。同时,本发明有效提高了捞救落水人员的速度和效率,保证了落水人员的生命安全。

    一种自动化海上救援方法
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106828826A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710106947.4

    申请日:2017-02-27

    CPC classification number: B63C9/01

    Abstract: 本发明公开了一种自动化海上救援方法,其包括以下步骤:S1、将空中救援设备悬停在落水人员的上方;S2、判断落水人员是否有意识,若是,则执行步骤S3,若否,则执行步骤S4;S3、从所述空中救援设备上抛下浮筒,所述浮筒导航定位后运动至所述落水人员身边,所述落水人员将自身固定在所述浮筒上;S4、从所述空中救援设备上抛下救援机器人,所述救援机器人导航定位后运动至所述落水人员身边,并将所述落水人员固定在所述救援机器人上;S5、所述空中救援设备将所述浮筒或所述救援机器人牵引回舱内。本发明提高了海上救援的效率和速度,减少了海上施救人员的工作量和危险性。

    FR-008聚酮抗生素生物合成相关的基因簇

    公开(公告)号:CN102021187A

    公开(公告)日:2011-04-20

    申请号:CN201010501401.7

    申请日:2003-10-23

    Abstract: 一种链霉菌FR-008中负责FR-008聚酮合成的基因簇,属于基因技术领域,包含fscA、fscB、fscC、fscD、fscE、fscF、fscTI、fscTII、fscRI、fscRII、fscRIII、fscRIV、fscP、fscFE、fscTE、fscMI、fscMII、fscMIII、fscO、pabAB、pabC这一系列共21个基因及其DNA序列,即序列1,并提供了这些基因及其DNA序列所编码FR-008生物合成酶的氨基酸序列,即序列2-22。本发明所提供的基因及其所编码的蛋白质可以用来查找和发展可用于医药,工业,农业的化合物或蛋白。

    一种链霉菌培养基及其优化过程和应用方法

    公开(公告)号:CN1844358A

    公开(公告)日:2006-10-11

    申请号:CN200610025713.9

    申请日:2006-04-14

    Abstract: 本发明涉及一种链霉菌培养基及其优化过程和应用方法,组分和重量含量包括:葡萄糖1~3%,淀粉1~3%,甘油1~3%,酵母粉0.1~0.5%,工业氨基酸粉 0.2~1%蛋白胨0.05~0.2%NaCl 0.5~2%,FeSO4·7H2O 0.01~0.1%,CuSO40.002~0.01%,以及余量的水。所说的培养基可用于基因工程抗生素发酵生产中,本发明的培养基,它既能满足摇瓶实验的需要,又能成功的将摇瓶发酵结果放大到发酵罐,而且副产物减少,利于下游的分离纯化工作。该培养基配方和优化以前的培养基相比,抗生素FR-008/Candicidin(杀念菌素)及其系列基因工程衍生物的产量不同程度的提高了3-10倍,而且生产成本大幅降低。首次发现CuSO4能够明显促进抗生素FR-008/Candicidin(杀念菌素)及其系列基因工程衍生物CS101、CS103等的合成。

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