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公开(公告)号：CN119522182A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202280097990.8
申请日：2022-07-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B7/06
Abstract: 本公开的电梯装置具备：轿厢；配重；长条体，连接在轿厢与配重之间，并具有：第一直线部，从轿厢悬吊；第二直线部，从配重悬吊；以及弯曲部，连接第一直线部和第二直线部；第一辊和第二辊，夹着长条体的第一直线部对长条体进行引导；以及第三辊和第四辊，夹着长条体的第二直线部对长条体进行引导。第一辊的旋转轴与第二辊的旋转轴平行。关于竖直方向的位置，第一辊的旋转轴的竖直位置与第二辊的旋转轴的竖直位置不同。第三辊的旋转轴与第四辊的旋转轴平行。关于竖直方向的位置，第三辊的旋转轴的竖直位置与第四辊的旋转轴的竖直位置不同。
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公开(公告)号：CN114258383B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201980099534.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 三菱电机株式会社 , 国立大学法人东京工业大学
Abstract: 提供能够利用更轻的机构来支承自重的输送装置。沿着轨道(3)使承载重量支承部进行升降的输送装置的驱动装置(6)具备车轮单元(13)和自助力用连杆(14)。车轮单元(13)通过对与引导面(11)接触的驱动车轮(15)进行旋转驱动而使承载重量支承部进行升降。自助力用连杆(14)具有第1连接部(17)以及第2连接部(18)。第1连接部(17)与车轮单元(13)连接。第2连接部(18)以能够旋转的方式支承于承载重量支承部。第2连接部(18)配置于比第1连接部(17)远离引导面(11)的位置。第2连接部(18)配置于比第1连接部(17)靠上方的位置。自助力用连杆(14)被配置成使得连接第1连接部(17)和第2连接部(18)的直线从水平面倾斜的倾斜角(θ)小于45度。
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公开(公告)号：CN112088261B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201880093161.6
申请日：2018-12-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，得到高效地抑制卷绕于绳轮并折返的电梯绳索的共振现象引起的振动的放大且具有不稳定防止单元的减振装置。降低卷绕于轿厢吊轮(39a)并折返的主绳索(16)的振动的减振装置(100)具有位移放大器(7)和限制部件(8a)。位移放大器(7)配置于从轿厢吊轮(39a)引出的主绳索(16)的第1部分(R1)和与第1部分(R1)平行地从轿厢吊轮(39a)的相反侧引出的主绳索(16)的第2部分(R2)的范围内。位移放大器(7)对主绳索(16)的第1部分(R1)和第2部分(R2)各自的位移进行放大。限制部件(8a)抑制位移放大器(7)以比使得主绳索(16)不返回振动的平衡位置的第1位移大的方式对第1部分(R1)或第2部分(R2)的位移进行放大。
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公开(公告)号：CN112105575A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201880093276.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，得到抑制不必要地切换运转方法而引起的利用者的便利性降低的晃动量估计系统。晃动量估计系统(300)具有感知部(78)、判定部(80)和估计部(79)。估计部(79)根据感知部(78)感知到的晃动和加入了基于位移放大器(7)的位移放大效果后的估计模型，计算建筑物的晃动引起的振动导致的电梯绳索的晃动量的估计值。判定部(80)判定估计部(79)计算出的估计值是否超过电梯装置(11)的运转方法的切换阈值。
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公开(公告)号：CN110167861B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201780081800.2
申请日：2017-01-13
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
IPC: B66B5/02
Abstract: 断裂检测装置具备传感器、异常变动检测部(22)、存储部(20)、运算部(23)以及断裂判定部(24)。当由异常变动检测部(22)检测出轿厢(1)经过存储在存储部(20)中的位置时发生了异常变动时，运算部(23)对判定分数进行加分。如果没有由异常变动检测部(22)检测出轿厢(1)经过该位置时发生了异常变动的情况，则运算部(23)对判定分数进行减分。断裂判定部(24)根据判定分数来判定绳索是否存在断裂部。
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公开(公告)号：CN111164037A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201880064192.9
申请日：2018-06-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 为了提供能够高精度地抑制电梯绳索的横向振动的电梯绳索的减振装置，具有：致动器(14)，其设置于电梯装置(200)的井道(1)、机房(2)或轿厢(7)的上方，根据驱动输入而产生强制位移，对电梯装置的电梯绳索(6)施加基于强制位移的力；横向振动计测部(12)，其计测在电梯绳索产生的横向振动，作为横向振动信息进行输出；横向振动估计部(50)，其根据包含横向振动信息的估计因子估计致动器的位置处的电梯绳索的横向振动，作为估计横向振动进行输出；以及致动器驱动部(52)，其对致动器输出驱动输入，由此驱动致动器，使得强制位移与从横向振动估计部输出的估计横向振动相位相反。
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公开(公告)号：CN104276526B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410311113.3
申请日：2014-07-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66F7/10
CPC classification number: B66B7/06
Abstract: 减小电梯绳索摇摆的方法和电梯系统。一种方法使用电梯绳轮减小将电梯轿厢支承于电梯系统内的电梯绳索的摇摆。所述方法使用所述电梯绳轮的移动，根据所述电梯绳索在第一点和第二点之间的张力的控制定律来控制所述电梯绳索的张力。所述第一点与所述电梯绳索和所述电梯绳轮的接触关联。所述第二点与所述电梯绳索和所述电梯轿厢或所述电梯轿厢的对重装置的接触关联。所述控制定律是所述第一点和所述第二点之间的相对位置、相对速度和相对加速度中的一个或组合的函数。
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