公开(公告)号：CN206804019U

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201720455360.X

申请日：2017-04-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王红雨 ,  鹿存跃 ,  王迎春 ,  刘伶 ,  章宝民 ,  赵珣 ,  尹午荣 ,  汪梁

IPC: G01C21/00 ,  G05D3/12

Abstract: 本实用新型提供了一种无人机调试平台，包括顶部固定板、X轴滚轮、X轴导轨、Y轴滚轮、Y轴导轨、高架基座、Z轴固定杆、4自由度连接装置，顶部固定板的底部安装有X轴滚轮，X轴滚轮沿X轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿X轴方向的水平移动；X轴导轨的下方安装有Y轴滚轮，Y轴滚轮沿Y轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿Y轴方向的水平移动；Y轴导轨的两端固定在高架基座上；顶部固定板的上部连接有4自由度连接装置；Z轴固定杆固定于4自由度连接装置中；Z轴固定杆的下方安装有球头关节轴承并通过球头关节轴承连接固定被调试无人机。本实用新型用于对无人机系统的自稳性能和运动性能进行调试，同时确保试验安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205150266U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520850653.9

申请日：2015-10-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王红雨 ,  刘伶 ,  刁其卓 ,  田作华 ,  王迎春 ,  赵珣 ,  章宝民

IPC: B64D31/02

Abstract: 本实用新型提供一种外置边框的无人机姿态控制测试装置，包括底座，第一、第二、第三转动副，第一、第二转动装置，安装模块和无人机模块；底座固定于固定表面；第一转动装置与底座通过第一转动副连接；第二转动装置与第一转动装置通过第二转动副来连接；安装模块与第二转动装置之间通过第三转动副进行连接；无人机模块安装于安装模块上。本实用新型基于机械六自由度机械结构设计原理，通过将无人机模块固定在装置的安装模块来实现机身的俯仰、偏航、滚转三个旋转自由度的全向飞行姿态的综合仿真。该实用新型空间使用非常小，可进行无人机的室内调试，避免了室外调试的复杂流程，并避免调试过程中对人群和无人机造成的不安全因素。