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公开(公告)号：CN108207191A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711329492.9
申请日：2017-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种侧方导种的水稻精量直播成穴装置，包括壳体、侧方导种管、旋转轴以及多个种腔分割刷，种腔分割刷均设置于壳体中，种腔分割刷均连接在旋转轴上且绕旋转轴圆周方向均匀设置形成柔性缓冲盘，相邻两种腔分割刷与壳体内壁间形成种腔，壳体侧面开设有管接口，侧方导种管的管口与管接口连通，壳体底部开设有种子出口；当旋转轴带动种腔分割刷转动时，经过管接口的种腔与侧方导种管连通，种腔经过种子出口时，种腔与种子出口连通。本发明结构简单，适用于定量输送种子流条播改穴播，同时实现侧方导种的效果。还有效减少卡种、伤种的情况发生，保证了柔性缓冲盘的稳定运转，极大的提高了成穴性。
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公开(公告)号：CN105659998B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610027389.8
申请日：2016-01-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/16
Abstract: 本发明公开了一种气力滚筒式排种器，包括机架、滚筒和种子箱，所述滚筒为中空结构，且其表面上开有通孔，所述通孔的尺寸小于种子的尺寸；所述滚筒可旋转安装于所述机架上，所述种子箱的出料口倾斜抵接于所述滚筒的外圆周表上；所述机架上固定安装有通气盘，所述滚筒的一端可旋转套设于所述通气盘上，所述滚筒的内部设有分隔装置，所述分隔装置与所述通气盘固定连接，将滚筒内部空间分成两个密封区域，该两个密封区域分别与所述通气盘的进气口和出气口相连通。本发明位于负压区域的滚筒表面上的种子被吸附并卡在通孔上，然后滚筒带着种子旋转到正压区域时，种子在气流的吹动下从通孔向外均匀撒出，具有结构简单、播种速度快且均匀的有益效果。
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公开(公告)号：CN107318318A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710470826.8
申请日：2017-06-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播量可调的气力式排种器，包括种箱、连接件、排种壳体、卸种装置、排种管、排种盘、法兰、吸种壳体、毛刷和排种轴，其中，所述种箱通过所述连接件与所述排种壳体相连接，所述卸种装置设置在所述排种壳体底部的一侧，所述排种管设置在所述排种壳体底部的另一侧，所述排种壳体和所述吸种壳体固定连接，所述排种盘设置在所述排种壳体和吸种壳体所构成的空间内，且所述排种盘紧贴所述吸种壳体，所述毛刷设置在所述吸种壳体上；本发明结构简单、可方便快捷地调节播种量，播种量的调节范围大，对不同品种稻种的适应性高。
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公开(公告)号：CN107315345A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710484436.6
申请日：2017-06-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于双天线GNSS和预瞄追踪模型的农机自动导航控制方法，采用支持多星系统载波相位差分技术的共时钟一体双天线GNSS接收机进行农机的定位测姿，采用分段自适应的与速度相关的前视距离作为预瞄追踪模型方法中的参数对农机进行路径跟踪控制。本发明中：支持多星系统载波相位差分技术的定位板卡能有效增加参与定位解算的卫星数量，提高导航定位的精度和稳定性；基于卫星导航系统的惯导测姿提高了农机姿态测量的精度和实时性；预瞄追踪模型算法设计模拟人的驾驶行为具有预见性，路径跟踪控制效果好，提高了农机上线的快速性、稳定性以及对复杂农田路况的适应性；前视距离与速度相关，提高了农机自动导航系统在相对高速作业时的控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN107219224A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710245874.7
申请日：2017-04-14
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01N21/84 , G01N21/01 , G01N2021/0112 , G01N2021/8466
Abstract: 本发明涉及植物生长信息智能检测领域，更具体的涉及一种基于主动光源的植物长势监测系统及应用方法，所述监测系统包括主动光源、拍摄装置、采光校正器和放置于植物处的标准白板以及对拍摄装置的拍摄图像进行处理的中央处理装置，所述主动光源包括LED阵列、用于实时测量红光光照强度和红外光照强度的第一红光与红外光照度传感模块、驱动器、第一电源、第一滤光片以及高度计，所述拍摄装置包括感光芯片、第二处理模块、第二电源以及显示模块，所述主动光源设有第一处理模块，所述主动光源与拍摄装置无线连接，所述采光校正器与主动光源无线连接。本发明采用主动光源，从而植物长势监测时不受环境光照条件的限制,可以在阴天或者晚上工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105594350B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610027163.8
