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公开(公告)号：CN110954102B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201911309264.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种提供用于机器人定位的磁力计辅助惯性导航系统的方法，包括以下步骤：构建三轴加速度计、三轴陀螺仪以及三轴磁力计构成的导航系统；采集加速度计、陀螺仪以及磁力计输出的数据，透过加速度计解算姿态，通过磁力计解算航向；解算速度并对速度量进行误差补偿；解算位置并对位置进行误差补偿；利用扩展卡尔曼滤波对以上信息进行处理后输出最终的位置信息。由此，利用本申请的技术方案能够准确反映移动机器人姿态和位置信息。
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公开(公告)号：CN111272158B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201911310478.3
申请日：2019-12-18
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司 , 北京大学深圳研究生院
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明公开了复杂磁扰动场景MEMS电子罗盘的动态方位角解算方法，包括：获取多冗余传感器中加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值；判断是否需要进行滤波；若需要进行滤波，构建扩展卡尔曼滤波器，输出加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值的最优估值；若不需要进行滤波，直接输出多冗余传感器中加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值；分别用倾角补偿算法、磁场比例角补偿算法和陀螺仪Z轴积分算法解算方位角；根据载体当前运动姿态进行数据融合，得到最优方位角。本发明提供的复杂磁扰动场景MEMS电子罗盘的动态方位角解算方法，使MEMS电子罗盘在磁扰动和动态条件下，自适应完成准确的方位角解算，提高定向精度；算法结构简单，收敛速度快。
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公开(公告)号：CN103983633A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410182706.4
申请日：2014-05-04
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: G01N21/76
Abstract: 本发明公开了一种微量血清胰岛素含量检测装置，包括气控单元、微流控集成芯片和检测装置，微流控集成芯片包括由下至上依次安装在一起的玻璃基层、气体驱动层和液体流动层，在气体动驱动层上设置有相互连通的混合器、多条气路管道、多个结构气室、多个气动微泵，气路管道与气控单元连通，液体流动层上设置有混合池以及数量与结构气室个数对应的、相互连通的流体通道和微储液池，检测装置包括光电倍增管。本发明具有体积小、用血量小、低成本、检测速度快、灵敏度高，对实现普及化的糖尿病筛查与早期诊断医疗，降低大规模流行病对人类社会的危害具有重大意义。
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公开(公告)号：CN119939103A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411867757.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于后轮转向车辆多传感器信息融合方法及系统，涉及传感器信息处理技术领域。该基于后轮转向车辆多传感器信息融合方法，包括以下步骤：数据获取；影响状况评估；车辆状态调整；信息融合。本发明通过获取的多传感器数据得到惯性情况干扰系数、位置状态干扰系数和里程状态干扰系数并判断是否进行车辆状态调整，最后获取进行车辆状态调整后的惯性情况干扰系数、位置状态干扰系数和里程状态干扰系数，并进行信息融合获取车辆三维速度模型，达到了提高基于后轮转向车辆多传感器信息融合准确性的效果，解决了现有技术中存在基于后轮转向车辆多传感器信息融合准确性不高的问题。
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公开(公告)号：CN119858892A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411797897.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种MEMS器件架构，包括盖帽层、器件层和衬底层，盖帽层和器件层键合，键合完成后的整体和衬底层键合，盖帽层基于第一硅基板制造而成，盖帽层底部设置有空腔结构，盖帽层内设置有高深槽结构，高深槽结构的槽壁设置有二氧化硅薄膜，高深槽结构内沉积填充有多晶硅，第一硅基板上表面设置有二氧化硅层；器件层基于SOI晶圆制作而成，包括由顶层硅组成的第一硅结构层、埋氧化层和由背衬底硅组成的第二硅结构层；衬底层包括第二硅基板，第二硅基板顶面设置有底层空腔，第二硅基板底面开设有排气孔。本发明结合深槽刻蚀、多晶硅填槽和键合技术，利用SOI晶圆和聚酰亚胺层等先进材料，实现了卓越的信号隔离和多种MEMS IMU应用的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115783303B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211522259.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种飞行器多舵面高精度动态测量实时监测系统，该系统包括：测试单元和上位机；测试单元包括传感器组件、电源模块、AD数模转换模块、RS485通信模块、无线通信模块、单片机(MCU)和电源。将惯性传感器贴装于飞行器的各个被测舵面上，通过无线或者有线的方式，实现传感器与主控界面的通信。不用采用任何外部设备，仅仅转动被测舵面到三个任意静止的角度，然后进行误差运算。本发明操作简单，偏转任意角度即可得到安装误差，可以界面显示，测量精度高，重复性好。
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公开(公告)号：CN118151884B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410278874.7
申请日：2024-03-11
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种芯片焊盘跌落抗击优化方法，涉及电路板跌落测试领域。该芯片焊盘跌落抗击优化方法，通过获取历史芯片焊盘测试数据，并进行预处理；对预处理之后的历史芯片焊盘测试数据进行分析，获得芯片焊盘的损害焊点位置数据；基于芯片焊盘损害焊点位置数据剔除芯片焊盘上的损害焊点，并基于随机算法对芯片焊盘上剩余焊点进行初次排列，获得多组焊点位置不同的初次排列芯片焊盘；读取多组焊点位置不同的初次排列芯片焊盘，本发明通过利用历史测试数据和随机算法，通过多次排列和计算，找到最优的焊点位置参数，提高了芯片焊盘的跌落抗击能力，有望减少损害焊点的发生，增强产品的可靠性和耐用性。
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公开(公告)号：CN118032168B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410195059.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子式压力扫描阀数字输出模块，包括调配电路、检测电路、输入电路，输入电路用于将传感器模拟信号进行过零转换并反馈转换信号到检测电路，检测电路用于输入当前采样信号并与检测信号进行对应，并输出二次调节信号到调配电路，调配电路根据二次调节信号生成最终采样信号。
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公开(公告)号：CN117272593B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311070852.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G01M9/08 , G06F17/11 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及风洞试验的技术领域，公开了一种风洞试验数据分析处理方法，所述方法包括：采集风洞试验数据并进行数据修正，构建风洞试验目标刚体定位模型并定位得到风洞试验目标的三维坐标点；构建风洞试验姿态估计模型并进行无约束优化求解；利用最优风洞试验姿态估计模型得到风洞试验目标在三维坐标下的姿态估计参数。本发明基于动力学系数与环境雷诺数的拟合关系式确定不同环境下的校正参数，有效对风洞试验过程中产生的雷诺数效应进行修正，更为准确地对不同环境下风洞试验目标的结构变化进行判断，构建拍摄相机对风洞试验目标坐标系的旋转矩阵参数实现姿态估计，结合校正后的动力学系数对风洞试验目标的姿态初始估计结果进行进一步修正。
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公开(公告)号：CN117527570A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311735253.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明属于通信技术领域，公开了基于边缘强化学习的传感器集群位置优化方法，方法包括：每个异构传感器负责收集传感数据；每个预定区域设置一个边缘计算节点，区域中的异构传感器将收集到的传感数据传输到边缘计算节点进行边缘计算；各个区域的边缘计算节点将边缘计算后的数据发送到中心服务器，中心服务器对数据进行强化学习，学习如何优化传感器的位置和关系以达到最优的系统性能；根据最优策略，中心服务器向边缘计算节点发送指令，指导各个传感器调整位置和状态；传感器位置调整后，中心服务器再次进行强化学习直到获得最优部署位置。本发明通过边缘计算，在数据源近处进行计算，节省网络带宽，提高数据处理速度，提高网络效率。
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