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公开(公告)号:CN114698624B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202210458379.5
申请日:2022-04-27
Applicant: 中垦种业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水稻田高效除草方法,利用多足除草机器人在密植的水稻田中行走除草,机械臂跨越两列水稻,机架位于两列水稻的上方,除草机器人在除草过程中不与水稻接触,减少了对水稻田和水稻的破坏。该除草机器人基于视觉检测技术、仿生手技术以及机械爪蹼状结构的设计,通过视觉检测技术获取水稻田的图像信息,获取两列水稻田中杂草特征信息,定位杂草根部的中心位置,并确定杂草类型,机械爪自动定位至杂草根部,根据杂草的成熟程度和类型,选择不同方式的除草工作,除草方式包括松根、拔除、破根或碾碎中的一种或几种组合,提高除草的效率。
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公开(公告)号:CN215429578U
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202120423664.4
申请日:2021-02-26
Applicant: 中垦种业股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水稻种子用除杂筛选装置,包括筛选箱,所述筛选箱上设有箱门,所述筛选箱外侧固定连接有储水池,所述筛选箱上连通设有进料口,所述筛选箱上连通设有出渣口,所述筛选箱上连通设有放水口,所述放水口内设有电磁阀,所述筛选箱上固定连接有第一过滤网,所述筛选箱上转动连接有伸缩杆,所述伸缩杆的伸缩末端设有用于提高水稻种子与杂质分离效率的搅拌机构,所述储水池内设有用于收集杂质的收集机构,所述储水池右端固定连接有安装筒。本实用新型结构合理,其能够进行水稻种子的除杂,同时还可以自动将杂质分离出来,无需人工除杂。
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公开(公告)号:CN215122803U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202120423665.9
申请日:2021-02-26
Applicant: 中垦种业股份有限公司
IPC: A01G25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自动灌溉的旋转花柱,包括设置在地面上的安装箱与通过转轴转动连接在安装箱上的两个花柱本体,所述安装箱内固定连接有分隔板,所述安装箱内设有两个储水腔,所述安装箱内设有电机,所述电机的输出轴贯穿安装箱并固定连接有第一齿轮,两根所述转轴上均设有用于旋转两个花柱本体的旋转机构,两个所述花柱本体内均设有用于灌溉的喷水机构,所述分隔板上滑动连接有两个滑板,两个所述储水腔内均设有用于提供喷水机构所需水源的泵水机构,所述电机的输出轴上设有用于提供泵水机构所需动力的传动机构。本实用新型结构合理,其能够进行浇灌花柱的旋转,使得浇灌范围更大。
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公开(公告)号:CN220587005U
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202322271060.4
申请日:2023-08-23
Applicant: 中垦种业股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于DH群体自交的小麦抗病新品系育种室,包括:育种箱体,设置于育种箱体内的若干隔板,设置于育种箱体内顶壁的若干照明灯,以及设置于育种箱体前部的控制面板;若干隔板垂直设置,且将育种箱体的内部分为若干种植区;种植区的底部设置有育苗盘,种植区的上部设置有遮光机构,遮光机构包括:设置于种植区后侧的储布盒,和设置于种植区左右两侧的拉伸组件;储布盒与育种箱体的后壁固定连接。设置了一个封闭的自交室,利用遮光组件中遮光布和网布的组合,改变透过的光照,来模拟不同的光照条件,以促进或延迟其开花时间,相对于现有技术,本实用新型能控制不同种植区的亲本在不同的时间段开花,来实现自交。
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公开(公告)号:CN220269925U
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202321976182.7
申请日:2023-07-26
Applicant: 中垦种业股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种便于清理的种子烘干机,包括机体,所述机体的一侧外壁连通有进水管,所述机体的另一侧外壁连通有出水管,所述机体的内壁固定连接有进料口,所述进料口的底部外壁连通有风干桶,所述机体的外壁固定连接有电机,所述电机探入风干桶内部的输出端固定连接有搅拌器,所述机体的一侧外壁连通有进风管。通过进料口可以将种子装填进风干桶内,通过风机可以将气流从进风管穿出风管,使得气流可以将风干桶内的种子风干,同时电机可以控制搅拌器搅拌种子,使得气流可以更好的对种子进行风干,风干的种子不至于水分流失过多,在完成干燥之后,通过进水管进水,通过搅拌器扰动涡流,可以起到方便清洗机体内部的效果。
