深度图像转换设备和方法
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102867288A

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:CN201210193354.3

    申请日:2012-06-12

    CPC classification number: G06T3/4007 G06T7/50

    Abstract: 一种深度图像转换设备和方法。提供一种用于将低分辨率深度图像转换为具有与高分辨率彩色图像的分辨率相同的分辨率的深度图像的设备和方法。深度图像转换设备可通过量化上采样的深度图像的深度值来产生离散深度图像,通过基于高分辨率彩色图像和上采样的深度边界优化离散深度图像的目标函数来估计高分辨率离散深度图像,当高分辨率离散深度图像中邻近像素的离散深度值之差小于预定阈值时,通过对上采样的深度图像滤波来将上采样的深度图像转换为高分辨率深度图像。

    距离测量方法、介质以及测量距离的设备

    公开(公告)号:CN101382594B

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN200810133977.5

    申请日:2008-07-18

    Inventor: 姜柄敏 李基彰

    CPC classification number: G01S17/105 G01S7/487

    Abstract: 本发明提供一种距离测量方法、介质以及测量距离的设备。所述距离测量方法包括以下步骤:在从距离测量设备向目标对象施加光学脉冲信号的时间点到距离测量设备接收到从目标对象反射的光学脉冲信号的时间点的时间段期间,对具有低频率的时钟脉冲信号的脉冲进行计数;在从距离测量设备接收到光学脉冲信号的时间点到接收的光学脉冲信号与时钟脉冲信号彼此对应的时间点的时间段期间,对时钟脉冲信号的脉冲进行计数;使用计数结果计算距离测量设备与目标对象之间的距离。因此,使用光学脉冲信号和时钟脉冲信号可以以高的精度测量距离,从而降低成本和功耗。

    图像产生方法和设备
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101430796A

    公开(公告)日:2009-05-13

    申请号:CN200810109639.8

    申请日:2008-06-11

    CPC classification number: G01B11/25 G01S7/487 G01S17/10 G01S17/89

    Abstract: 提供了一种图像产生方法和设备。所述图像产生方法包括:将具有预定波长的光以预定间隔发射到目标对象;使从目标对象反射的光中具有产生彩色图像所需要的波长的光通过,并根据通过的光检测颜色值;使用在发射具有所述预定波长的光的时间段内检测的颜色值来产生目标对象的深度图像;使用在不同于发射具有所述预定波长的光的时间段的时间段内检测的颜色值来产生目标对象的彩色图像。因此,所述图像产生方法可在保持彩色图像的分辨率的同时产生具有高分辨率的深度图像。

    距离测量方法、介质以及测量距离的设备

    公开(公告)号:CN101382594A

    公开(公告)日:2009-03-11

    申请号:CN200810133977.5

    申请日:2008-07-18

    Inventor: 姜柄敏 李基彰

    CPC classification number: G01S17/105 G01S7/487

    Abstract: 本发明提供一种距离测量方法、介质以及测量距离的设备。所述距离测量方法包括以下步骤:在从距离测量设备向目标对象施加光学脉冲信号的时间点到距离测量设备接收到从目标对象反射的光学脉冲信号的时间点的时间段期间,对具有低频率的时钟脉冲信号的脉冲进行计数;在从距离测量设备接收到光学脉冲信号的时间点到接收的光学脉冲信号与时钟脉冲信号彼此对应的时间点的时间段期间,对时钟脉冲信号的脉冲进行计数;使用计数结果计算距离测量设备与目标对象之间的距离。因此,使用光学脉冲信号和时钟脉冲信号可以以高的精度测量距离,从而降低成本和功耗。

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