公开(公告)号：CN105616112A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201510387982.9

申请日：2015-07-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 邢乘龙 ,  沈荣辅 ,  安成桓

IPC: A61H3/00 ,  A61F4/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0244 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/605 ,  A61H2230/625

Abstract: 公开了一种辅助转矩设置设备以及步行辅助设备，其中，所述辅助转矩设置设备被配置为通过将用户的身体信息应用到预定的身体模型来生成参考步态模型，并通过基于参考步态模型调整从步行辅助设备提供给用户的辅助转矩来设置最佳辅助转矩。

公开(公告)号：CN104739620A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201410849311.5

申请日：2014-12-29

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 卢庆植 ,  权宁道 ,  沈荣辅 ,  韩政宪

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供了一种辅助行走设备和控制所述辅助行走设备的方法。所述辅助行走设备包括允许用户直观地调节辅助行走设备的性能的输入单元及一种控制所述辅助行走设备的方法。所述辅助行走设备包括：输入单元，被设置为调节辅助行走设备的可变特性；处理器，响应于通过输入单元对可变特性的调节，调节与可变特性的调节相关的可变参数；致动器，响应于用于改变可变特性对可变参数的调节，输出改变的辅助力。

公开(公告)号：CN104141762A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410191025.4

申请日：2014-05-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 沈荣辅 ,  权宁道 ,  崔炳浚 ,  金容载 ,  卢庆植 ,  李珉炯

IPC: F16H37/00 ,  F16H37/12

CPC classification number: F16H19/08 ,  B25J9/104 ,  F16H2019/085 ,  Y10T74/18848 ,  F16H21/00 ,  F16H37/12

Abstract: 本发明公开一种线连接设备，所述线连接设备包括连杆单元和用于驱动所述连杆单元的驱动单元。所述连杆单元包括：第一连杆；第二连杆，可旋转地结合到所述第一连杆；第三连杆，可旋转地结合到所述第二连杆；多条线，所述多条线中的每条线的一端固定到所述第三连杆，同时所述每条线的另一端固定到所述驱动单元，驱动力从所述驱动单元通过所述多条线传送到第三连杆；路径形成构件，形成所述驱动单元和所述第三连杆之间的线中的每条线的路径；长度保持构件，使所述驱动单元和所述第三连杆之间的线的长度保持一致。

公开(公告)号：CN115697503A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202180041875.4

申请日：2021-02-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 邢乘龙 ,  沈荣辅 ,  金暻禄 ,  朴贞美 ,  徐基弘 ,  李演白 ,  崔真熙

IPC: A63B21/00 ,  A63B24/00 ,  A63B22/00

Abstract: 公开了一种由受训者穿戴以便输出扭矩的穿戴式装置。一个实施例包括：电机；电机驱动器电路；通信电路，用于从服务器或电子装置接收关于第一用户的移动信息；框架，连接到所述电机，并且被穿戴在第二用户的下身上以支撑所述下身；传感器；以及处理器，用于控制所述电机驱动器电路，使得关于第二用户的移动信息使用所述传感器被获得，计算获得的移动信息与接收的移动信息之间的差，基于计算出的差确定扭矩强度，并且从所述电机输出确定的扭矩强度的扭矩。

公开(公告)号：CN105726267B

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201511001265.4

申请日：2015-12-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 沈荣辅 ,  安成桓 ,  邢乘龙 ,  朴永珍 ,  徐基弘 ,  林福万

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明提供一种辅助扭矩设置的方法和设备。其中，所述设备被配置为：基于用户的步行数据计算至少一个指标的评估值，基于评估值设置平稳辅助扭矩，基于步行数据设置与用户的步行运行相应的基本辅助扭矩，并基于平稳辅助扭矩和基本辅助扭矩设置最终辅助扭矩。

公开(公告)号：CN109806118A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201810861587.3

申请日：2018-08-01

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金廷勳 ,  崔岘焘 ,  卢世坤 ,  沈荣辅 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  李钟源

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供一种运动辅助设备。所述运动辅助设备包括：近端支撑件，被配置为支撑用户的近端部位；第一驱动连杆和第二驱动连杆，被配置为以不同的速度执行相对于近端支撑件的平移运动；支撑连杆，具有分别可旋转地连接到第一驱动连杆和第二驱动连杆的两端，支撑连杆具有可变长度；远端支撑件，连接到支撑连杆，远端支撑件被配置为支撑用户的远端部位。

公开(公告)号：CN105726267A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201511001265.4

申请日：2015-12-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 沈荣辅 ,  安成桓 ,  邢乘龙 ,  朴永珍 ,  徐基弘 ,  林福万

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明提供一种辅助扭矩设置的方法和设备。其中，所述设备被配置为：基于用户的步行数据计算至少一个指标的评估值，基于评估值设置平稳辅助扭矩，基于步行数据设置与用户的步行运行相应的基本辅助扭矩，并基于平稳辅助扭矩和基本辅助扭矩设置最终辅助扭矩。

公开(公告)号：CN105267010A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510163500.1

申请日：2015-04-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 河泰信 ,  卢昌贤 ,  沈荣辅 ,  赵俊基 ,  崔炳权

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供一种运动辅助设备及控制运动辅助设备的方法。所述运动辅助设备可包括:第一固定构件，将被固定到用户的一部分；第二固定构件，将被固定到用户的另一部分；驱动源，设置在第一固定构件中；动力传递构件，连接在驱动源和第二固定构件之间；感测部，被配置为感测第一固定构件或第二固定构件的固定状态；控制器，被配置为基于从感测部接收到的信息控制驱动源。

公开(公告)号：CN112603775B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202011470982.2

申请日：2016-02-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 林福万 ,  金暻禄 ,  沈荣辅 ,  李柱锡 ,  张峻源

IPC: A61H3/00

Abstract: 一种步行辅助方法和电子设备。所述步行辅助方法包括如下步骤：接收从用户可选择的多个异常步态类型中选择至少一个异常步态类型的信息；从存储有与所述多个异常步态类型中的各个异常步态类型相关联的转矩参数的存储器，获取转矩参数中的与选择的所述至少一个异常步态类型的信息相关联的至少一个转矩参数，以及基于所述至少一个转矩参数控制步行辅助设备的驱动器，使得所述步行辅助设备补偿功能性障碍。

公开(公告)号：CN111658447B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202010541435.2

申请日：2015-04-08

Applicant: 三星电子株式会社(KR)

Inventor： 河泰信 ,  卢昌贤 ,  沈荣辅 ,  赵俊基 ,  崔炳权

IPC: A61H3/00 ,  A61F2/70 ,  A61F2/68 ,  A61H31/00 ,  B25J9/00

Abstract: 提供一种控制运动辅助设备的方法。所述运动辅助设备包括:驱动源；主固定构件，被配置为附着到不是用户的腿部的用户的第一部分；活动侧固定构件，被配置为附着到用户的一条腿或两条腿；动力传递构件，被配置为在驱动源和活动侧固定构件之间传递动力；以及控制器，被配置为控制驱动源，所述方法包括：由控制器基于活动侧固定构件的固定状态来执行对用户的运动辅助操作。