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公开(公告)号:CN220693916U
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202322351340.6
申请日:2023-08-31
Applicant: 中垦种业股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种快速获取小麦抗病新品系的育种隔离装置,包括:育种箱体,设置于育种箱体内部的若干隔离板和通风组件,以及设置于育种箱体表面的控制面板;若干隔离板水平设置,且沿垂直方向呈线性阵列分布,育种箱体内腔通过隔离板分为若干种植区;隔离板的上表面设置有育种盘,用于种子的生长;育种箱体的前部设置有箱门,箱门靠近隔离板的一侧设置有密封胶条。本实用新型提供了一种快速获取小麦抗病新品系的育种隔离装置,通过隔离板和箱门上密封胶条的配合设置,将育种箱体内分为多个封闭的种植区,且在各个种植区设置分别设置出风口,相对于现有技术,有效的减少了不同个体之间交叉感染的可能性。
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公开(公告)号:CN215438183U
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202120423669.7
申请日:2021-02-26
Applicant: 中垦种业股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种种子循环传送机构,包括底座,所述底座上端设有两个槽体,所述槽体内设有限位机构,限位机构连接有转杆,两根所述转杆转动连接有皮带输送机,所述皮带输送机上端固定连接有第一挡板与第二挡板,所述底座上端固定连接有装置板,所述装置板上端固定连接有安装板,所述安装板下端连接有吹风机构,所述安装板内设有腔体。本实用新型结构合理,通过设置皮带输送机与吹风机构,对种子进行吹风干燥,有利于去除种子中多余的水分,防止种子发生霉变;通过设置推动机构、传动机构与限位机构,在对种子进行吹风的同时,使得皮带输送机振动,种子在皮带输送机上分布得更为均匀,有利于提升种子的通风效果。
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公开(公告)号:CN215113672U
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202120423674.8
申请日:2021-02-26
Applicant: 中垦种业股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种生态农业用种子循环烘干装置,包括装有种子的烘干箱,所述烘干箱的上端面固定连接有L形板,所述L形板的侧壁上设有电机,所述电机的输出轴上设有用于搅拌种子的搅拌机构,所述烘干箱的上端设有与烘干箱连用的进料斗,所述烘干箱的右侧壁上固定连接有安装筒,所述安装筒内设有用于循环种子的循环机构,所述烘干箱的左侧壁上设有用于烘干种子的烘干机构,所述烘干箱内固定连接有分隔板,所述分隔板内设有空腔,所述空腔侧壁上设有多个贯穿分隔板的落料口,所述空腔内设有控制落料口落料的控制机构。本实用新型结构合理,其能够进行种子的循环烘干,使得烘干效果更好。
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公开(公告)号:CN215421552U
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202120423696.4
申请日:2021-02-26
Applicant: 中垦种业股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水稻培育用种子表皮防虫害处理装置,包括箱体,所述箱体的上侧设有进料管,所述箱体的内侧固定连接有两个放置块,所述放置块的上方设有滤网,两个所述放置块的上侧分别通过两个弹簧与滤网的下侧弹性连接,所述箱体的侧壁固定连接有电机,所述电机的输出轴末端固定连接有转轴,所述转轴远离电机的一端贯穿箱体的侧壁并与箱体的内侧转动连接,所述转轴的外侧套设有两个凸轮,所述箱体的内部设有用于对种子进行喷洒药剂的喷洒机构。本实用新型结构设计合理,能够使得种子上下振动翻腾,同时使得喷水管前后摆动,大大增加了喷洒的范围,使得种子与药剂能够充分接触,进而保证种子的抗害虫能力。
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公开(公告)号:CN215074260U
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202120423660.6
申请日:2021-02-26
Applicant: 中垦种业股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水稻种植的稻种培育箱,包括由上箱体与下箱体组成的培育箱本体,所述培育箱本体内设有两个装有培育土的培养池,两个所述培养池内均设有排水孔,两个所述培养池的下端设有储水箱,所述培育箱本体的右端设有用于浇灌培育土的浇灌机构,所述培育箱本体的下箱体内设有两个开口槽,两个所述开口槽内均设有用于改变上箱体与下箱体之间距离的支撑机构,所述培育箱本体内设有用于给予稻种热量的加温机构,所述培育箱本体的后端设有用于提供加温机构移动所需动力的传动机构。本实用新型结构合理,其能够进行培育箱高度的调整,同时还可以进行暖灯的移动,使得受热更加均匀。
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