-
公开(公告)号：CN102186434A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200980141005.3
申请日：2009-03-18
Applicant: 韩商未来股份有限公司
CPC classification number: G06T19/00 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/37 , A61B90/50 , A61B2090/372 , G06T2210/41
Abstract: 公开了用于手术机器人的三维显示系统及其控制方法。所述三维显示系统包括：显示手术所需的三维视频信息的3D显示器，与三维显示系统联结的机器人臂，与机器人臂连接的手术机器人，以及包含在手术机器人中的控制器。控制器驱动机器人臂以将三维显示器移动到预定位置。在用于本发明的手术机器人的显示系统中，三维显示器装配在关节式机器人臂上，并且以手动或自动系统驱动机器人臂，以使得三维显示器追踪并移动到操作者眼睛的位置，由此即使在操作者要检查三维视频信息时也不需要改变其姿势，并且不需要在操作者的身体上放置单独的显示器。此外本发明为每个操作者预设三维显示器的位置，由此无论操作者和其姿势如何，都可以连续地提供准确的三维视频信息。
-
公开(公告)号：CN102091985A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910250732.5
申请日：2009-12-09
Applicant: 韩商未来股份有限公司
Inventor： 朴苍浩
IPC: B24B9/10
Abstract: 本发明公开一种基板加工装置及加工方法。基板加工装置包括：移送线路部；在规定位置与移送路线交差的加工部；侧工作台，沿着移送线路部移动，支承着基板的周边部通过加工部；以及中心工作台，沿着移送线路部移动而与侧工作台分离或重合，支承着基板的中央部使基板移动。上述基板加工装置将基板支承用工作台分割为周边部和中心部而构成为分别独立地移动，不需夹持器等另外的移动机构，即可装载、加工、卸载基板，由此可以在省略夹持器的空间设置其它装置，可以更薄型地构成基板加工装置，在侧工作台加工、卸载基板的期间，使中心工作台预先装载要加工的基板，从而可以削减基板加工的单件生产时间。
-
公开(公告)号：CN101997867A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010252858.9
申请日：2010-08-13
Applicant: 韩商未来股份有限公司
Inventor： 崔胜旭
CPC classification number: B25J9/1689 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B2034/742 , G05B2219/45119
Abstract: 公开了一种服务器-客户端类型的手术机器人系统。本发明的一个方面提供一种手术机器人系统，包括产生控制信号的多个控制客户端，和响应于从经认证的控制客户端接收的控制信号而进行操作的手术服务器。所述服务器-客户端类型的手术机器人系统可以包括用于操作一个手术服务器的多个控制客户端，并且在基于服务器-客户端的机器人手术中结合了安全技术，以在进行手术时具有更高安全性。
-
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112823142A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201980054240.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 韩商未来股份有限公司
IPC: C03B33/033 , C03B33/08 , C03B33/09 , B23K26/53 , B23K103/00
Abstract: 本发明的一个实施例提供一种脆性体截断方法，包括：准备具备旋转轴的脆性体的步骤；借助于激光照射装置，沿着事先设置的路径向所述脆性体照射激光而形成划线的步骤；及将按事先设置的频率振动的振动装置接触从所述划线隔开的所述脆性体的第1区域，截断所述脆性体的步骤。
-
公开(公告)号：CN112423694A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980039516.8
申请日：2019-06-11
Applicant: 韩商未来股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人手臂结构和包括该机器人手臂结构的手术机器人的机械手。本发明的机器人手臂结构包括：第一机器人手臂单元和第二机器人手臂单元，所述第一机器人手臂单元包括：多个第一链节手臂；第一接头部，其安装于所述第一链节手臂，使连接的所述第一链节手臂绕第一轴旋转；以及第二接头部，其安装于多个所述第一链节手臂中的至少一个，调节所述第一链节手臂的长度，所述第二机器人手臂单元包括：第二链节手臂，其与所述第一链节手臂连接；第三接头部，其将所述第二链节手臂的长度方向用作第一旋转轴，且使所述第二链节手臂旋转；以及第四接头部，其安装于所述第二链节手臂的端部，绕垂直于所述第一旋转轴的第二旋转轴旋转。
-
公开(公告)号：CN104546135A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510005757.4
申请日：2009-07-23
Applicant: 韩商未来股份有限公司
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B34/73 , A61B34/30 , A61B34/37 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明公开了一种手术从动机器人。所述手术从动机器人用安装在机器人臂的末端上的手术仪器进行手术操作，所述手术从动机器人包括：主体；主支撑臂，所述主支撑臂与所述主体移动联结，所述主支撑臂沿着一个方向移动；次支撑臂，所述次支撑臂与所述主支撑臂转动联结；以及多个机器人臂，所述多个机器人臂与所述次支撑臂转动联结。通过将主支撑臂和次支撑臂的两折支撑臂与塔形主体联结，和通过将多个机器人臂与支撑臂联结，手术从动机器人可以构造得紧凑和尺寸更小巧，从而占据的空间小，使得手术机器人能够在靠近患者的位置，同时给外科医生提供接近患者的空间。
-
公开(公告)号：CN102014760B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN200980115862.6
申请日：2009-03-18
Applicant: 韩商未来股份有限公司
CPC classification number: B25J9/1689 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/76 , A61B2034/742 , A61B2090/506 , B25J3/04 , B25J13/02
Abstract: 公开一种用于手术机器人的主动接口和驱动方法。所述主动接口被安装在主动机器人上，以操作与所述主动机器人连接的从动机器人，所述主动接口包括：主手柄，所述主手柄与所述主动机器人联结；子手柄，所述子手柄与所述主手柄联结；第一处理器，所述第一处理器被构造为产生与使用者在所述主手柄上的操作相对应的第一信号；以及第二处理器，所述第二处理器被构造为产生与使用者在所述子手柄上的操作相对应的第二信号，其中，所述第一信号和所述第二信号被分别传输到所述从动机器人。由于用于手术主动机器人的接口可以不仅包括用于操作所述机器人臂的所述手柄(主手柄)，还包括用于腹腔镜等的其它控制器(子手柄)，从而使得操作员可以在操作所述手柄的同时操作所述腹腔镜等，而不需要停止操作所述手柄或单独进行额外的操作。所述子手柄可以可拆卸地联结到所述主手柄上，从而，在必要时助手可以单独操作所述腹腔镜等。
-
公开(公告)号：CN102176867A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200980140317.2
申请日：2009-07-23
Applicant: 韩商未来股份有限公司
IPC: A61B17/00
CPC classification number: A61B34/73 , A61B34/30 , A61B34/37 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明公开了一种手术从动机器人。所述手术从动机器人用安装在机器人臂的末端上的手术仪器进行手术操作，所述手术从动机器人包括：主体；主支撑臂，所述主支撑臂与所述主体移动联结，所述主支撑臂沿着一个方向移动；次支撑臂，所述次支撑臂与所述主支撑臂转动联结；以及多个机器人臂，所述多个机器人臂与所述次支撑臂转动联结。通过将主支撑臂和次支撑臂的两折支撑臂与塔形主体联结，和通过将多个机器人臂与支撑臂联结，手术从动机器人可以构造得紧凑和尺寸更小巧，从而占据的空间小，使得手术机器人能够在靠近患者的位置，同时给外科医生提供接近患者的空间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
77
records
(took 0.109 seconds)
