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公开(公告)号：CN107878739A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610866841.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机控制系统及其控制方法，其中，所述系统包括机载子系统(1)和地面子系统(2)，所述机载子系统(1)包括机载数据链终端(11)、稳瞄装置(12)、飞控模块(13)、武器模块(14)和机载任务管理器(15)，所述地面子系统(2)包括地面数据链终端(21)、稳瞄操控席位(22)、飞控操控席位(23)、武器操控席位(24)和地面任务管理器(25)。所述方法包括以下步骤：步骤1、利用稳瞄装置和稳瞄操控席位对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位，步骤2、调整飞行区域使目标在导引头的探测范围之内，步骤3、利用武器模块和武器操控席位进行目标搜索及目标锁定，步骤4、进行目标打击，步骤5、进行战后评估。
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公开(公告)号：CN106970636A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710348639.2
申请日：2017-05-17
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军63961部队
Abstract: 本发明公开了一种用于控制飞行器速率的控制系统及其控制方法，其中，所述系统包括常规PID控制器(1)、模糊PID控制器(2)和权重分配模块(3)其中，所述权重分配模块(3)并根据实际飞行环境对常规PID控制器(1)与模糊PID控制器(2)进行权重分配，并且，采用模糊控制的方法进行权重分配；所述方法采用所述系统进行，将常规PID控制器(1)和模糊PID控制器(2)进行了有效结合，这样，在常态飞行时能够保证飞行的稳定性，在突发情况时能够提高自适应性。
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公开(公告)号：CN106919184A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201611184886.5
申请日：2016-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种双无人机协同作业系统及相应的方法，该系统中具有两个无人机，主力无人机在前，伴飞无人机在后，只有一个飞行路径，在后的伴飞无人机具有更高的安全性，能够在主力无人机失控、失联或者卫星信号被屏蔽时及时地控制主力无人机回到安全位置，提高系统的安全性，在主力无人机上设置工作装置，在伴飞无人机上设置存储装置，工作装置获得的信息都存储在存储装置中，当主力无人机遭到损毁或者其他故障无法返航时，伴飞无人机能够携带存储系统返回地面站，挽回数据损失。
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公开(公告)号：CN104089546A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410179325.0
申请日：2014-04-29
Abstract: 本发明公开了一种弹体的可变气动布局结构，具体涉及一种能兼顾弹体在无控飞行阶段稳定性和修正阶段命中精度的变气动布局结构。采用变气动外形方案，弹道初始无控飞行段，尾翼锁定呈小尾翼气动布局，既能保证弹体飞行稳定，又可减小阻力提高射程；在弹道末段，尾翼展开，变为大尾翼气动布局，增加了弹体的静稳定度，使脉冲力引起的弹体姿态角振荡能快速收敛，满足控制系统要求。本发明兼顾固定尾翼气动布局和大尾翼气动布局两者的优点，既能满足弹体静稳定度要求，减小脉冲力引起弹体姿态角振荡对控制系统的影响，又能保证射程及修正精度要求，多次靶场试验验证表明方案可行。
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公开(公告)号：CN103954179A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410183582.1
申请日：2014-04-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种捷联红外导引头隔离度寄生回路评估系统，该系统包括目标模拟器、三轴转台、导引头和仿真计算机，目标模拟器模拟目标运动关系，捷联红外导引头测得目标模拟器的红外信号源，将解耦滤波后得到弹目视线角速度输出给仿真计算机，由仿真计算机根据导弹实际动力学模型计算导弹的姿态和位置信息，将弹体姿态角传递给三轴转台模拟弹体运动；仿真计算机计算得到理论弹目视线角，并将计算的弹目视线角传递给目标模拟器，模拟弹目运动，构成整个闭环测试系统。整个过程中仿真计算机存储测试数据，用于最后的隔离度计算。本发明消除了传统隔离度测试方法中奇异点问题，使得隔离度测试更加准确，测试系统也更加接近于导弹实际的作战模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102494566B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110415516.9
