零件表面形貌三维高密度点云数据转化为灰度图像的方法

    公开(公告)号:CN102592284B

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201210046615.9

    申请日:2012-02-27

    Abstract: 零件表面形貌三维高密度点云数据转化为灰度图像的方法。属于零件表面形貌检测和点云数据处理技术领域。本发明方法包括:首先,通过三维高分辨率表面形貌测量技术测量零件表面得到三维高密度点云数据。然后,利用MATLAB软件读入三维高密度点云数据,通过插值命令将点云数据的Z坐标值转换为栅格各点的值,存储为二维矩阵I,并剔除矩阵I中不属于零件表面的元素。最后将矩阵I转换为灰度图像。本发明生成的灰度图像,能够覆盖整个零件表面,有效的反映零件表面整体形貌和加工纹理,改进了传统图像采集系统需通过局部图像匹配、拼接获取零件表面全貌的缺点和三维高分辨率表面形貌测量技术反映加工纹理特征方面的不足。

    泵吸式生物采样器
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103487288A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310484823.1

    申请日:2013-10-16

    Abstract: 一种水环境取样技术领域的泵吸式生物采样器,包括:负压产生机构、吸入机构和储存装置,负压产生机构包括:进水管、环形喷嘴、工作泵、连接管和入水管,其中:工作泵的两端分别与连接管和入水管相连,连接管的另一端与进水管相连,进水管与环形喷嘴相连,环形喷嘴连接于吸入机构的中部;由工作泵抽吸的水经过进水管和环形喷嘴进入吸入机构的中部,使得吸入机构的两端产生负压,吸入机构的出口端与储存装置相连。本发明能够使操作人员在水面的母船上通过操作台或者根据自身设定的程序方便地实现水下大型生物的采样,提高采样效率。

    三坐标测量机测量平面度的样本点优化选取方法

    公开(公告)号:CN103335626A

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201310221048.0

    申请日:2013-06-04

    Abstract: 本发明提供一种三坐标测量机测量平面度的样本点优化选取方法,首先,测量同一生产系统依次间隔抽样的零件确定系统误差模式。然后,将零件表面系统误差模式与禁忌搜索算法整合,改进传统禁忌搜索算法过分依赖初始解的缺点。最后,通过搜索生成三坐标测量机测量零件表面平面度时的测量样本点。本发明生成的测量样本点能够通过测试较少的样本点而快速的覆盖整个平面的极限点。利用选取出的样本点形成的测量样本点集来规划测量路径,可以有效的提高三坐标测量机的测量精度以及测量效率,更加精确地反映零件表面的平面度形貌和加工纹理,改进了传统测量样本点选取方法不能兼顾精度与效率的缺点以及禁忌搜索算法搜索样本点需要人为修正初始样本点的缺陷。

    一种基于水下机器人的海洋地质勘查用钻探设备及方法

    公开(公告)号:CN118408774B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410516418.1

    申请日:2024-04-28

    Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域,且公开了一种基于水下机器人的海洋地质勘查用钻探设备及方法,其主体为水下机器人,水下机器人的上方固定有收集箱,收集箱通过输送箱与安装箱连接,输送箱的一端底部通过转动机构与收集箱连接,输送箱的另一端与安装箱固定连接,输送箱内设有推送机构;安装箱内的上部设有夹取机构,安装箱的下部与钻探机构连接,钻探机构的外侧设有清除机构,夹取机构位于钻探机构的上方,且夹取机构、钻探机构均与推送机构连通。可实现对海底的底质进行钻探,并且可以对钻探的深度进行调节,对钻探后的样品进行收集;另外,钻探时还可对需要钻探的位置的海底表面进行清除,便于对内部的岩石进行钻探取芯,提高取样效率。

    直列发动机缸盖燃烧室在线补偿加工的方法

    公开(公告)号:CN105127492B

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201510564339.9

    申请日:2015-09-07

    Abstract: 本发明提供了一种直列发动机缸盖燃烧室在线补偿加工的方法,包括:对缸盖的燃烧室容积进行测量,获到每个燃烧室的容积数据和三维点云数据;处理三维点云数据,具体为,根据三维点云数据,识别各个燃烧室边界进而将各个燃烧室边界拟合为圆并采用最小二乘法计算燃烧室拟合圆半径;建立求解铣削深度参数的多目标优化模型,具体为,以两两燃烧室容积差最小为目标函数,根据容积数据,每个燃烧室拟合圆半径以及燃烧室容积公差约束建立多目标优化模型;求解多目标优化模型,得到铣削深度参数;根据铣削深度参数对缸盖燃烧室进行在线补偿加工。本发明对缸盖进行在线补偿加工,有效控制缸盖燃烧室容积在设计参数范围之内,从而减少不合格品的数量。

    挖沟机喷射推进控位系统
    39.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103758166B

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201410062402.4

    申请日:2014-02-24

    Abstract: 一种海底工程机械技术领域的挖沟机喷射推进控位系统,包括:两个进水管、蝶式止回阀、五个连接管、液动蝶阀和喷嘴,其中:两个进水管分别从挖沟机射流工作泵部分引出,且分别由蝶式止回阀与垂直布置的第一、第二连接管相连,第一、第二连接管分别与水平布置的第三、第四连接管相连,第三、第四连接管之间连接水平布置的第五连接管,且端部出口处分别由液动蝶阀与喷嘴相连,喷嘴由液动蝶阀控制,产生调整挖沟机的艏向和侧向位移的推力,两个进水管、第一、第二连接管以及第三、第四连接管的结构和连接均为对称布置。本发明能够对采用垂直悬吊方式作业的非接触式挖沟机的姿态和方向进行及时调整,保证挖沟机作业时的稳定性和作业质量。

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