基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统

    公开(公告)号:CN211060857U

    公开(公告)日:2020-07-21

    申请号:CN201922503614.2

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统,旨在解决基于一维参考物的汽车特征点视觉检测问题。基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统主要由线激光器(1)、投线仪套(2)、一维靶标(3)、球形固定架(4)、三角架(5)与摄像机(6)组成。球形固定架(4)由一个表面加工有一组轴线通过球心的圆形通孔的中空铁球和一个表面加工有四个通孔的矩形钢板焊接而成,一维靶标(3)经球形固定架(4)的圆形通孔穿入球形固定架(4)内,与球形固定架(4)过渡配合,球形固定架(4)通过矩形钢板上的四个通孔与地面的地脚螺栓固定连接。提供了一种结构简单、性能可靠的基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种车辆外廓尺寸自动测量装置

    公开(公告)号:CN210072074U

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201920691571.2

    申请日:2019-05-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种车辆外廓尺寸自动测量装置,属于车辆测量技术领域。该装置通过工业控制计算机控制步进电机驱动装置以驱动雷达扫描机构分别沿预制横梁导轨移动,激光雷达测出其与车辆轮廓之间的距离,获得车辆的外廓尺寸,通过多次测量使自动测量装置的稳定性得以验证。该装置主要由工业控制计算机,步进电机驱动装置,从动装置,雷达扫描机构,皮带张紧机构A、B、C、D,激光测距仪和对射式光电传感器E组成,该装置以立柱为支撑,以横梁为雷达运动轨道扫描出车辆的三维轮廓。本实用新型的主要目在于提供一种新型的车辆外廓尺寸自动测量装置以降低车辆检测成本并提高检测效率。该装置结构简单,安装方便,成本低,测量精度高。

    基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测系统

    公开(公告)号:CN209399945U

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201920055809.2

    申请日:2019-01-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测系统,旨在解决基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测问题。基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测系统主要由摄像机(1)、三维靶标(2)、激光投线仪(3)、二维靶标(4)、二维靶标底座(5)、连接件(6)与三角架(7)组成。二维靶标(4)底部与二维靶标底座(5)上的凹槽过盈配合连接,二维靶标(4)放置于连接件(6)的内侧长槽中与连接件(6)过盈配合连接,激光投线仪(3)插入到连接件(6)的圆管内孔中,与连接件(6)过盈配合连接,提供了一种结构简单、性能可靠的基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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