由电子设备执行的方法、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119600164A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202311160890.8

    申请日:2023-09-08

    Abstract: 本公开实施例提供了一种由电子设备执行的方法、电子设备和存储介质,涉及人工智能领域。该方法包括:获得视频中的帧图像和与所述帧图像对应的IMU数据;基于帧图像和IMU数据获得帧图像对应的相机位姿、稀疏地图和稠密地图,在帧图像是关键帧时,获得帧图像对应的相机位姿、稀疏地图和稠密地图包括:基于帧图像和IMU数据获得帧图像对应的相机位姿、三维路标点和IMU速度和偏差;基于包括帧图像的至少一个关键帧对应的相机位姿、三维路标点、IMU速度和偏差执行全局优化,稀疏地图是由优化后的三维路标点生成的;基于全局优化的结果、帧图像对应的深度图和帧图像经神经网络获得稠密地图。同时,由电子设备执行的上述方法可以使用人工智能模型来执行。

    电池管理方法和装置
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109841912B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN201810794930.7

    申请日:2018-07-19

    Abstract: 公开了一种电池管理方法和装置,其从电池管理装置的功能中选择要验证的功能,将用于获得选择的功能的执行结果信息的输入信息发送到至少一个对方电池管理装置,从对方电池管理装置接收由对方电池管理装置基于输入信息生成的参考电池信息,并且基于执行结果信息和接收到的参考电池信息来确定在选择的功能中是否存在异常。

    用于对电池充电的方法和装置

    公开(公告)号:CN109698531B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN201810862230.7

    申请日:2018-08-01

    Abstract: 提供了一种电池充电方法和装置。电池充电装置接收电池的期望的充电时间,基于期望的充电时间生成用于对电池充电的充电步阶的充电电流,基于期望的充电时间和电池的电化学模型对充电步阶中的每个获取包括内部状态条件和最大充电时间的充电限制条件,并基于充电限制条件生成包括充电电流和充电电流的充电时间的充电简档。

    显示设备和使用所述显示设备的图像显示方法

    公开(公告)号:CN110515513A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910807347.X

    申请日:2014-10-08

    Abstract: 一种显示设备和使用所述显示设备的图像显示方法。在此公开的是一种利于对在一个划分的显示屏幕上分别示出不同特征的多个图像进行同时对比从而在屏幕上无缝显示图像的显示设备以及可通过使用所述设备执行的图像显示方法。所述显示设备包括:存储器,被配置为存储对象的多个不同类型的图像;输入装置,被配置为接收与同时显示不同类型的图像相关的命令的输入;以及显示装置,被配置为显示图像。当输入装置接收到命令时,显示装置将可显示对象的图像的屏幕划分成显示示出对象的一部分的第一图像的第一区域和显示示出对象的其他部分的第二图像的第二区域。

    显示设备和使用所述显示设备的图像显示方法

    公开(公告)号:CN104516627B

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201410525012.6

    申请日:2014-10-08

    Abstract: 一种显示设备和使用所述显示设备的图像显示方法。在此公开的是一种利于对在一个划分的显示屏幕上分别示出不同特征的多个图像进行同时对比从而在屏幕上无缝显示图像的显示设备以及可通过使用所述设备执行的图像显示方法。所述显示设备包括:存储器,被配置为存储对象的多个不同类型的图像;输入装置,被配置为接收与同时显示不同类型的图像相关的命令的输入;以及显示装置,被配置为显示图像。当输入装置接收到命令时,显示装置将可显示对象的图像的屏幕划分成显示示出对象的一部分的第一图像的第一区域和显示示出对象的其他部分的第二图像的第二区域。

    估计电池状态的方法和装置

    公开(公告)号:CN109946611A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201811423991.9

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 一种处理器实现的电池状态估计方法,包括:在多个切换周期的每一个中确定多个电池的状态信息,并在切换周期的最后切换周期中输出电池的状态信息。该确定包括:针对每个切换周期,基于目标电池的电池模型和感测数据确定目标电池的状态信息,以及基于非目标电池的状态变化来确定非目标电池的状态信息。在多个切换周期的第一切换周期中设置的目标电池在多个切换周期的第二切换周期中被设置为非目标电池,并且在在多个切换周期的第一切换周期中的非目标电池被设置为第二切换周期中的目标电池。

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