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公开(公告)号：CN206193539U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621301829.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于ARM 和MCU的喷药机器人实时控制系统及方法，包括图像分析系统、导航控制系统以及上位机，所述上位机与所述图像分析系统相连，所述图像分析系统与所述导航控制系统相连；所述图像分析系统包括ARM Cortex‑A8处理单元以及与其相连的触摸显示屏、移动电源模块、图像采集模块；所述导航控制系统包括嵌入式MCU以及与其相连的编码器、步进电机。本实用新型可实现根据图像采集信息控制电机的转向。
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公开(公告)号：CN206162754U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621175095.1
申请日：2016-10-27
Applicant: 福建农林大学
IPC: G07D3/04
Abstract: 本实用新型涉及一种滚落式硬币分选装置，包括分选架，分选架上设有至上往下倾斜的硬币滚槽，硬币滚槽的两侧设有第一挡板与第二挡板，第一挡板沿着硬币滚槽的延伸方向至上往下依次开设有与硬币滚槽相通的一元硬币出口、五角硬币出口、一角硬币出口，第二挡板上设有用于将一元硬币从一元硬币出口顶出的第一凸块、用于将五角硬币从五角硬币出口顶出的第二凸块、用于将一角硬币从一角硬币出口顶出的第三凸块；第一凸块与硬币滚槽的垂直间距大于五角硬币与一角硬币的直径、小于一元硬币的直径，第二凸块与硬币滚槽的垂直间距大于一角硬币的直径、小于五角硬币的直径，第三凸块与硬币滚槽的垂直间距小于一角硬币的直径，结构简单，分选效果好，效率高。
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公开(公告)号：CN206156414U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621119255.0
申请日：2016-10-13
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于凸轮机构的定时发放物料装置，包括机箱，所述机箱内经由隔板设置有推料室和送料室，所述推料室内设置有凸轮，所述凸轮的前方设有与隔板滑动连接的推杆，所述推杆与凸轮的凸缘接触，所述推杆的外表面设置有凸起，所述凸起与隔板之间设有套接在推杆外侧的压簧；所述送料室的后端设有竖向设置的储料槽，所述储料槽的后端下方开设有以利推杆穿过的通口，所述储料槽的前端开口连接有用以输送物料的传送装置，所述传送装置的输出端连接有穿过送料室前端的出料槽。本实用新型结构合理，利用凸轮机构的间歇运动，可有效实现定时发放物料。
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公开(公告)号：CN206153174U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621046538.7
申请日：2016-09-10
Applicant: 福建农林大学
IPC: B08B1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种胶条式擦拭装置，包括由驱动装置驱动的活动支架，所述活动支架的左右两端对称滑动连接有第一连接轴，所述第一连接轴的上端设置有位于活动支架上方的第一支撑块，所述活动支架的下方设置有胶条支撑架，所述胶条支撑架的左右两端分别与两第一连接轴的下端固定连接，所述胶条支撑架的下端嵌合有水平放置的胶条。本实用新型不仅设计合理、使用方便，而且可有效去除屏幕上的残留异物。
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公开(公告)号：CN206153159U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621059325.8
申请日：2016-09-18
Applicant: 福建农林大学
IPC: B07C5/34
Abstract: 本实用新型涉及一种用于饮料罐密封性的检测电路，其特征在于：包括一主控制单元、用于显示各个饮料罐压力值的显示模块、N个用于检测各个饮料罐压力的压力传感器以及N个用于分别对饮料罐施加压力的电动推杆，所述压力传感器、电动推杆和显示模块均与所述主控制单元电连。本实用新型的有益效果在于：通过检测饮料罐的压力来判断罐装饮料的密封合格与否，不仅检测的时间大大缩短，而且能及时分拣剔除不合格的饮料罐，检测效率高，实用性强，自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206149847U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201620871839.7
申请日：2016-08-12
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双曲柄驱动的芋头收获机，包括微耕机，所述微耕机后端设置有带后车轮的机架，所述机架上部设置有链轮，该链轮通过链条与微耕机的动力输出装置传动连接，所述机架上部后端铰接有一转盘，该转盘与链轮通过带传动或链传动相连接，所述机架底部前端设置有挖掘铲，所述机架底部后端铰接有两个前后设置的并联四杆驱动机构，所述并联四杆驱动机构包括中部铰接在机架上的摇杆和一端铰接在机架上的连杆。本装置结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN206118412U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621060736.9
申请日：2016-09-19
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提出一种链轮链条夹持分离型花生收获机，所述花生收获机包括扶禾部件、切断部件、动力源和升运链部件，所述扶禾部件、切断部件、升运链部件在花生收获机的工作行进方向上顺序设置；所述扶禾部件包括两个反向旋转的扶禾器，两扶禾器在旋转时把花生秸秧拨向后方的切断部件；所述切断部件包括两组与地面平行的用于切断花生秸秧的犁刀，两组犁刀的俯视向呈八字形分布，收获机行进时花生秸秧被八字形分布的两组犁刀导向至八字形的小开口；所述升运链部件包括垂直设置的升运链轮和与升运链轮配合的升运链条，升运链轮与升运链条夹持花生秸秧向机架旁侧运动时把花生秸秧与土分离；本实用新型能减小铲链组合式小型花生收获机的尺寸。
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公开(公告)号：CN206118406U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201620866610.4
申请日：2016-08-11
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于反平行四边形机构的生姜挖掘装置，包括带有车轮的水平机架和反平行四边形机构，所述反平行四边形机构包括中部均铰接在机架上的前摇杆和后摇杆，所述前摇杆的顶端铰接有连杆，所述连杆另一端与后摇杆顶端铰接，所述前摇杆底端设有挖掘铲，所述后摇杆的底端设有振动筛，所述机架的后端设有料斗，所述料斗位于振动筛的出口端，所述机架下方设有喷雾喷嘴，所述机架上方设有给喷雾喷嘴供水的水箱。本装置结构简单，但是几句振动小，可实现收获、收集一步到位，使用很方便。
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公开(公告)号：CN206028793U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620903040.1
申请日：2016-08-19
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双孔自动钻孔机，包括机架，机架上方设置有分度盘，分度盘外周侧设置有两个钻孔装置，分度盘上圆周均布有若干夹具，机架旁侧设置有向夹具送料的送料装置，机架上设置有出料槽，机架内设置有驱动分度盘转动的分度盘电机，机架上方设置有若干段沿分度盘圆心圆周均布的弧形轨道，分度盘设置在弧形轨道上并与弧形轨道滑动连接，分度盘下侧面设置有若干由弧形轨道触发并驱动夹具开闭的轨道触动开关，每个轨道触动开关对应控制一个夹具的开闭，本实用新型操作方便，通过振动盘输送的物料进行自动上料装夹、钻孔、下料，实现双孔自动钻孔操作，代替人工操作，提高钻孔精度，减少工人劳动量和劳动强度，提高生产效率和自动化程度。
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