申请日：2016-01-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种排种器的播量调节装置，包括主轴和可旋转安装于主轴上的外孔轮、内孔轮、转动驱动机构以及锁紧机构，所述外孔轮的外圆周上分别开有通孔，所述内孔轮的外圆周上开有与所述通孔相对应的凹槽，所述内孔轮可旋转且滑动套设于所述外孔轮内；所述转动驱动机构与所述内孔轮固定连接，所述锁紧机构的输出端可滑动顶压所述内孔轮，将内孔轮与外孔轮固定连接。本发明的内孔轮相对于外孔轮可进行转动，使凹槽与通孔形成错开或交互或重叠的位置关系，从而达到调节通孔与凹槽之间构成的容纳种子的空间大小的目的，具有电气调节控制、操作方便、播种效率高和安全可靠的有益效果。
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公开(公告)号：CN107046820A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611031358.6
申请日：2016-11-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B35/22
CPC classification number: A01B35/22
Abstract: 本发明涉及智能农业机械领域，更具体地涉及一种基于双天线GNSS的平地机控制系统及其控制方法，所述安装于平地铲的平地机控制系统包括双天线GNSS系统、用于检测平地铲辅助横向倾斜角度的加速度传感器、平地控制器、平地铲液压阀组以及用于保持相关高度以及倾角的调节油缸，所述双天线GNSS系统包括主天线、从天线、发送实时差分信息的GNSS RTK基准系统以及用于接收信息的GNSS接收模块，主天线、从天线与GNSS接收模块电连接；主天线、从天线以及加速度传感器将相关信息发送至GNSS接收模块，GNSS接收模块传输至平地控制器，平地控制器接收到相关信息并发送命令至平地铲液压阀组，平地铲液压阀组对平地铲进行调节高度以及倾角，调节油缸对平地铲进行调节高度以及倾角进行保持。
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公开(公告)号：CN107014376A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710117096.3
申请日：2017-03-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于农业机械精准作业的姿态倾角估计方法，包括对MEMS陀螺仪与加速度计固有零偏估算和结合陀螺仪二阶AR(Auto Regression)误差模型的自适应卡尔曼滤波姿态融合算法。采用AR模型估计X轴陀螺仪与Y轴陀螺仪测量误差φerr1、φerr2、θerr1、θerr2作为卡尔曼滤波的状态输入量并自适应估算测量误差协方差矩阵R。建立包含6个状态向量与2个观测向量的系统外部拓展卡尔曼滤波状态方程和测量方程，借助三轴加速度计空间几何模型自适应调整过程误差协方差矩阵Q。本发明方法考虑陀螺仪与加速度计的固有零偏，可避免姿态估算时引入系统误差；二阶AR误差模型可避免随机陀螺仪随机误差对姿态估计造成影响；自适应卡尔曼滤波系统方程可以保证在不同状态下的姿态估计精度。
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公开(公告)号：CN105539851B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510902783.7
申请日：2015-12-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网的无人机农药精准喷施作业系统及方法，系统包括机载无人机飞行决策系统、机载农情监测系统、北斗导航模块、机载农药精准喷施雾滴漂移预测系统、机载无人机飞行控制系统、机载农药精准喷施系统以及云端服务器，机载无人机飞行决策系统分别与机载农情监测系统、北斗导航模块连接，机载农情监测系统、北斗导航模块与机载农药精准喷施雾滴漂移预测系统连接，机载农药精准喷施雾滴漂移预测系统、机载无人机飞行控制系统、机载农药精准喷施系统顺序连接，机载无人机飞行控制系统、机载农药精准喷施系统均与云端服务器连接；本发明可实现无人机农药喷施的精确控制，有效地降低了用药量，减少农药雾滴漂移带来的环境污染。
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公开(公告)号：CN106576518A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610946778.0
申请日：2016-10-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/08
CPC classification number: A01C7/082
Abstract: 本发明涉及一种机械与气吸结合式排种器，包括排种壳体、气吸壳体、法兰、排种轮、排种轴、吸种盘，排种轮与吸种盘套于法兰上，三者夹于排种壳体和气吸壳体之间，排种轴按序分别穿过气吸壳体、法兰、吸种盘、排种轮以及排种壳体，带动法兰、吸种盘、排种轮同步转动；排种壳体中充种空间、气吸式输送腔体、机械式输送腔体连通；气吸壳体中的气吸腔体通过吸种盘上的吸种孔与气吸式输送腔体连通。本发明采用气吸式排种器的充种方式，机械式排种器的携种方式，可减小气吸式排种器的气吸腔体，节约能源，防止气吸式排种器携种过程中由于机械振动等原因对携种过程的稳定性产生影响，减小机械式排种器充种过程的伤种情况，提高机械式排种器充播种的精度。
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