申请日：2011-12-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 一种导引头隔离度测试系统，用于测试激光末制导炮弹的导引头的隔离度，其包括：信号模拟部分，包括激光目标模拟器、二维摆镜和反射幕，用于产生能够被导引头接收的激光；运动模拟部分，包括能够装载导引头的三轴转台，用于模拟弹体的姿态运动；以及测试主控部分，用于根据预定的数学模型控制台体以模拟弹体的姿态运动，并接收从导引头传回的测试数据以进行隔离度性能分析。其中，激光目标模拟器产生的激光通过所述二维摆镜投射到反射幕上，并且，所述导引头接收经所述反射幕反射后的激光。由于避免了将激光直接投射到导引头上，本发明使得操作人员能够获得关于导引头隔离度测试的准确、有效实验数据，同时能够更好的模拟真实的武器系统作战模式。
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公开(公告)号：CN102425978B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110330099.8
申请日：2011-10-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种弹载计算机，包括测量模块、处理模块和输出控制模块，测量模块用于测量弹体运行数据，处理模块用于将测量模块测得的弹体运行数据结合得到控制指令，输出控制模块将从处理模块得到的控制指令信号放大输出至舵机。该弹载计算机体积小，线路连接简易，成本低，使用便利，可靠性高，可重复使用适于各种末制导炮弹系列上应用，其控制效果良好，工程实现简单，经济实用，在短时间段内可以准确输出打舵指令，可以广泛应用于末制导炮弹，末修迫弹，末制导迫弹，激光半主动远程简易火箭弹简易制导控制系统等。
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公开(公告)号：CN215285236U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121033936.6
申请日：2021-05-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C1/30
Abstract: 本实用新型公开了一种轻质高效的无人机折叠结构，该结构包括机身连接部(1)和机臂连接部(2)，在机身连接部(1)和机臂连接部(2)上分别设置有销孔(3)，在销孔(3)中插入销轴，在机身连接部(1)的端面设置有凸起(4)或卡槽(5)，在机臂连接部(2)的端面设置有卡槽(5)或凸起(4)，所述凸起(4)与卡槽(5)形状相对应，该结构还包括套管(6)，所述套管(6)可在机身连接部(1)与机臂连接部(2)的外侧滑动。根据本实用新型公开的轻质高效的无人机折叠结构，不易出现虚位现象，具有使用寿命长、稳定性高等诸多优点。
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公开(公告)号：CN205906216U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620824895.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64D1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种无人直升机上的内埋式弹药电磁弹射装置，该装置包括弹药导轨、电磁导轨和设置在弹药上的电枢，其中所述弹药导轨用于安放、运输弹药，所述电磁导轨包括两条具有强导电性的滑轨，所述电磁导轨用于推动弹药沿着所述滑轨向下脱离无人机，所述电枢具有强导电性，电枢用于在随着弹药进入到电磁导轨中时分别与电磁导轨上的两条滑轨接触，构成闭合回路，从而使得两个滑轨之间生成磁场，电枢上有电流通过，带有电流的电枢在磁场的作用下受到竖直方向上的安培力，从而在安培力和重力的双重作用下控制弹药从无人机中弹出，并且能够根据具体情况调控安培力的大小和方向。
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公开(公告)号：CN205819584U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620633232.5
申请日：2016-06-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种直升机着舰系统，该系统包括安装在直升机机体底部的着舰辅助机构和设置在舰船甲板上的停机坪，其中，所述着舰辅助机构包括吸附在直升机起落架上的电磁铁，所述停机坪为圆形，其内部有若干个均匀排布的电磁装置；该系统还包括设置在舰船甲板上的滑道，所述停机坪安装于滑道上，当直升机降落时，沿滑道滑行至预定位置，当直升机降落完成后，沿滑道滑行至机库。该系统结构简单，使用方便，具有良好的可靠性，能够在光线强烈和海况较差的情况下安全、稳定着舰；该系统具有广泛的适用性与通用性，不同型号与体积的直升机稍加改进，即可适应于本系统。
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