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公开(公告)号：CN114698624A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210458379.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 中垦种业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水稻田高效除草方法，利用多足除草机器人在密植的水稻田中行走除草，机械臂跨越两列水稻，机架位于两列水稻的上方，除草机器人在除草过程中不与水稻接触，减少了对水稻田和水稻的破坏。该除草机器人基于视觉检测技术、仿生手技术以及机械爪蹼状结构的设计，通过视觉检测技术获取水稻田的图像信息，获取两列水稻田中杂草特征信息，定位杂草根部的中心位置，并确定杂草类型，机械爪自动定位至杂草根部，根据杂草的成熟程度和类型，选择不同方式的除草工作，除草方式包括松根、拔除、破根或碾碎中的一种或几种组合，提高除草的效率。
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公开(公告)号：CN114698624B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210458379.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 中垦种业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水稻田高效除草方法，利用多足除草机器人在密植的水稻田中行走除草，机械臂跨越两列水稻，机架位于两列水稻的上方，除草机器人在除草过程中不与水稻接触，减少了对水稻田和水稻的破坏。该除草机器人基于视觉检测技术、仿生手技术以及机械爪蹼状结构的设计，通过视觉检测技术获取水稻田的图像信息，获取两列水稻田中杂草特征信息，定位杂草根部的中心位置，并确定杂草类型，机械爪自动定位至杂草根部，根据杂草的成熟程度和类型，选择不同方式的除草工作，除草方式包括松根、拔除、破根或碾碎中的一种或几种组合，提高除草的效率。
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公开(公告)号：CN114788483B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210594120.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 中垦种业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小麦高产高效栽培方法，包括：S1、在农田中耕耙有若干列排列的埋设坑，将预制好的种子带放置在埋设坑中，将种子带中边缘的一侧子带的两端固定在埋设坑中，其中种子带包括若干列排列的子带，每个子带之间通过虚线划痕连接；S2、在子带的两端沿虚线划痕的方向撕扯，将与虚线划痕相邻的子带牵引至相邻埋设坑中；S3、重复S2，直至种子带上的子带的两端均固定在对应的埋设坑中，将相邻子带之间的中间位置的虚线划痕打断，将所有子带的所有位置整理至对应埋设坑中；S4、在埋设坑表面覆土至种子带完全被覆盖。利用多个子带形成的一体式结构种子带，在栽培时可以同时定位不同列的种子带，提高栽种精度和减少操作时间。
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公开(公告)号：CN114788483A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210594120.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 中垦种业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小麦高产高效栽培方法，包括：S1、在农田中耕耙有若干列排列的埋设坑，将预制好的种子带放置在埋设坑中，将种子带中边缘的一侧子带的两端固定在埋设坑中，其中种子带包括若干列排列的子带，每个子带之间通过虚线划痕连接；S2、在子带的两端沿虚线划痕的方向撕扯，将与虚线划痕相邻的子带牵引至相邻埋设坑中；S3、重复S2，直至种子带上的子带的两端均固定在对应的埋设坑中，将相邻子带之间的中间位置的虚线划痕打断，将所有子带的所有位置整理至对应埋设坑中；S4、在埋设坑表面覆土至种子带完全被覆盖。利用多个子带形成的一体式结构种子带，在栽培时可以同时定位不同列的种子带，提高栽种精度和减少操作时间。
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